运动控制系统

　　《普通高等学校自动化类专业新编系列教材：运动控制系统》的内容是基于电气传动的运动控制系统的有关理论背景和技术基础。《普通高等学校自动化类专业新编系列教材：运动控制系统》第一篇为直流调速系统，介绍了直流电动机的速度闭环系统、双闭环系统、可逆系统和脉宽跳速系统等，其特色为自动控制理论与直流传动技术的结合。第二篇为以异步电动机的变频调速为中心，介绍交流调速系统中的关键理论和技术，如变频器、矢量控制、正弦脉宽调制和直接转矩控制等，同时也介绍了同步电动机矢量控制。在前两篇的基础上，第三篇以位置伺服系统为主要对象，介绍了一些特种执行电动机的原理和应用，以及位置和轨迹控制的一些专题。该篇中还包括液压、气动和机器人运动控制系统的一个简介。《普通高等学校自动化类专业新编系列教材：运动控制系统》的学习需要电工与电子电路、电力电子学、电机与拖动、微机原理和自动控制理论的基础，可作为电气信息类专业本科生的教材和教学参考书，也可供有关研究生和工程技术人员参考。

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0 绪论
第一篇 直流调速系统
1 速度闭环控制的调速系统
1.1 速度闭环调速系统的组成及其静特性
1.2 无静差调速系统和积分、比例控制规律
1.3 电压负反馈电流补偿控制的调速系统
本章小结
习题
2 多环控制的直流调速系统
2.1 双闭环系统的结构
2.2 转速、电流双闭环调速系统及其静特性
2.3 动态数学模型和动态分析
2.4 转速、电流双闭环的超调及其抑制
3 可逆调速系统
3.1 可逆调速系统的基本结构和特点
3.2 有环流可逆调速系统
3.3 无环流可逆调速系统
本章小结
习题
4 直流脉宽调速系统
4.1 脉宽调制变换器
4.2 脉宽调速系统的开环机械特征
4.3 脉宽调系统的控制电路
4.4 PWM直流调速系统的制动过程
4.5 两类直流调速系统的比较
本章小结
习题
第二篇 交流调速系统
5 电力变换电路
5.1 电力变换电路基础
5.2 交-交变频器
5.3 交-直-交变频器
5.4 三电平PWM电压型逆变器
本章小结
习题
6 PWM控制技术
7 VVVF调速系统
8 矢量控制技术
9 直接转矩控制（DTC）技术
10 同步电动机矢量控制技术
第三篇 伺服系统与机器人控制初步
11 执行电动机及其驱动装置
12 运动控制系统中的测量技术
13 运动系统的控制技术
14 液压、气动与机器人控制初步