机电控制工程（第2版）

　　本书是高校教材，经过多年教学实践，现加以补充修订。全书共分为6章。第1章基础知识，介绍术语定义、典型机电控制系统、系统数学模型、性能指标分析及控制器设计。第2章受控机械系统动态模型，从动力学观点将受控机械系统分为平移、定轴旋转、定点旋转、多刚体以及微型机电系统，分别采用种种动力学原理建立它们的动态数学模型。第3章电动机转矩转速控制，讨论直流电动机、无刷直流电动机、永磁同步是电动机及交流感应电动机的原理、特性、数学模型以及转矩转速控制方法。第4章步进电动机运动控制，介绍步进电动机原理、特性、主要控制部件、速度与位置控制方法以及闭环控制技术。第5章伺服系统分析与综合，讨论伺服系统方案、怀能分析、控制器改进设计、数字控制器硬件配置以及闭环系统控制软件。第6章机器运动控制的指令生成与实现，介绍运动控制原理与分类、各种插补器和轨迹规划器算法以及运动控制实现问题。本书对于从事机电一体化新产品开发的工程技术人员上人有一定的参考价值。

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第1章基础知识11.1术语定义11.2典型机电控制系统41.3系统数学模型91.4系统响应171.5性能指标231.6控制器设计31习题37
第2章受控机械系统动态模型392.1质点平移系统392.2定轴旋转系统422.3机械传动装置452.4定点旋转机械系统522.5多刚体机械系统552.6微型机电系统62习题68
第3章电动机转矩转速控制713.1旋转电动机基本原理713.2直流电动机原理