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现代弧焊控制
作者：潘际銮著
出版社：机械工业出版社
出版时间：2000-06-01
ISBN：9787111080879
定价：¥58.00
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内容简介
编辑推荐：本书共分5篇，15章。第1篇“弧焊动态过程”是利用控制论的原理，对弧焊电源和弧焊过程的动态行为及其对工艺的影响作定量的描述。第2篇“焊接电弧的控制”描述如何利用现代电子科学的新技术，开发控制焊接电弧的新方法。第3章为“电弧传感器及焊接自动跟踪系统”，该章运用了控制论的理论提出了传感器的物理数学模型，对电弧传感器的信息进行了详细分析，提出了采用空间变换方法处理数据。本篇最后还描述了作者所创造的高速旋转传感器，以及利用它所开发的两种典型自动跟踪焊机。第4篇“焊接温度场适时检测及其应用”描述了热图像比色法测量焊接温度场的新方法，实验证明这种方法简捷、方便、数据可靠、速度很快，可以在焊接过程中直接检测，实行适时控制。第5篇“弧焊机器人路径自动规划”叙述了利用三维摄像系识别焊缝自动进行规划的设想，综述了焊缝三维识别的方法与实验结果，并运用这种方法设计了弧焊机器人的硬件和软件，在实验室中进行了实际焊接。本篇提出了将机器人运用于工地、大结构、水下及极限工作条件下的发展方向及途径。本书主要读者对象是焊接科学及其相关领域的专家、研究人员、工程技术人员、教师及研究生和大学本科生。
作者简介
潘际銮，1948年清华大学机械系本科毕业，1953年哈工大研究生毕业。现为中科院院西，南昌大学校长，清华大学教授。曾任国务院学位委员会委员，清华大学校学术委员会主任，机械系主任，中国机械工程学会副理事长，焊接学会理事长，国际焊接学会副主席。曾获国家创造发明一等奖等多次奖励及专利。曾被授予全国五一劳动模范。全国教育系统劳动模范。全国教育系统劳动模范，全国优秀科技工作者，北京市特等劳动模范等称号。
目录
序
前言
符号
第1篇 弧焊动态过程
第1章 常用弧焊方法动态过程的理论分析
1.1 引言
1.2 等速送丝电弧控制系统
1.3 均匀调节电弧控制系统
1.4 均匀调节和自发调节共同作用下的电弧控制系统
第2章 弧焊电源的动态特性及其测试方法
2.1 弧焊电源动特性的研究现况
2.2 描述和测试弧焊电源特性的可行性方法
2.3 弧焊电源传递函数的理论分析
2.4 弧焊电源传递函数的测试
2.5 弧焊电源传递函数对工艺性能的影响
2.6 小结
第3章 弧焊动态过程的实验研究
3.1 引言
3.2 CO2焊接
3.3 MIG直流焊接
3.4 脉冲MIG焊接
3.5 小结
第2篇 焊接电弧的控制
第4章 QH-ARC101控制法
4.1 焊接电弧控制发展现状
4.2 QH-ARC101控制法原理
4.3 双阶梯外特性的实现
4.4 双阶梯外特性的切换电路
4.5 静态精度和动态性能
4.6 QHT-80电源电路框图
4.7 QH-ARC 101控制法的工艺效果
第5章 QH-ARC103控制法
5.1 引言
5.2 QH-ARC102控制法
5.3 QH-ARC103控制法
5.4 电弧工作点的运动规律和数学分析
5.5 MIG单面双面成形的闭环自动控制
第6章 CO2焊接及交流MIG焊的控制
6.1 CO2焊接电弧简述
6.2 交流MIG焊的提出
第3篇 电弧传感器及焊接自动跟踪系统
第7章 焊缝跟踪传感器
7.1 焊缝跟踪传感器的发展现状
7.2 电弧传感器的应用现状
7.3 电弧传感器跟踪原理
7.4 电弧扫描焊炬
7.5 空心轴电驱动的电弧扫描焊炬RAT-Ⅱ
第8章 电弧传感器的物理数学模型
8.1 静态物理数学模型
8.2 动态物理数学模型
第9章 电弧传感器的信息处理
9.1 理想电弧传感系统的信号分析
9.2 传感信号特征分析
9.3 电弧信号滤波处理
9.4 焊接过程扫描电弧的信息处理
第10章 以电弧为传感器的自动跟踪焊机
10.1 引言
10.2 常规自动跟踪焊机
10.3 自由爬行式自动跟踪焊机
第4篇 焊接温度场实时检测及其应用
第11章 焊接温度场图像比色检测法原理
11.1 引言
11.2 图像比色测温系统的理论基础及分析
第12章 图像比色测温法的实验论证
12.1 红外摄像装置
12.2 实验用比色测温传感器
12.3 图像比色测温系统
12.4 比色测温系统的数学方法标定
