《GNSS/LEO联合精密定轨理论与方法》系统阐述GNSS与低轨卫星精密定轨及其联合定轨技术领域的*新发展现状及相关应用，分别从GNSS卫星的摄动力模型、偏航姿态模型、精密定轨数学模型及精密定轨参数估计方法等方面，介绍GNSS卫星精密定轨的理论，并介绍国际上近年来在GNSS卫星精密定轨方面的*新研究进展。在低轨卫星精密定轨方面，介绍低轨卫星非保守摄动力模型精化、低轨星载接收机天线相位中心在轨标定、基于模糊度固定技术的低轨卫星定轨等内容。在此基础上，将相关理论方法拓展至GNSS/LEO卫星联合定轨，讨论北斗系统与大型低轨星座融合定轨中的一些关键问题，并给出GNSS与LEO精密定轨技术在实时精密定位、低轨导航增强、地球框架参数确定方面的典型应用。

本书以生动的叙事与史学家的视角，串联起百年间现代西方建筑与人文思潮的激荡变迁。以标志性建筑为切入点，全书剖析了经典案例如“水晶宫”“埃菲尔铁塔”如何成为现代建筑的先驱，展示了“摩天楼”“纽约世贸中心”如何使得技术突破与城市化相交织，并通过包豪斯校舍、柯布西耶的朗香教堂、密斯的巴塞罗那德国馆、赖特的流水别墅等大师作品，诠释功能主义与自然哲学的融合。并聚焦了后现代转向，如蓬皮杜艺术中心的技术暴露美学，解构主义对传统秩序的挑战，以及盖里等建筑师如何以创新回应时代需求。书中穿插200多幅精美建筑图片和手稿，扎根本土语境，以通俗易懂的笔触解析建筑理论，兼具学术深度与大众可读性，是了解现代建筑的绝佳读物。

内容基本涵盖了江西“五河一湖”水系流域与地理分布，是中国第一本以省为单位所做的整体研究著作。该著作由历年来本人的若干小论文组成，这些小论文多数已发表，最终形成了如今的著作。上梁文的调查实际从我在昆明理工大学读研究生的时候就开始了，迄今近 20年。调研上梁文的重点工作则集中在 2015-2017年指导学生为参加全国大学生课外学术科技作品竞赛时做的系列准备，我基本走遍了江西大部分县市，同时还主持参与了地方建房仪式与上梁文喝彩彩词的撰写，将理论与实践结合在一起。

《探秘陀螺仪》是一本专为中小学生量身打造的科普读物，以生动有趣的方式介绍陀螺仪这一**传感器技术。陀螺仪，不同于大家耳熟能详的玩具陀螺，其因*特的科学属性广泛应用于各行各业，从古老的航海导航到现代的高科技领域，陀螺仪始终扮演着不可或缺的角色。《探秘陀螺仪》以陀螺仪的视角展开，带领读者穿越时空，从早期的机械陀螺仪讲起，逐步深入到现代的量子陀螺仪，详细介绍其在航海、航空、航天、自动驾驶等领域的广泛应用。《探秘陀螺仪》不仅回顾陀螺仪的发展历程，还深入探讨其工作原理，包括角动量守恒、科氏力、量子力学等的应用，以揭示这些复杂科学原理背后的奥秘。

群智能算法是一类模拟生物群体行为的随机优化算法，该类算法模拟了群体中个体之间存在的交流协作现象，使得群智能算法与传统优化方法相比在寻优性能方面实现了质的突破。蝙蝠算法（Bat Algorithm， BA）作为一种新兴的群智能优化算法，由于其参数设置少、操作简单、编程易于实现等特点，受到了国内外众多学者的青睐。然而，BA算法也存在群智能算法的普遍缺陷，算法存在早熟现象，寻优性能有待进一步提高，BA算法的收敛性及稳定性等问题需进一步完善。对此，本书以BA算法为主要研究对象，在对BA算法的收敛性、稳定性进行有效分析的基础上，提出了改进收敛速度和精度的BA算法，并将改进算法在图像分割中进行了有效验证。

本书由首都医科大学宣武医院胸外科专家张毅教授及其团队共同编写，语言简洁精练，插图简约温馨。全书包括筛查、诊断、外科治疗、综合治疗、康复五篇，系统介绍了肺结节、肺癌等常见胸部疾病的相关知识，有助于读者全面认识肺结节与肺癌，了解防治和诊疗新技术、新方法、新规范，更快更科学地选择合适的诊疗方法，提高生活质量。

本书主要介绍了直升机起落装置、旋翼、尾桨、传动、液压、操纵和燃油供给等机械系统使用的液体燃料、润滑油和润滑脂等油品的分类、作用、性能、选择和使用等方面的最新内容，可以为直升机油品的销售人员、采购人员、设备润滑管理者以及设备设计者等提供必要的油品基本知识和应用常识，还可以用于指导用户如何根据设备类型、有关参数、操作条件等，正确选用合适的油品种类和档次，并确定合理的换油规范。本书对直升机起落装置、旋翼、尾桨、传动、液压、操纵和燃油供给等机械系统使用的液体燃料、润滑油和润滑脂等油品的分类、作用、性能、选择和使用等相关知识进行介绍，较同类出版书籍，注重理论知识的介绍。

本书是作者结合自身经历写就的经营笔记，书籍分为“设计与职场”和“创业与经营”两部分。其中“设计与职场”篇涵盖了专业提升、发展方向与自我规划，作者用浅显的语言剖析当下的设计行业，让正在经历焦虑、彷徨的人们更加客观的看待自己的现状与行业的发展。而“创业与经营”篇则是基于设计师在专业上趋向成熟之后，希望将职业发展为事业，走向创业方向时所遇到的困难，包括但不限于创业时机、公司建立、客户来源以及年度目标等，作者结合自身经历更有针对性的进行解答，为广大怀抱创业理想的人们理清思路，破除迷茫，提供助力。

这本小书是继《武侠数学》《武侠物理》和《武侠化学》以后的第四本“武侠科普”。书中分享的编程知识都是入门级的，既没有涉及高深的算法，也没有涉及当前软件开发领域正在使用的种种框架。本书用金庸武侠小说里的人物和桥段，讲解计算机编程的基本原理，让没有任何编程基础的小读者可以对编程产生兴趣，迅速掌握最基本的编程方法，开启自己的编程之路。读完本书以后，多数小读者们能用简单的编程技能开发出一些小工具和小游戏，将自己脑海中的想法变成真实的小动画、小程序，给工作带来便利，给生活带来欢乐，给学习带来成就感。

本书聚焦环境和生态问题的统计建模与数据分析，在强调统计思维的归纳性本质基础上，首先介绍常用的统计假设和用于检验这些假设的探索性数据分析工具，接下来重点阐述如何搭建合适的统计模型，包括线性和非线性模型、分类和回归树、广义线性模型以及多层模型。书中还讨论了使用模拟手段来检验模型，提供了对所建模型开展批判性评估的工具，并对阈值模型进行了完整的评估。本书架起了一座连接应用统计学与生态环境分析的桥梁，引导读者轻松实现从科学假设到统计建模的过渡。