本书以沧州渤海新区围填海工程为例，依托交通运输部天津水运工程科学研究院多年在围填海项目、海洋工程生态环境影响方面的研究经验，结合沧州渤海新区海域的环境质量、生态和渔业资源现状，阐明了围填海工程对水动力环境、地形地貌与冲淤环境、海水水质和沉积物环境、海洋生物生态、渔业资源的影响，在此基础上，对围填海前后的海洋生态系统健康进行评价。本书可供从事围填海工程建设海洋生态系统研究的科研人员和港口、海岸及近海工程专业高校师生学习参考。

本书针对出租汽车起讫点需求预测问题，提出了基于多头动态图注意力网络（MDGAT）和多层级连续时间动态节点注意力网络（MCNAT）的模型。MDGAT通过动态图生成和时空注意力机制，有效挖掘时空特征，提升预测精度。MCNAT则通过连续时间嵌入和多层级时空感知层，解决数据稀疏性问题，增强模型鲁棒性。实验结果表明，两种模型在真实数据集上均优于现有方法，为出租汽车需求预测提供了新的研究思路和方法，对智慧交通系统的优化具有重要意义。本书可供相关研究人员参考阅读。

本书以轻型跨座式单轨交通的设计与创新技术为主要研究内容，依托芜湖市跨座式单轨的工程实践与科研创新成果，针对工程面临的发展规划、选型设计、施工模式等挑战，开展了轻型跨座式单轨交通规划设计、土建工程创新、智能建造技术的引入等多个方面的技术研究，提出了轻型跨座式单轨交通针对站城一体化、机电设备设计、全自动运行等创新理念，形成了关于轻型跨座式单轨交通集设计、施工、运营维护等一体化的关键技术体系。 本书共分为 10 章，内容涵盖了跨座式单轨交通的发展历程，芜湖市跨座式单轨交通的建造等内容，其中土建工程的创新技术以及机电设备的创新与发展也是本书的重点内容。 本书最后针对芜湖市跨座式单轨建设过程中发生的大事记进行了归纳，并汇总了本项目的科研成果。本书可供从事跨座式单轨交通领域工作的工程技术人员参考，也可供高等院校相关专业师生学习使用。

本书依托福州地铁4号线一期工程，聚焦城市复杂环境条件下地铁建设面临的诸多挑战，秉持“创新、绿色、安全”的建设理念，结合相关科研与技术攻关成果，系统梳理凝练了极具典型性的车站施工、区间隧道施工、机电工程施工等关键技术，有效保障了福州地铁4号线一期工程的安全建设和运营，同时为国内地铁建设提供了诸多有益参考与借鉴。本书可供从事城市轨道交通工程建设、设计、施工、监理等工作的技术和管理人员参考，也可作为高等院校相关专业师生的参考用书。

C语言是计算机专业中的必修课，也是大多数编程技术中的底层技术。本书作为该领域中的入门教材，在内容中涵盖了C语言中的各方面基础知识以及实操案例，并且是使用生动的案例对应相关的知识点，在对应的代码中做出了详细的讲解。全书一共 17 章，第1~10章介绍了 C 语言的基础语法用 法，包括：常量、变量、流程控制、数组、函数等；第 11~15 章介绍了C语言中的相对高级语法，包 括：指针、数组指针、指针数组、函数指针、指针函数、函数指针数组、枚举、结构体、联合体等； 第16~17章包含一个综合的实操案例，案例应用到的技术内容相对全面，基本可以包含之前所学习过 的大部分知识内容。另外还有一部分笔试练习题。由于考虑到读者大多数是在校的大学生。所以针对性地做了这个章节。目的是读者能够熟悉笔试题的出题方式，未来可以更好地应对笔试考试。本书可作为高等院校计算机专业教材或者辅助材料，适合对计算机操作有一定认知的编程爱好 者，比如计算机专业的高等院校新生，同样也适合目前正在学习或者正准备学习 C 语言的编程爱好者。

