科学技术
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智能汽车C-V2X网联技术温福喜 沈渊 曾勇本书从网联协同的角度出发, 结合具体应用深入探讨了智能网联汽车的C - V2X 网联技术。本书主要内容包括讨论单车智能基本架构并比较优缺点,介绍单车在传感器融合、场景感知与定位、决策与运动规划中的现状与不足, 指出智能网联汽车对于解决这些问题的重要意义; 介绍网联协同驾驶的基本概念, 以及多种安全理论与多源信息融合理论; 详细分析智能网联汽车的协同感知, 结合实际案例探讨了协同感知的基本架构、协同机制以及不同级别的数据融合策略; 深入介绍了智能网联汽车的协同定位技术, 包括系统模型、理论分析、协同定位算法与实验结果分析; 讨论了智能网联汽车在信息共享、共识寻求和系统协作条件下的协同决策与规划技术, 以及这些技术在不同交通场景下的应用和挑战; 详细介绍了智能网联汽车中的C- V2X 通信技术, 包括通信类型、单天线到多天线系统的演进, 以及国内外V2X 标准研究进展; 介绍了智能网联汽车车辆通信信道模型的建立, 并在各种场景条件下进行分析; 介绍了感知辅助的V2X 通信技术, 包括后向回波和多径回波的感知辅助通信方法,以及这些方法在仿真环境中的表现。本书的读者对象主要是对智能网联技术感兴趣的学生、科研人员、工程师以及相关从业者。 -
燃料电池建模与仿真[伊朗]戈兰·礼萨·莫莱马内什 [伊朗]法尔沙德·托尔比氢燃料电池的建模与仿真技术对揭示其运行机理、优化性能、降低成本和提高可靠性具有至关重要的作用。本书系统性地介绍了燃料电池技术,涵盖了从基础理论到实际应用的多个方面。首先,深入探讨了燃料电池的基本原理和工作机制;随后,以质子交换膜燃料电池与固体氧化物燃料电池为例,重点讲解了不同尺度下燃料电池的建模方法,包括微观的电化学反应模型、中观的传输现象以及宏观的系统多维模型与性能分析;紧接着以金属氢化物和先进碳材料为例,介绍了不同储氢系统的建模仿真方法;最后,结合燃料电池在电动汽车、发电站与热电联产等相关领域的案例研究,提供了多种仿真技术及代码的应用实例,帮助读者理解如何通过计算模型优化燃料电池的设计和运行效率。本书适用于从事燃料电池研究、开发及应用的工程师、研究人员以及高等院校相关专业的学生,旨在为读者提供全面而深入的燃料电池基础与应用技术参考。 -
常泰长江大桥论文集 第二卷江苏省交通工程建设局,宋国森本论文集由江苏省交通工程建设局组织编写。本书为第二卷,共收录论文43 篇,主要总结正在建设中的千米级斜拉桥常泰长江大桥在设计、沉井基础施工和科研等方面的学术成果和建设成就。本书可供广大桥梁建设从业人员参考,也可供高等院校相关师生学习。 -
自动驾驶中的人工智能郭露露 洪金龙 王宇雷人工智能(AI) 技术的革新正在为自主系统如自动驾驶系统带来无限机遇。人工智能技术赋能自动驾驶, 使其能够获得比人类驾驶员更好的驾驶能力, 例如自主感知、推理和决策, 有望改变传统的交通方式以服务人类。本书为自动驾驶领域工程技术人员提供人工智能相关基础理论和应用技术等相关知识, 并培养将人工智能算法应用于自动驾驶或其他自主系统的能力。本书涵盖的主题有: 概述模块, 包括人工智能、自动驾驶及两者关系的介绍; 感知模块, 包括感知技术、人工智能算法应用; 决策模块, 包括自动驾驶决策问题和基于人工智能的决策算法; 控制模块, 包括数据和机理驱动的控制方法及自动驾驶应用; 优化模块,包括人工智能算法的优化求解; 案例分析模块, 包括人机交互和高级驾驶辅助系统。读者通过本书将熟悉人工智能概念、算法和自动驾驶系统最新技术。本书适合自动驾驶研究与开发技术人员阅读使用, 也适合车辆工程及相关专业师生阅读参考。 -
智能驾驶汽车复杂场景感知技术田迪 李嘉波 王艳 刘永涛环境感知是智能驾驶技术的重要组成部分, 也是实现智能决策与协同控制的信息基础。本书以智能驾驶汽车复杂场景感知技术为出发点, 首先对智能驾驶环境感知技术背景、发展现状及关键挑战进行概述, 随后从复杂场景感知的深度学习方法、面向智能驾驶复杂场景感知的目标检测技术、面向智能驾驶复杂场景的多任务感知关键技术、车联网场景下多传感器融合感知技术、复杂场景感知中的边缘计算技术、复杂感知技术在智能驾驶场景中的实际应用等方面对智能驾驶汽车复杂场景感知进行全面的介绍和讨论, 具有较高的学术价值和市场需求。本书可供智能驾驶相关行业的汽车制造商、技术公司和学术研究者等阅读使用, 也适用于大专院校中机械学院、汽车学院、计算机学院、人工智能学院的师生阅读参考。 -
