本书聚焦于模因计算，将其视为下一代搜索和优化设备的黄金标准，为读者提供过去四十年间模因计算不同发展阶段的客观评价。本书分为两部分。第一部分包括第二、三章，给出模因算法的整体概况，以人们最认可的形式，也就是将进化算法与一种或多种搜索机制相结构，形成的混合优化算法。第二部分包括第四至六章，着重关注最新视角和理论进展，其目标是在互联网时代模因计算范式的综合实现。最后，第七章总结全书，并指出模因计算将来的研究方向。

群机器人围捕和搜索，尤其是复杂环境下的协作围捕和搜索，是机器人领域最近兴起的研究热点。群机器人围捕和搜索系统是群机器人系统研究的非常典型的任务平台，具有重要的研究价值，有利于实现包围、救援、群体对抗队形保持、协作搬运、目标保卫，以及领导护卫等，可广泛用于反恐、军事安全保卫与警戒等方面。然而，目前的群机器人围捕和搜索系统理论尚不完备，所涉及的围捕和搜索环境相对简单，围捕系统的可扩展性不强，多目标围捕算法复杂，搜索时避障效果不佳、搜索效率不高。本书结合国内外关于机器人围捕和搜索算法的最新研究成果，重点研究了未知动态凸障碍物环境中非完整移动群机器人围捕、未知动态非凸障碍物环境中群机器人围捕、未知动态变形障碍物环境中群机器人围捕、未知动态复杂障碍物环境中群机器人协同多层围捕、未知动态凸障碍物环境中群机器人协同多目标围捕，以及未知动态复杂非凸障碍物环境下群机器人多目标搜索协调控制等，并用 MATLAB 仿真和物理平台实验验证了相关理论和算法，因此具有重要的学术理论意义和实际工程应用价值。本书可作为机器人工程、控制科学与工程、电气工程、计算机科学与技术、电子工程、智能科学与技术等相关学科的教师、学生和研究开发技术人员，尤其是群机器人技术开发与应用研究者的参考书。

暂缺简介...

【1】本书根据解剖部位分为三部分，左上腹肿瘤、右上腹肿瘤、盆部肿瘤。【2】每部分均先总体论述该部位手术的解剖特点、难点、术前能否切除判断、手术方式的预判，手术特点、术中的思路、入路、需要注意的问题，术中可能会出现哪些问题，术后可能会出现哪些问题，术中怎样预防及处理，等等。【3】每部总论后面，均为最常见的疑难杂症、肿瘤联合多脏器切除的实例分析，包括该手术的术前判断，术中思路、策略及理由，术中具体操作技巧过程，必要的解释。

建筑施工手册是已经修订到第六版的我国施工行业品牌工具书，自从1980年问世以来，作为建筑施工人员的常备工具书，长期以来在工程技术人员心中有较高的地位，对促进工程技术进步和工程建设发展做出了重要的贡献。近年来，建筑工程领域新技术、新工艺、新材料的发展日新月异，我国先后对多本规范进行了修订。为使手册紧密结合现行规范，充分体现权威性、科学性、先进性，我们对第五版手册进行了全面修订。本手册共42章，内容全面，在第五版的基础上增加了数字建造、绿色建造、装配式混凝土等章节内容，使内容更全面，更符合新时代建造发展要求。

建筑施工手册是已经修订到第六版的我国施工行业品牌工具书，自从1980年问世以来，作为建筑施工人员的常备工具书，长期以来在工程技术人员心中有较高的地位，对促进工程技术进步和工程建设发展做出了重要的贡献。近年来，建筑工程领域新技术、新工艺、新材料的发展日新月异，我国先后对多本规范进行了修订。为使手册紧密结合现行规范，充分体现权威性、科学性、先进性，我们对第五版手册进行了全面修订。本手册共42章，内容全面，在第五版的基础上增加了数字建造、绿色建造、装配式混凝土等章节内容，使内容更全面，更符合新时代建造发展要求。

·

·

本次修订立足新发展阶段、贯彻新发展理念、构建新发展格局，结合当前工 程管理实际，借鉴国际工程造价管理经验，厘清交易定价和企业成本的关系，明 确市场化计价方法和计价依据，加强风险合理分配和有效控制，强调工程造价全 过程管控要求，为创造更加公平、更有活力的市场环境提供保障。作为标准的参考书目，希望本书为工程造价从业人员准确把握、正确执行标 准条文规定提供帮助，推动工程造价行业高质量发展。

本勘察设计校审要点是为适应城市轨道交通工程全生命周期发展的需要，结合城市轨道交通规划发展目标和地方特点，进一步促进轨道交通高质量、可持续性发展而编制。本提要概述了城市轨道交通工程勘察设计校审要点的核心，具体内容包括勘察设计校审的总则，规范性引用文件，总体设计阶段、初步设计阶段、施工图设计阶段校审要求和评审时机及重点，校核、审核要点通用规定，涵盖了岩土工程勘察，测绘，物探测试检测，运营组织，限界，线路，轨道，管线迁改，交通疏解，车站建筑，地铁装修，高架车站结构，桥梁结构，地下车站结构，隧道结构，地下疏散平台，工程防水，路基本体，地基处理，路基支挡，通风、空调与供暖，给排水与消防，供电，机电一体化，弱电，车辆基地（工艺、站场、建筑、结构），人防，声屏障，综合管线，经济等专业，通过严格的校审，确保勘察设计满足安全、经济、环保等多方面要求。本书不仅适用于新建城市轨道交通工程的勘察设计校审，还可用于既有线路的改造与升级，同时也可作为城市轨道交通工程相关专业的教学参考用书，帮助学生和研究人员深入了解城市轨道交通工程勘察设计校审标准。