本书主要介绍移动机器人的结构、SLAM、ROS等移动机器人相关内容。全书共分为9章3个部分：第1部分为移动机器人基础（第1～5章），详细介绍了移动机器人的基本概念、结构、数学模型、定位、路径规划等，侧重于原理性介绍，为后续内容奠定基础；第2部分为SLAM（第6、7章），主要介绍了激光SLAM原理与视觉SLAM相关原理，并且结合案例对原理进行了说明，侧重于理论与案例的结合；第3部分为ROS移动机器人实战（第8、9章），主要介绍了基于ROS仿真环境的移动机器人SLAM开发，侧重于动手实践。通过全书3个部分，从原理到案例再到实践，读者可以充分了解移动机器人SLAM技术。本书可以作为机器人工程、人工智能、自动化、控制科学与工程、计算机科学、电子信息、传感器技术、信息处理等相关学科的大学本科和研究生的专业基础教材，也可以作为有志从事移动机器人相关研究的从业者的参考资料。

本书采用项目任务模式，围绕单级齿轮减速器传动轴组零部件的相关公差配合技术规范的选择、解读及检测等方面的实际应用问题的解决，讲述了有关尺寸公差及检测、配合公差及检测、尺寸链的解算、几何公差及检测、公差原则、圆锥公差及检测、表面粗糙度及检测、滚动轴承及与其配合孔轴公差、键和花键连接的公差及检测、普通螺纹的公差及检测、渐开线圆柱齿轮的公差及检测等方面的知识。所涉及的所有相关标准均为现行 标准。每个项目都由学习目标、任务描述、任务分析、知识准备、任务实施、思考与练习六个环节组成。学生在明确学习目标、知晓学习任务的情况下，通过任务驱动，有针对性地学习相关知识，完成学习任务和思考与练习环节的作业训练，在解决问题中对所学知识进行总结和重构，有效提升学习效果。本书为高等职业院校机电类专业基础课配套教材，也可供相关专业技术人员参考。本书配套电子课件及思考与练习参考答案。凡选用本书作为教材的教师均可登录机械工业出版社教育服务网（http：//www.cmpedu.com），注册后免费下载。

本书是依据机电一体化专业人才培养目标、培养规格，结合企业机电设备安装、调试岗位技术要求及高职高技学生的实际情况编写而成的。本书遵循学生的认知规律，打破传统的学科课程体系，采取项目化的形式将传感器、机械传动、气动控制、PLC、变频器、触摸屏及数字孪生等知识进行了重新建构，使读者能够通过实际生产项目学会机械组装、电路连接、程序输入、参数设置、人机界面工程创建、设备调试、数字孪生环境配置及仿真虚拟调试等机电技术应用技能。全书共两个单元、八个项目。 单元主要内容为送料机构的组装与调试，机械手搬运机构的组装与调试，物料传送及分拣机构的组装与调试，物料搬运、传送及分拣机构的组装与调试，YL235A型光机电设备的组装与调试，生产加工设备的组装与调试；第二单元主要内容为分拣站数字孪生环境配置和分拣站软在环虚拟调试。各项目按照施工任务、施工前准备、任务实施、设备改造的顺序安排内容，以企业工作任务为 ，力求还原企业生产环境。本书可作为职业院校机电设备类、自动化类各专业课程教材，也可供职业院校学生实训及备战技能大赛使用，同时还可作为相关企业培训用书。为方便教学，本书配套PPT课件、电子教案、实训任务书及操作视频（二维码形式呈现于书中）等资源，选用本书作为授课教材的教师可登录www.cmpedu.com注册并免费下载。

本书是为新设立的“研学旅行管理与服务”专业而研发的高职教材，主要从总体上介绍了研学旅行这一新兴行业。本书详细介绍了研学旅行的产生历史和发展现状，探讨了研学旅行的理论基础、运行体系和课程设计的方法要点，并分别论述了研学旅行实施主体、服务机构、基地营地、专业人员等各部分的组成与职责，让学生、读者对研学旅行能有一个完整的了解。此外，书的 还附录了一些关于研学旅行的政策文件，方便学生了解 对研学旅行行业的支持与要求。