体系制胜吴冠锦在汽车产业向智能新能源汽车快速转型、汽车产业经历世界百年未有之大变局的时代背景下,汽车经销商的商业模式、生存要素、经营思想、营销方法等都在经历急剧的变化。面对自媒体营销的兴起和传统业务盈利能力的快速下降,无论是汽车经销商的投资人和从业者,还是进行经销商网络管理的汽车生产企业,都在不确定中艰难探索。行业需要面向未来的、经得起实践和时间检验的系统性思想和完整的方法论。本书以作者多年的实践和思考为基础,面向行业发展的未来,总结经验,升华理论,为汽车经销商经营和汽车生产企业经销商网络经营指出了一条可行的发展之路,并提供了全面可行的方法论。其主要内容包括史无前例的变局、商业模式的坚守与变迁、基础模型理论、销售的底层逻辑、售后服务的底层逻辑、以财务为核心、全域营销与私域运营、总经理的全面管理与经营创新、厂家渠道管理与经销商集团化。本书适合汽车经销商从业者和投资人、汽车生产企业经销商网络从业者阅读参考。 -
新能源汽车热管理系统设计朱波、张忆、姚明尧 编著本书是一本讲解新能源汽车热管理系统设计的实用指南。全书内容系统全面,在介绍热力学基础理论、新能源汽车产热原理以及热管理基础部件的基础上,针对新能源汽车热管理系统设计的核心环节,详细阐释了系统设计方法、控制策略、建模仿真及性能测试评价技术等。同时,本书注重实用性,在讲解具体设计及控制等方法的同时,注重介绍新能源汽车行业先进案例,分析行业先进技术框架,帮助读者学以致用。本书适合作为高等院校车辆工程、热能工程、动力工程等专业的教材,也可供科研人员和工程技术人员参考。 -
9F级燃气中山嘉明电力有限公司主要内容包括:仪控专业 、 机务专业 、电气专业 ,共50个案例,典型的有3号机阀组间危险气体探头故障分析与处理、3号机阀组间危险气体探头故障分析与处理、4号机组汽轮机高压主汽门CV阀无法打开事件分析与处理、4号机再热器入口蒸汽温度高引起机组全速空载事件分析与处理、9FA燃气轮机排气分散度异常分析与处理、9FA燃气轮机燃烧不稳定异常分析与处理、4号机启动过程中3X振动跳闸分析与处理、4号机真空低机组跳闸分析与处理。 -
氮化镓与碳化硅功率器件(意)毛里齐奥·迪保罗·埃米利奥 著本书是关于宽禁带(WBG)半导体器件及其设计、应用等主题的综合性参考书籍,能够满足读者对基础及前沿知识的需求。本书内容以实用性为出发点,阐释了氮化镓(GaN)和碳化硅(SiC)半导体的原理、制造工艺、特性表征、市场现状以及针对关键应用的设计方法。针对GaN器件,从材料特性、芯片设计、制造工艺和外特性各方面深入分析,重点介绍了仿真手段和各种典型应用,最后还介绍了目前主流的技术和GaN公司。针对SiC器件,主要介绍了芯片工艺、芯片技术、可靠性等,并对核心应用,如新能源汽车、储能等方面进行了介绍。本书既适合电力电子、微电子、功率器件设计与制造等领域的研究及技术人员阅读,也可作为高等院校相关专业本科生和研究生的教学参考书。此外,也适合对半导体、电力电子等技术感兴趣的管理者、投资者阅读,以拓宽视野。 -
混凝土力学特性及界面机理陆松,夏伟随着高技术武器的不断发展,防护工程面临的碰撞、冲击、侵彻、爆炸等威胁日益严峻。混凝土作为建造防护工程的主要材料,其力学性质直接关系到工程结构的战时保障效能。《混凝土力学特性及界面机理:基于碳纳米管-碳纤维多尺度协同增强效应》聚焦于通过研发新型混凝土材料,以强化防护工程的抗力水平,具有重要的科研价值与工程意义。《混凝土力学特性及界面机理:基于碳纳米管-碳纤维多尺度协同增强效应》基于碳纳米管-碳纤维多尺度协同增强效应,系统研究了混凝土材料的力学性能提升与界面优化机理。《混凝土力学特性及界面机理:基于碳纳米管-碳纤维多尺度协同增强效应》共9章,详细阐述了碳纳米管-碳纤维多尺度增强混凝土的制备技术、动力特性和界面增强机制,旨在为提升传统混凝土材料的力学特性提供新的解决方案。其中,第1章为综述,第2章至第5章为多尺度纤维增强混凝土力学特性研究,第6章至第8章为多尺度纤维增强混凝土界面特性分析,第9章为结论与展望。
