近年来自动驾驶技术发展迅速，成为行业竞相追逐的热点。伴随着智能汽车的逐渐普及，自动驾驶辅助功能搭载率提升，媒体争相报道，其影响力越来越大，甚至成为新时代智能汽车产品竞争的胜负手。国内车企在自动驾驶领域竞争中强势出位，直接改变了世界竞争格局，原来的德系、美系、日系三大巨头领先局面已经改写，尤其在智能领域，出现了国产车领先的局面。本书从产品设计逻辑、系统技术方案、关联方约束和管理、整体开发节奏和重点、公司经营和客户体验等多个维度来整体看待自动驾驶车型开发，站在科技创业公司的角度审视整个自动驾驶业务开发过程。在这里可以学习到如何开发出一款高级别自动驾驶辅助功能的车型，最终的落脚点是为客户提供一款具备极致自动驾驶体验的车辆，使其在技术和体验层面，成为行业的双重标杆。本书适用于自动驾驶开发团队成员，如项目经理、产品经理、系统工程师、软硬件工程师、测试工程师等，以及需要了解开发流程、项目规划、风险管理等方面实际操作的高级管理人员。另外，汽车行业上下游的从业者、高等院校和科研机构的学术研究者、媒体行业从业者等也可以通过本书了解自动驾驶系统的产品开发和项目运作方式，更加深刻地理解当前的产品现状和技术发展趋势。

本书依托我国第一条沿海高速铁路？福厦高铁的桥梁工程建设实践，针对沿海强风、高地震、深厚软基、密集的水陆交通网等复杂的建设环境，秉持高铁桥梁结构合理、安全适用、经济美观的建设理念，开展了大跨度高低塔混合梁斜拉桥、大跨度结合梁斜拉桥、整体式连续刚构、大跨度桥梁无砟轨道技术、大跨度简支梁建造技术和海洋环境结构耐久性等创新技术研究，系统总结了桥梁方案、结构设计、施工技术和数字化建造技术成果，构建了适应我国沿海高铁桥梁设计、施工的创新技术体系。本书集中展现了当前桥梁工程领域的先进技术水平，涵盖了丰富的工程设计资料，可供从事铁路桥梁设计、施工、建设管理的工程技术人员参考，尤其对参与铁路跨海桥梁建设的工程技术人员具有重要的指导和借鉴作用，亦可作为桥梁工程及相关领域高等院校师生的学习参考资料。

本书是两位桥梁专业教授合著的有关桥梁文化的文学作品。作者以独特的视角、读书的态度、优美的文笔，抒发了一对师生、两代桥梁人的“读桥”感悟。内容包括“海外读桥”“诗与桥梁”“地方桥梁赏读”三大版块20 篇文章及1 篇自序。本书可供桥梁专业科技工作者和高等学校、中等专业学校学生参考，亦可供热爱桥梁的人士以及广大青少年阅读。

本书着重阐述船舶动力装置的基本组成、工作原理及设计方法。本书主要介绍船舶动力装置概念、类型、特性指标等，船舶推进轴系的设计与强度校核等，推进系统的后传动装置，船舶推进轴系振动的计算，船-机-桨三者配合性能，主机与螺旋桨选型设计和匹配设计，电力推进与喷水推进的工作原理及设计方法，船舶供电与供热装置，动力管路系统工作原理及其设计。本书是高等学校轮机工程专业本科生教材，也可供轮机工程专业研究生和船舶行业相关人员参考。

本书聚焦于“中国第一艘万吨轮”，深度挖掘了拥有160年历史的“中国民族工业的摇篮”江南造船厂的历史。作者作为一名从事船舶行业四十多年的资深造船工程师，以专业视角对中国第一批四艘万吨轮的总布置、船体结构、动力设备等特点进行描述和分析。作者在研究这四艘万吨级运输舰设计来源的同时，结合该型船的78份设计图纸和3份“母型船”图纸，对该型船设计的深度、铆接船体和蒸汽动力船舶的特点、关键人物的评价以及四艘美国万吨级运输舰交付以后的营运生命周期内的史实等进行了补充、核实和甄别，同时对江南造船所当时的造船设计、设备设施能力，以及四艘万吨级运输舰造船合同签订的背景进行了深度分析，丰富了本书的历史感并展现承接、设计和建造过程的系统性和完整性。作者致力于还原真实历史，确保这四艘具有里程碑意义的“中国第一批万吨轮”在中国近代船舶工业史中获得应有的地位。

