《磁性材料与器件成型技术（上）》为“材料先进成型与加工技术丛书”之一。《磁性材料与器件成型技术（上）》以应用于电子信息领域的铁氧体磁性材料和磁芯器件设计、成型、测试、分析为主体进行论述。《磁性材料与器件成型技术（上）》上册按软磁尖晶石锰锌晶系、尖晶石镍锌晶系、平面六角晶系、铁电/铁磁晶系和等磁介晶系依次进行磁性材料晶格理论设计、配方优化、制备工艺和磁芯器件成型技术的介绍，每章*后给出一个软磁铁氧体*新器件设计和成型制造方法。下册，给出不同微波/毫米波频段旋磁铁氧体的材料制备和磁芯器件成型技术方法，尤其是*新的低温共烧陶瓷（LTCC）成型技术。包括了石榴石YIG旋磁、尖晶石NiCuZn旋磁、平面六角钡铁氧体旋磁、复合介电-旋磁和尖晶石LiZn旋磁体系的低温共烧结制备技术，并在每一章给出一个典型微带集成器的理论设计及LTCC成型技术的实例。

《时间反演电磁学（第二版）》在论述时间反演电磁学的产生背景、现状和发展趋势的基础上，系统地介绍时间反演电磁学中的三个核心问题，即时间反演电磁波的传播特性、时间反演电磁波应用系统及电磁信号时间反演操作的实现方法。

本书聚焦当前研究热点“医疗机器人”领域的脊柱微创手术机器人设计研究。脊柱手术机器人的研究涉及医学、机械工程、控制科学与工程、计算机科学与技术、人工智能等学科，是医工交叉融合的典范。目前在脊柱手术机器人设计研究中，对机器人机构运动学设计和机器人运动控制技术、方法的研究较多，对于零部件尺寸公差对运动链的影响的研究较少，本书在这方面做了尝试。全书主要包括脊柱微创手术并联机器人设计、基于神经网络的脊柱微创手术并联机器人运动学、基于对偶四元数的脊柱微创手术并联机器人运动学、脊柱微创手术并联机器人运动学仿真及工作空间分析、脊柱微创手术并联机器人的公差分配及优化设计等。

《半球谐振陀螺基本原理》总结归纳了半球谐振子的动力学建模方法、模态分析和特征参数辨识方法，详细阐述了半球谐振陀螺的检测驱动原理、慢变量分析方法，深入研究了力平衡和全角模式下半球谐振陀螺的测控、自激励与输出方案和误差影响特性，全面完善了力平衡和全角半球谐振陀螺误差的分析、建模、辨识与补偿方法体系，并对半球谐振陀螺在正交调频、李萨如调频和差分频率调制等模式中的应用前景做出了展望。《半球谐振陀螺基本原理》包含详细的半球谐振陀螺相关基础知识，解决了近几年来半球谐振陀螺领域的热点和瓶颈问题。

本书系统地介绍了先进的热喷涂技术，主要内容包括热喷涂概述、等离子喷涂、爆炸喷涂、火焰超音速喷涂、冷喷涂技术、热喷涂纳米陶瓷氧化物团聚粉末和悬浮液料、热喷涂常用的粉末材料、热喷涂应用：热障涂层和热喷涂应用：高温炉内辊涂层。本书涵盖了从材料粉末特征、热喷涂设备和燃气特性、喷涂工艺参数的设定，到涂层制备的详细过程。书中列举了大量的热喷涂实例，实用性强。本书可帮助读者学习热喷涂的技术、原理和应用，掌握目前热喷涂设备和材料的特性，从而利用这些热喷涂设备和材料制备出所需要的理想涂层，解决实际工程技术问题。本书可供表面工程技术人员，尤其是热喷涂工程技术人员阅读使用，也可供相关专业的在校师生参考。

本书基于图神经网络研究网络表示学习，具体内容包括：改进了高阶图卷积神经网络、图注意力网络、自编码架构和图的小波神经网络等模型，构建网络表示学习模型，并在图基础任务（如链路预测和节点分类）上取得了有效的性能。此外，本书采用前沿的图对比学习架构，通过增强图数据表示有效缓解数据稀疏问题，并在知识图谱的基础任务上显著提升性能。本书面向图数据应用，提出一种关系感知的异构图神经网络模型，可进行关系预测设计，并通过实验验证其优越性能。本书所提出的算法对当下热门的图学习领域进行了拓展，能够成功应用于推荐系统、关系预测、交通流预测等网络分析任务，为现实世界中的复杂问题提供了全新的解决方案。

《流形与几何初步（第二版）》是一本微分流形和现代几何的入门教材。它从微分流形的定义出发，介绍了现代几何学研究中的各种基本概念和技巧。《流形与几何初步（第二版）》前两章为基础内容，主要介绍流形上的微积分并证明Stokes积分公式；后三章为进阶内容，分别从几何、拓扑和整体分析三个方面阐述现代几何中的一些重要成果，如Gauss-Bonnet-Chern公式、Hodge定理以及Atiyah-Singer指标公式等。《流形与几何初步（第二版）》内容丰富、语言简洁，《流形与几何初步（第二版）》含有详细的例子和习题。凡具有微积分、线性代数、点集拓扑以及泛函分析基础的读者均可阅读《流形与几何初步（第二版）》。

《基于非连续面拓扑优化技术的数值极限分析方法研究及应用》以面向工程应用的非连续面拓扑优化数值极限分析方法为主要研究对象，通过理论研究、数值模拟、程序编制、计算分析与工程应用等工作，系统探究数值极限分析方法在岩（土）体及结构破坏模式方面的应用策略。《基于非连续面拓扑优化技术的数值极限分析方法研究及应用》主要阐述岩土塑性力学极限分析基本理论，非连续面拓扑优化数值极限分析上限法的数学模型、优化求解及程序实现，涵盖平动、转动破坏模式的土体-结构相互作用机制和基于应变协调的强度参数的合理选择，以及（涉水）岩土边坡稳定性分析、砌（块）体结构稳定性、含回填土砌体拱桥结构极限承载力工程应用等内容。

自动驾驶技术可以视为一种基于人工智能实现的类人驾驶系统，它依赖于环境感知和规划决策控制两大核心能力。高精地图与知识图谱分别在信息层和知识层为上层的自动驾驶智能提供关键支持。《高精地图知识图谱》全面介绍高精地图知识图谱的建模方法，内容分为三个部分：**部分详细解释高精地图和知识图谱的基本概念；第二部分深入探讨如何构建高精地图及其包含的实时图层和动态图层的知识图谱；第三部分则进一步探索高精地图与知识图谱之间的协同作用及动态交互机制。通过这三个部分的阐述，《高精地图知识图谱》旨在为读者提供一个全面理解高精地图知识图谱的方法论框架，以及如何将其应用于提升自动驾驶系统的智能化水平。这不仅是对技术原理的剖析，也是对未来出行解决方案的一种深度思考与探索。

本书从概念、框架、理论、应用、安全等多个角度，介绍了边缘计算在工业智能化领域的作用与前景。既包含理论前沿的探索，也介绍了技术落地应用，对边缘计算本身与工业智能化的推进都具有参考意义。同时，本书还讨论了面临的挑战和未来发展方向，对相关的研究以及应用也能起到抛砖引玉的作用。本书融合了工业、智能、边缘计算、网络安全等近些年广受工业界关注的技术热点，深度引入、改进、建立了组合优化、进化计算、机器学习、博弈论等理论算法、模型，在理论与应用两方面都具有一定的价值，可以为工业智能化、边缘计算以及工业安全领域研究人员提供参考。