控制系统设计

　　本书以连续系统为主线，同时对数字控制也作了较详细的介绍，内容丰富，篇幅较大。本书有以下几个特点：1.面向解决实际问题精心组织材料，而非传统的理论体系。2.较早地提出设计问题，包括一些实际的限制和需要的折中考虑。3.提供软件工具以帮助进行交互性的分析和设计。4.提供应用举例进一步深化对书中内容的理解。这些应用例子都是作者亲身经历的实际工程控制问题，如卫星跟踪、pH控制、连铸机控制、精馏塔控制、合成氨控制、轧钢控制和振动控制等。对于不同的课程，可选用书中不同的章节。例如，信号与系统课可选书中的第一部分；基本的控制理论课可选书中的第二部分及第一、第三部分的部分内容；数字控制课可选书中第四部分；高级控制课可选书中第五、第六和第七部分。本书作者Goodwin是国际控制界的知名学者，从事过多个工业控制系统的设计，具有丰富的实际工作经验。本书可用作大学本科高年级学生或研究生相关课程的参考书，也可为工程技术人员解决实际控制问题提供有益的指导。

暂缺《控制系统设计》作者简介

I THE ELEMENTS                  
 l The Excitement of Control Engineering                  
 2 Introduction to the Principles of Feedback                  
 3 Modeling                  
 4 Continuous-Time Signals and Systems                  
                   
 II SISO CONTROL ESSENTIALS                  
 5 Analysis of SISO Control Loops                  
 6 Classical PID Control                  
 7 Synthesis of SISO Controllers                  
                   
 III SISO CONTROL DESIGN                  
 8 Fundamental Limitations in SISO Control                  
 9 Frequency-Domain Design Limitations                  
 1O Architectural Issues in SISO Control                  
 11 Dealing with Constraints                  
                   
 IV DIGITAL COMPUTER CONTROL                  
 12 Models for Sampled-Data Systems                  
 13 Digital Control                  
 14 Hybrid Control                  
                   
 V ADVANCED SISO CONTROL                  
 15 SISO Controller Parameterizations                  
 16 Control Design based on Optimization                  
 17 Linear State Space Models                  
 18 Synthesis via State Space Methods                  
 19 Introduction to Nonlinear Control                  
                   
 VI MIMO CONTROL ESSENTIALS                  
 20 Analysis of MIMO Control Loops                  
 21 Exploiting SISO Techniques in MIMO Control                  
                   
 VII MIMO CONTROL DESIGN                  
 22 Design via Optimal Control Techniques                  
 23 Model Predictive Control                  
 24 Fundamental Limitations in MIMO Control                  
                   
 VIII ADVANCED MIMO CONTROL                  
 25 MIMO Controller Parameterizations                  
 26 Decoupling