本书共分为综合篇、行业篇和企业篇。综合篇简要介绍了城市公共汽电车相关的基本知识，总结回顾了我国城市公共汽电车发展历程，并对我国城市公共汽电车发展取得的成绩、存在的问题以及公共汽电车管理的主要经验进行了系统梳理和归纳分析；行业篇围绕贯彻落实公共交通优先发展战略的总体思路，重点对城市公共交通规划，城市公共汽电车基础设施建设管理、运营管理、服务评价、运营安全与应急管理、票制票价与补贴等行业管理的核心问题进行了探讨和分析；企业篇重点围绕加强城市公共汽电车运营企业战略规划管理、运营调度管理、服务质量管理、安全管理、车辆技术管理、财务管理、人力资源管理等核心工作，从技术、方法、制度、规范等方面进行了系统梳理和归纳，并对我国城市公共汽电车运营企业在经营管理实践中积累的典型做法、成功经验进行了总结。本书旨在为政府部门制定城市公共汽电车发展政策、加强行业管理，为有关企业、科研单位参与城市公共汽电车发展的相关工作提供参考和帮助，也可供交通运输相关专业师生参考。

智能汽车的技术核心正从机械工程领域转向系统／ 软件工程领域， 系统和服务的复杂性正在迅速增长。当前， 汽车具备了复杂的环境感知、智能决策与控制一体化的智能驾驶能力， 以及宜人的座舱交互能力， 实现了汽车电子系统内部近百个电子控制单元的网络互联，以及车与车、车与人、车与路、车与设备、车与电网、车与互联网、车与云端平台的高价值资源全方位网络互联。智能驾驶、智能底盘与智能座舱等多域功能对计算速度、可靠性、安全性、灵活性和可扩展性有其特定的要求。多功能映射到各自的软件系统和物理硬件上， 由此产生的复杂性已达到要求架构重新开始的极限。与此同时， 诸如与外部基础设施和车对车通信等创新功能需要后端服务器和云解决方案以及面向服务的架构。本书详尽探讨了智能汽车的设计理论， 涵盖基本概念、体系架构、设计流程， 以及智能驾驶、智能底盘与智能座舱功能域开发的关键技术。本书适合汽车智能技术研究与应用相关技术人员学习参考， 也可作为大专院校汽车相关专业师生的参考书。

系统介绍了钢渣资源化过程中重金属安全置换技术、钢渣集料绿色加工技术、钢渣集料性能特性、钢渣水泥混凝土路用性能、钢渣沥青混凝土路用性能及工程应用等内容，对钢渣集料在道路工程领域的全组分资源化利用研究及应用起到较好的支撑作用。本书共分为9 章，主要内容包括：道路用钢渣全组分资源化利用研发背景和意义;钢渣资源化过程中重金属安全处置技术;钢渣全组分绿色加工技术;钢渣集料性能分析;钢渣-水泥稳定基层材料性能分析;钢渣沥青混凝土性能分析;钢渣微表处混合料性能分析;钢渣砂、钢渣微粉水泥砂浆与水泥混凝土性能研究;代表性工程应用与性能观测等。全书内容全面、系统，可供公路工程专业技术人员及高等学校相关专业师生学习参考。

本书较全面介绍了斜拉索的振动、减振控制常用方法以及最新的多模态减振技术与工程实践，主要内容包括：斜拉索振动的基本分析模型和振动类型，斜拉索减振控制的气动措施，增加阻尼器和辅助索措施及减振优化设计理论，斜拉索阻尼器性能检测、减振效果测试和长期监测，苏通长江公路大桥斜拉索减振系统的初始设计、升级更换以及高阶涡振处置和减振装置日常维养等。本书可供桥梁工程领域的建管养工程师、技术研发人员以及相关专业的高等院校师生参考。

随着锂资源不足的问题日渐凸显，发展不受资源束缚的钠离子电池逐渐成为新能源行业的焦点之一。本书分为上、下两卷，对钠离子电池的负极材料（石墨、硬碳、合金负极）、正极材料（层状氧化物、聚阴离子化合物、普鲁士蓝）、电解液（碳酸酯电解液、醚基电解液、离子液体）、固体电解质（聚合物电解质、氧化物电解质）、电池界面、表征手段、理论计算、失效机制、安全性、固态电池、环境适应性及生命周期评估、产业化应用等进行了系统概述，同时对高功率器件、海水电池等技术进行了介绍。书中对各类关键材料及涉及的基础科学问题、技术、理论等研究现状和产业应用发展等进行了全面讨论，为研究人员提供了钠离子电池从材料、理论，到技术与应用的全方位资料，希望能对钠离子电池的研究发展和产业化略尽绵薄之力。本书适用于从事二次电池、新能源储能行业的有关人员学习参考，也可作为高校新能源相关专业师生的参考书。