科学技术
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航天器协作博弈规划与控制罗建军 著;本书面向航天器在轨服务和空间安全维护任务对航天器智能协同操控的需求,以多航天器协同操控与协同作业的博弈问题建模、博弈决策与控制问题的求解为主线,基于博弈论和机器学习研究了典型航天器协同操控和协同作业任务的博弈规划与控制问题。主要内容包括:航天器相对运动动力学与博弈控制基础、航天器追逃和抵近拒止的博弈决策与控制、航天器协同观测的轨迹规划与博弈控制、失效航天器姿态协同接管和协同运输的博弈规划与控制、航天器协同空间组装的博弈规划与控制、航天器协同网捕空间碎片的博弈控制等。 -
江西鄱阳湖国家级自然保护区藻类图集江西鄱阳湖***自然保护区管理局《江西鄱阳湖***自然保护区藻类图集》收集了鄱阳湖***自然保护区藻类57属89种,其中绿藻门29属46种、硅藻门13属18种、蓝藻门8属11种、金藻门1属1种、甲藻门2属2种、裸藻门3属10种、隐藻门1属1种。绿藻是保护区藻类的主要类群,占总种数的50%以上。《江西鄱阳湖***自然保护区藻类图集》记录了各藻类的中文名、拉丁名及形态特征等信息,并附有展示其鉴别特征的光学显微镜照片,共计229张照片。 -
四旋翼无人机遥感侦测平台设计与开发张李希 汪驰升 张家胜 朱武本书介绍了四旋翼无人机的相关知识,包括工作原理、组成、动力系统、遥控系统、PX4 飞控、QGroundControl(QGC)地面站和组装等内容。第 一部分(第1~3章)系统介绍四旋翼无人机工作原理与组成,以及动力系统与遥控系统,阐述四旋翼无人机各部件的工作原理及其作用。第 二部分(第4、5章)详细介绍PX4飞控的构成与使用,并且逐一讲解与PX4飞控配套的QGC地面站的主要功能和高 级应用。第三部分(第6章)结合实际情况,为读者挑选无人机提供方案,并以F330无人机机架为例,逐步展示从零件选购到组装完成的全过程,方便读者轻松完成无人机的组装。本书适合具备一定动手能力,并且对四旋翼无人机感兴趣的读者阅读,也适合参加无人机比赛的初学 者或航模发烧友参考与学习。 -
空间电推进电源技术张东来等电推进电源处理单元(PPU)是航天器电推进系统的关键组成部分。《空间电推进电源技术》内容包含电推进PPU的能量来源、功率变换技术及测试方法三个方面。*先根据作者对卫星一次电源控制器(PCU)的研制经历,介绍了空间飞行器的能量来源,给出了输入级特性与约束,并讨论了系统级联稳定性和空间环境影响等问题;然后介绍了霍尔电推进、离子电推进、电弧电推进及新型电推进系统的电源构成、负载特性、电力电子变换技术及研制难点;*后对电推进PPU的测试方法进行介绍。《空间电推进电源技术》结合作者团队近年来的科研成果提出了融合PCU和PPU功能的柔性可扩展功率调节与处理单元(PCPU)架构及一种新的PPU系统供配电架构。 -
卫卫跟踪模式重力反演理论与方法沈云中等卫星跟踪卫星技术探测全球物质分布及其迁移变化的难点和核心问题之一是利用探测数据反演全球高精度重力场及其变化,《卫卫跟踪模式重力反演理论与方法》对相关理论、方法和技术进行系统阐述。《卫卫跟踪模式重力反演理论与方法》梳理卫星重力反演的发展历程、理论基础和数据处理流程;从数据预处理、重力场解算和时变重力场后处理三个层面阐明卫星重力反演与应用的关键数据处理技术;重点剖析加速度计和星间距离的数据处理方法、三类重力反演的函数模型及其解算策略;探讨时变重力场后处理方法与正则化解算技术;并通过全球陆地水变化,极地冰盖和山地冰川,以及全球海平面变化的典型应用案例展示研究成果的实际价值。 -
青创力量中国航天科技集团有限公司团委习近平总书记高度重视航天事业发展,对航天青年提出明确要求和殷切希望。一直以来,在航天科技集团党组的坚强领导下,广大航天青年牢记习近平总书记谆谆教导,在天宫、北斗、嫦娥、天问等航天重大工程任务中挑大梁担重任,以青年人特有的创新优势和激情活力,实现了许多航天关键技术由跟跑并跑、向并跑领跑的跨越,展示了新时代航天青年奋发有为的精神面貌。本书集纳了一大批青年创新成果助力航天科技高质量发展的创新案例,希望通过此书的编撰发行,新时代航天青年能够以榜样为镜,向先进看齐,接棒奋起,突破创新。 -
宇航光电子器件技术夏君磊、王巍、冯文帅、徐宇新本书重点论述了宇航光电子器件在宇航环境下的演变特性、演变机理和抑制措施。全书共分8章,主要内容包括光电子技术发展及宇航光电子器件的特点、应用要求及发展趋势,典型宇航环境特点及宇航光电子器件可靠性技术,半导体光源、固体光源、半导体光电探测器件、成像探测器件、电光调制器件、光纤组件和光无源器件等典型光电子器件与材料在宇航环境下的性能演变特性、机理及抑制技术。 -
可信数据空间建设理论与方法索传军《可信数据空间建设理论与方法》从数据空间的基本概念入手,分析和探讨了数据空间的定义、类型、特征、功能、架构、组件和关键技术,以及数据空间与数据要素市场的关系等基础理论问题;同时,结合具体实例,从多学科视角对数据空间内数据安全与信任体系构建、数据连接器与参与者认证、数据集成与互操作方法、信息模型与词汇表设计、数据生态体系建设等重要问题进行了深入且系统的论述。 -
广东省水资源公报2024广东省水利厅 编暂缺简介... -
滦河水分配再调整论证研究赵勇等《滦河水分配再调整论证研究》面向新的历史条件和时代要求,基于滦河流域水资源衰减等现实问题,在系统梳理国内外相关研究成果的基础上,通过长期研究实践,全面论证了滦河水分配再调整(滦河水再分配)的可行性、必要性和实施路径。《滦河水分配再调整论证研究》内容体系由滦河水再分配外部条件分析、滦河水再分配必要性分析、滦河水再分配方案设计构成,研究成果为流域水资源优化管理提供了科学依据与技术支撑。