《中国摩托车年鉴2025版》是由中国摩托车商会与《摩托车》杂志共同编写的一本摩托车车型介绍图书。本书收录了2023-2025年间中国市场热销的娱乐型摩托车，涵盖电动化、智能化等新兴品类，并附有详细的参数说明。本书旨在整体展示中国摩托车行业在技术创新、市场拓展等方面的新发展成果，帮助摩托车爱好者了解各排量级别娱乐型摩托车产品的前沿信息。此外，本书还可以为摩托车爱好者对比摩托车产品配置，选购正规渠道售卖的车型，以及关注中国摩托车行业发展动态提供有益的帮助。 本书可供摩托车爱好者阅读、参考、收藏。声明由于出版过程中市场情况及品 牌公布信息可能发生变化，本书所刊载的车型名称、外观样式、参数及参考价格可能与实际存在差异，请各位读者留意新的信息及售价。

本书是一部全面且深入的 Java 代码审计指南，旨在帮助读者掌握 Java Web 应用中常见安全漏洞的识别、分析及防御技能。全书共分 4 篇，从基础到实战，系统地介绍 Java 代码审计的各个方面。基础篇（第 1 章）主要介绍 Java Web 环境的搭建步骤、常见的动态调试方法以及代码审计工具的基本使用方法，为后续的深入学习打下坚实基础。入门篇（第 2 章～第 3 章）首先介绍 Java 代码审计中发现的常见漏洞，然后通过实战演练，以开源 Java 漏洞靶场 Java-sec-code 为蓝本，运用代码审计工具 CodeQL 进行审计。高级篇（第 4 章～第 6 章）分别针对 Java Web 开发中常见的 SSM、SSH 及 Spring Boot + MyBatis 等框架进行详细介绍，并选取其中典型的框架漏洞进行深入剖析和调试分析。实战篇（第 7 章）通过真实 Java Web 应用程序的审计案例，详细展示如何在实践中运用 CodeQL 等审计工具快速发现并解决安全漏洞。本书是一本集理论与实践于一体的 Java 代码审计宝典，适合软件开发工程师、网络运维人员、渗透测试工程师、网络安全工程师及其他有志于从事网络安全工作的人员阅读学习。

如今Docker无处不在，这是不争的事实，开发人员和运维人员都需要学习它。本书是一本Docker入门图书，全书分为15章，从Docker概览和Docker技术两部分进行全面解析，深入浅出地介绍Docker的相关知识，清晰详细的操作步骤结合大量的实际代码帮助读者学以致用，将Docker知识应用到真实的项目开发当中。本书会详细介绍容器、镜像以及越来越重要的关于编排的知识。通过本书，读者不仅能够了解相关的概念和原理，还能参考本书给出的命令和例子进行练习。

《建筑业转型技术创新与产能提升》主要包括八部分内容：国内外建筑业转型和技术创新以及建筑业产能的研究现状、建筑业转型与技术创新现实分析、技术创新与产能提升的关系、建筑业转型技术创新提升产能的评价指标体系及优化、建筑业转型技术创新提升产能评价与时空演化的理论方法、我国建筑业转型技术创新提升产能的指标数据处理和评价分析、我国建筑业转型技术创新提升产能时空演化分析、我国建筑业转型技术创新提升产能的措施。本书可供建筑技术、数字化技术、绿色技术、节能环保技术等领域的专业人士，研究方向与建筑工程技术创新和产能提升相关的学者、硕士和博士进行研读。

本书针对移动机器人中涉及的主要无线导航定位技术的最新研究成果进行了论述，涵盖了近年来作者团队在无线导航定位技术路径规划、定位算法及系统构架等方面取得的成果。全书共6 章，第1 章从移动机器人的概念入手，回顾了其发展历程和关键技术，深入探讨了导航定位的概念、分类及其发展趋势；第2 章详细介绍了移动机器人涉及的各种导航定位技术；第3 章详细介绍了UWB 定位技术的特点、应用及系统构成，深入介绍了UWB 脉冲的产生、调制技术及其接收机设计、UWB 室内定位算法的实现等；第4 章从惯性导航技术的基本概念和发展状况出发，介绍了惯性导航的基础理论、捷联惯性导航方法及其在各领域的应用，并对惯性导航定位技术的进展及未来发展趋势进行了介绍；第5 章介绍了SLAM 系统的各种算法、发展中存在的问题与对策，并为读者展示了SLAM 技术的最新研究方向和应用前景；第6 章详细论述了多源信息融合算法及其在组合导航中的应用。