12.5 系统数学方法标定结果的检验
12.6 新造图像比色测温系统的标定方法及步骤
12.7 材料、距离、表面状况对测温的影响
第13章 图像比色测温系统的设计
13.1 引言
13.2 焊接热辐射成像系统
13.3 双色热图像测温法的理论分析
13.4 焊接温度场的分区处理
13.5 波长的设计
13.6 传感器设计
13.7 各个系统因素对测温的影响
13.8 传感系统的标定
第14章 焊接温度场实时检测与应用
14.1 焊接温度场实时检测
14.2 利用检测结果建立焊接温度场理论模型
14.3 不同焊接规范的温度场实时检测与理论计算
14.4 焊接热循环参数提取
14.5 三维焊接温度场分布
14.6 焊接熔透闭环控制
14.7 小结
第5篇 弧焊机器人路径自动规划
第15章 弧焊机器人视觉系统及路径自动规划
15.1 焊缝识别及机器人路径规划
15.2 自动规划路径的弧焊机器人
参考文献
索引
前言
符号
第1篇 弧焊动态过程
第1章 常用弧焊方法动态过程的理论分析
1.1 引言
1.2 等速送丝电弧控制系统
1.3 均匀调节电弧控制系统
1.4 均匀调节和自发调节共同作用下的电弧控制系统
第2章 弧焊电源的动态特性及其测试方法
2.1 弧焊电源动特性的研究现况
2.2 描述和测试弧焊电源特性的可行性方法
2.3 弧焊电源传递函数的理论分析
2.4 弧焊电源传递函数的测试
2.5 弧焊电源传递函数对工艺性能的影响
2.6 小结
第3章 弧焊动态过程的实验研究
3.1 引言
3.2 CO2焊接
3.3 MIG直流焊接
3.4 脉冲MIG焊接
3.5 小结
第2篇 焊接电弧的控制
第4章 QH-ARC101控制法
4.1 焊接电弧控制发展现状
4.2 QH-ARC101控制法原理
4.3 双阶梯外特性的实现
4.4 双阶梯外特性的切换电路
4.5 静态精度和动态性能
4.6 QHT-80电源电路框图
4.7 QH-ARC 101控制法的工艺效果
第5章 QH-ARC103控制法
5.1 引言
5.2 QH-ARC102控制法
5.3 QH-ARC103控制法
5.4 电弧工作点的运动规律和数学分析
5.5 MIG单面双面成形的闭环自动控制
第6章 CO2焊接及交流MIG焊的控制
6.1 CO2焊接电弧简述
6.2 交流MIG焊的提出
第3篇 电弧传感器及焊接自动跟踪系统
第7章 焊缝跟踪传感器
7.1 焊缝跟踪传感器的发展现状
7.2 电弧传感器的应用现状
7.3 电弧传感器跟踪原理
7.4 电弧扫描焊炬
7.5 空心轴电驱动的电弧扫描焊炬RAT-Ⅱ
第8章 电弧传感器的物理数学模型
8.1 静态物理数学模型
8.2 动态物理数学模型
第9章 电弧传感器的信息处理
9.1 理想电弧传感系统的信号分析
9.2 传感信号特征分析
9.3 电弧信号滤波处理
9.4 焊接过程扫描电弧的信息处理
第10章 以电弧为传感器的自动跟踪焊机
10.1 引言
10.2 常规自动跟踪焊机
10.3 自由爬行式自动跟踪焊机
第4篇 焊接温度场实时检测及其应用
第11章 焊接温度场图像比色检测法原理
11.1 引言
11.2 图像比色测温系统的理论基础及分析
第12章 图像比色测温法的实验论证
12.1 红外摄像装置
12.2 实验用比色测温传感器
12.3 图像比色测温系统
12.4 比色测温系统的数学方法标定
12.5 系统数学方法标定结果的检验
12.6 新造图像比色测温系统的标定方法及步骤
12.7 材料、距离、表面状况对测温的影响
第13章 图像比色测温系统的设计
13.1 引言
13.2 焊接热辐射成像系统
13.3 双色热图像测温法的理论分析
13.4 焊接温度场的分区处理
13.5 波长的设计
13.6 传感器设计
13.7 各个系统因素对测温的影响
13.8 传感系统的标定
第14章 焊接温度场实时检测与应用
14.1 焊接温度场实时检测
14.2 利用检测结果建立焊接温度场理论模型
14.3 不同焊接规范的温度场实时检测与理论计算
14.4 焊接热循环参数提取
14.5 三维焊接温度场分布
14.6 焊接熔透闭环控制
14.7 小结
第5篇 弧焊机器人路径自动规划
第15章 弧焊机器人视觉系统及路径自动规划
15.1 焊缝识别及机器人路径规划
15.2 自动规划路径的弧焊机器人
参考文献
索引
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