永磁同步电机及其驱动控制系统在自动化设备的发展和优化升级过程中扮演着重要角色，《永磁同步电机先进驱动控制技术》系统深入地介绍了永磁同步电机的先进驱动控制方法。《永磁同步电机先进驱动控制技术》共6章，主要内容包括绪论、永磁同步电机基本控制方法、基于滑模控制理论的永磁同步电机控制、基于扰动观测器理论的永磁同步电机控制、基于矢量谐振控制器的永磁同步电机控制、基于预测控制理论的永磁同步电机控制。

针对双馈式和直驱式两种主流风电系统，为了有效应对其在非理想电网条件下的适应性，《风力发电中的九开关变换器和储能技术》提出采用九开关变换器（NSC）取代不同风电系统中的功率变换器，以及NSC实现统一电能质量调节器（UPQC）运行新方案，针对NSC在多种工况下提升双馈式和直驱式风电系统运行与控制性能进行了深入细致的仿真研究，验证了NSC可实现风电机组电能质量控制与故障穿越一体化。在此基础上，对NSC进行小功率物理试验与硬件在环测试。为了改善新能源电力系统的可调控运行性能，对风储联合运行进行较深入的研究，对风氢耦合运行亦有所涉猎。

我国大力推动数智赋能中小企业数字化转型，着力推进制造业信息化建设国产数控机床得到广泛应用。本书对国产数控机床组线技术进行研究，阐述了数控机床组线的技术规范和柔性生产线的可靠性保障技术，探讨了智能制造生产线的基本组成和发展趋势。本书是围绕国产数控机床组线关键技术，并结合作者在该领域的科研和工程实践写成的。全书共分为5章，全面系统地介绍了各个行业对国产数控机床组线的需求、智能制造生产线组线布局技术、生产线布局的数字化建模、智能制造生产线组线性能的仿真分析；国产数控机床组线设备及刀具选型、国产数控机床生产控制规范、数控机床的可靠性评估与运维等。本书可作为高等学校机械工程及自动化、机械电子工程、工业工程、管理工程等专业的本科生及研究生的参考教材，也可作为机械工程领域的企业工程师、智能制造领域的研究人员等的参考用书。

《水下声学角反射器》系统地论述了水下声学角反射器的理论、特性和应用。以水下目标散射声场计算的高频近似方法及其数值计算的板块元方法为基础，介绍了计算含有多次散射声场的声束弹跳方法；分别对水下二面角反射器和三面角反射器散射声场理论分析方法、回波亮点、目标强度、回波相位、瑞利距离、角度误差和起伏反射面的影响，以及固体板和空气夹层固体板等非硬边界进行了论述；介绍了具有角反射结构的双圆锥（台）反射体的回波特性；介绍了几种水下声学角反射器的应用实例。

光学设备在现代民用和军事领域，发挥着越来越重要的作用。《光学设备研制的系统工程原理》立足于靶场光学设备的测量技术和任务要求，把系统工程学的原理和方法应用于光学设备的设计研制过程，探索光学设备全寿命周期的规律性。《光学设备研制的系统工程原理》将系统工程的概念、方法学与光学设备论证过程、光学设备设计过程、光学设备探测方法、光学设备检测方法、光学成像应用等联系起来，论述运用系统工程的概念和方法学驱动光学设备的设计、开发、生产制造、集成测试、交付应用、技术保障、退役和处置的全寿命周期。

钛合金综合性能优良，在我国的航空航天、医疗、军事等领域中占据重要地位。基于仿生学的刀具表面织构化处理，对改善钛合金的加工状况、减小切削力并降低切削温度、缓解刀具磨损等都具有重要意义。《分布密度作用下球头铣刀介观几何特征参数优化研究》以微织构刀具作为研究对象，基于理论分析、仿真建模和试验等手段，深入研究激光工艺对微织构加工精度和尺寸的影响，设计微织构精准排布模型，分析不同工况下介观几何特征对刀具铣削性能和工件表面完整性的影响规律，并以此优化参数；进而基于刀具磨损状态，提出刀具变分布密度微织构的概念并研究其抗磨减摩机理，为实现钛合金高效高质量加工及刀具优化设计提供解决思路。

《转速过渡过程直升机旋翼瞬态气弹响应及其控制研究》主要开展了旋翼转速变化过程直升机旋翼瞬态气弹响应方面的研究。常规直升机旋翼起动和停转过程会经历转速过渡的瞬态过程，高速、高性能和低噪声等先进直升机已采用或将采用旋翼变转速技术，前飞时旋翼也会经历转速变化瞬态过渡过程。在这些典型的应用场景中，旋翼有可能产生过大的瞬态响应或者载荷，严重威胁直升机的飞行安全。《转速过渡过程直升机旋翼瞬态气弹响应及其控制研究》主要包括旋翼动力学建模、舰面和海上钻井平台旋翼瞬态气弹响应及其控制、前飞状态转速过渡过程旋翼瞬态气弹响应及其控制等方面内容。《转速过渡过程直升机旋翼瞬态气弹响应及其控制研究》理论联系实际、内容丰富、论述严谨，力求探索旋翼转速变化给直升机动力学带来的新问题，从而为旋翼变转速技术发展奠定理论基础。

《磁性材料与器件成型技术（上）》为“材料先进成型与加工技术丛书”之一。《磁性材料与器件成型技术（上）》以应用于电子信息领域的铁氧体磁性材料和磁芯器件设计、成型、测试、分析为主体进行论述。《磁性材料与器件成型技术（上）》上册按软磁尖晶石锰锌晶系、尖晶石镍锌晶系、平面六角晶系、铁电/铁磁晶系和等磁介晶系依次进行磁性材料晶格理论设计、配方优化、制备工艺和磁芯器件成型技术的介绍，每章*后给出一个软磁铁氧体*新器件设计和成型制造方法。下册，给出不同微波/毫米波频段旋磁铁氧体的材料制备和磁芯器件成型技术方法，尤其是*新的低温共烧陶瓷（LTCC）成型技术。包括了石榴石YIG旋磁、尖晶石NiCuZn旋磁、平面六角钡铁氧体旋磁、复合介电-旋磁和尖晶石LiZn旋磁体系的低温共烧结制备技术，并在每一章给出一个典型微带集成器的理论设计及LTCC成型技术的实例。

《时间反演电磁学（第二版）》在论述时间反演电磁学的产生背景、现状和发展趋势的基础上，系统地介绍时间反演电磁学中的三个核心问题，即时间反演电磁波的传播特性、时间反演电磁波应用系统及电磁信号时间反演操作的实现方法。

本书聚焦当前研究热点“医疗机器人”领域的脊柱微创手术机器人设计研究。脊柱手术机器人的研究涉及医学、机械工程、控制科学与工程、计算机科学与技术、人工智能等学科，是医工交叉融合的典范。目前在脊柱手术机器人设计研究中，对机器人机构运动学设计和机器人运动控制技术、方法的研究较多，对于零部件尺寸公差对运动链的影响的研究较少，本书在这方面做了尝试。全书主要包括脊柱微创手术并联机器人设计、基于神经网络的脊柱微创手术并联机器人运动学、基于对偶四元数的脊柱微创手术并联机器人运动学、脊柱微创手术并联机器人运动学仿真及工作空间分析、脊柱微创手术并联机器人的公差分配及优化设计等。