《临床检验基础》主要内容包括：血液常规检验技术、血液常规检验、血细胞分析仪检验、血液凝血与流变学检验、血型检验、尿液检验、粪便检验、其他体液检验、生殖系统分泌物检验、脱落细胞学基本检验技术。本教材编写的主要特征：①在章节名称上，从临床实际出发，将血液一般检验技术和血液一般检验内容设置为血液常规检验技术和血液常规检验两章， 加符合临床实际。②在章节内容上，总结血液凝血的理论知识，使内容 加系统化；血液流变学检验加入第三代微流量一压力传感式自动血液流变仪相关新内容。③在编写重点上，重点突出项目检测的质量控制和方法学评价；重点突出自动化分析技术的应用；重点突出项目检测的临床意义和结果分析。④在对接执业资格考试上，紧扣临床医学检验技术（士）资格考试大纲内容，并根据高职学生特点设置教材内容。每一章开篇有学习目标、案例，中间重点部分有考点提示、知识链接，章末有本章小结和自测题。教材层次清楚、概念明晰、理论简明、操作规范，既可培养学生的自主学习能力，又为学生的后续发展奠定基础。⑤每章增加教学课件、微课、操作视频、思维导图、案例解析等配套数字教学资源，实现信息技术与职业教育的深度融合，拓展学生的学习空间，使学习变得 轻松，教学变得 方便。本教材既可用于高职院校医学检验技术专业学生教学，也可供临床医学检验医（技）师和进修人员在临床检验实际工作中参考，还可作为卫生专业技术资格考试的参考用书。

《会计信息化中级实务操作教程（T＋版）》主要依托畅捷通T＋云平台，围绕企业 主要的经济业务，在会计信息化初级实务操作教程的基础上，重点讲解采购管理、销售管理和库存管理等模块。本教材内容具有以下几个特点：一是以经济业务为导向，详细讲解了每一笔经济业务在系统中的具体操作流程和操作技巧。二是内容 符合实际，全书以某企业1个月的经济业务为例，在业财融合的思路下，详细探讨会计工作环境设置、会计参与各项经济业务的业务流程处理、会计信息自动生成的会计步骤及控制原理。

《电商美工设计基础》是一本基于工作过程系统化理念编写的全面介绍电商美工设计的教材，特点是案例有趣、动手实践、发散思维。本书按照全国电子商务技能大赛网店开设装修赛项的考核点结合网店装修实例，共分为6个项目，内容分别为操作Photoshop、优化商品图片、设计店铺首页、设计宝贝详情页、设计活动图、设计制作网店图片。通过典型工作任务分析，设计相应的学习情境，完成任务开发，搜集相关学习材料，完成项目编写。本书适合中职和高职电子商务专业学生和电商美工设计初学者使用，可作为培训学校、高职院校的教学参考书和上机实践指导书，也 适合喜爱电商美工设计的读者作为参考书。

2022年4月颁布的《义务教育课程方案和课程标准（2022年版）》强化课程的育人导向，要求各学科均设立跨学科主题学习活动，加强学科间的相互关联，带动课程综合化实施，强化实践性要求。STEM课程不是某几门分科课程知识内容的简单叠加，而是要求学校“因地（学校）制宜”和“因人（学生）制宜”地对国家课程部分内容进行创造性改编或再开发，或针对不同的学习任务，采取不同的策略和途径开发。然而，在教学实践中，很多教师对“如何设计或找到理想的STEM课程”感到困惑，无所适从。 如何设计一门适合教育环境、适合学情的STEM 课程呢？本书归纳总结了STEM课程目标设计的依据、目标确定的原则和目标表述的策略，介绍了课程内容的挖掘途径、课程内容的组织结构和呈现方式，以及多种 STEM 课程实施路径，强调了STEM课程要注重学生成长的过程和教师专业发展的过程性评价。本书集合了许多教学一线教师的课程设计与实施案例，为教师深入开展跨学科实践，把STEM课程作为培养创新能力的重要载体提供了许多有益的经验。

大数据正迅速并深刻地改变人们的生产生活方式，新的产业模式不断涌现。本书以培养大数据背景下新商科应用型复合型人才为目标，系统介绍大数据营销中的基础理论和方法模型。本书共有10章，既有与时俱进的创新理论，又展现了大数据营销的应用场景，其主要内容包括：大数据营销概论，大数据营销的数据来源、流程及模型，大数据营销环境分析，基于大数据的客户管理，大数据驱动的产品决策，数据驱动的定价策略，大数据背景下的促销决策，大数据营销组合分析，精准营销，营销绩效评估与大数据营销伦理。

网店运营（中等职业教育专业技能课立项教材；中等职业教育实战型电子商务系列教材）