自动控制原理

　　本书系统地介绍了经典控制理论的基本内容，着重阐明基本概念、基本理论和基本分析方法。主要内容包括：控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、控制系统的校正、采样控制系统分析基础。书中可通过计算绘制的图形都采用MATLAB完成。目录第1章自动控制的基本概念第2章控制系统的数学模型第3章时域分析法第4章根轨迹法第5章控制系统的频域分析第6章控制系统的校正采样控制系统分析基础读者对象本书可作为高等学校自动化专业及其相关专业的本科生教材，还可作为从事控制工程应用和研究的科技人员的参考书。作者介绍张彬女，1992年北京理工大学自动控制系获工学学士学位，1995年3月，北京理工大学自动控制系获工学硕士学位。1995年4月，开始到北京邮电大信息工程学院从事教学、科研工作。发表论文《并行相互理结构在汉字识别中的应用》、《IPSec的应用与实现分析》等几十篇。

暂缺《自动控制原理》作者简介

第1章 自动控制的基本概念
1.1 引言
1.2 自动控制的基本方式
1.3 自动控制系统的分类
1.4 闭环控制系统的基本组成
1.5 控制系统举例
1.6 评价控制系统的基本指标
1.7 本书组织安排与学习要求
本章小结
思考题
习题
第2章 控制系统的数学模型
2.1 引言
2.2 线性系统的微分方程
2.3 非线性特性及其线性化
2.4 线性系统的传递函数
2.5 典型环节的传递函数
2.6 系统方框图
2.7 信号流图
2.8 反馈控制系统的传递函数
本章小结
思考题
习题
第3章 时域分析法
3.1 引言
3.2 一阶系统的时间响应
3.3 二阶系统的时间响应
3.4 高阶系统的时间响应
3.5 稳定性分析
3.6 稳态误差分析及计算
本章小结
思考题
习题
第4章 根轨迹法
4.1 根轨迹的基本概念
4.2 绘制根轨迹的基本规则
4.3 根轨迹草图绘制举例
4.4 参量根轨迹
4.5 用根轨迹法分析控制系统
本章小结
思考题
习题
第5章 控制系统的频域分析
5.1 频率特性的基本概念
5.2 典型环节的频率特性
5.3 系统开环频率特性的绘制
5.4 奈奎斯特稳定性判据
5.5 系统的相对稳定性
5.6 系统的闭环频率特性
5.7 频域性能指标和时域性能指标的关系
本章小结
思考题
习题
第6章 控制系统的校正
6.1 控制系统校正的概念
6.2 线性系统的基本控制规律
6.3 常用校正装置及其特性
6.4 频率特性法在系统校正中的应用
6.5 局部反馈校正
本章小结
思考题
习题
第7章 采样控制系统分析基础
7.1 引言
7.2 信呈的采样与采样定理
7.3 采样信号的复现与零阶保持器
7.4 z变换和z反变换
7.5 差分方程
7.6 脉冲传递函数
7.7 采样控制系统的稳定性分析
7.8 采样控制系统的稳态误差
7.9 采样系统的动态性能分析
7.10 采样控制系统的校正
7.11 最少拍采样控制系统的校正
本章小结
思考题
习题 
附录A 拉普拉斯变换
附录B 采样拉氏变换的两个重要性质
附录C 自动控制原理实验
参考文献