群机器人围捕和搜索，尤其是复杂环境下的协作围捕和搜索，是机器人领域最近兴起的研究热点。群机器人围捕和搜索系统是群机器人系统研究的非常典型的任务平台，具有重要的研究价值，有利于实现包围、救援、群体对抗队形保持、协作搬运、目标保卫，以及领导护卫等，可广泛用于反恐、军事安全保卫与警戒等方面。然而，目前的群机器人围捕和搜索系统理论尚不完备，所涉及的围捕和搜索环境相对简单，围捕系统的可扩展性不强，多目标围捕算法复杂，搜索时避障效果不佳、搜索效率不高。本书结合国内外关于机器人围捕和搜索算法的最新研究成果，重点研究了未知动态凸障碍物环境中非完整移动群机器人围捕、未知动态非凸障碍物环境中群机器人围捕、未知动态变形障碍物环境中群机器人围捕、未知动态复杂障碍物环境中群机器人协同多层围捕、未知动态凸障碍物环境中群机器人协同多目标围捕，以及未知动态复杂非凸障碍物环境下群机器人多目标搜索协调控制等，并用 MATLAB 仿真和物理平台实验验证了相关理论和算法，因此具有重要的学术理论意义和实际工程应用价值。本书可作为机器人工程、控制科学与工程、电气工程、计算机科学与技术、电子工程、智能科学与技术等相关学科的教师、学生和研究开发技术人员，尤其是群机器人技术开发与应用研究者的参考书。

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《多目标决策及大数据预警在混凝土温控施工中的研究与应用》全书深入探讨了多目标决策理论和大数据预警技术在混凝土温控施工领域的创新应用。本书考虑大体积混凝土温控施工的经济、时间、技术、效果、风险、环境等影响因素，构建了多目标综合评价体系，并结合层次分析和模糊数学理论，采用定性 定量的评价方案，应用方案初选、方案优选和方案确定的递进式评价模式，实现温控方案的合理确定。基于机器学习算法，应用CART模型构建了大体积混凝土的温度预测预警模型，实现对施工阶段大体积混凝土温度点的准确预测。结合系统硬件与软件平台设计，构建了层级结构的混凝土温控智能分析系统，融合温度采集、数据存储、大数据混合编程、智能分析预警、动态温控等技术，开发形成了大体积混凝土智能温控系统，实现了温控施工中的温度采集监测、数据存储、数据分析、数据预警、智能温控调整等功能。

建筑施工手册是已经修订到第六版的我国施工行业品牌工具书，自从1980年问世以来，作为建筑施工人员的常备工具书，长期以来在工程技术人员心中有较高的地位，对促进工程技术进步和工程建设发展做出了重要的贡献。近年来，建筑工程领域新技术、新工艺、新材料的发展日新月异，我国先后对多本规范进行了修订。为使手册紧密结合现行规范，充分体现权威性、科学性、先进性，我们对第五版手册进行了全面修订。本手册共42章，内容全面，在第五版的基础上增加了数字建造、绿色建造、装配式混凝土等章节内容，使内容更全面，更符合新时代建造发展要求。

建筑施工手册是已经修订到第六版的我国施工行业品牌工具书，自从1980年问世以来，作为建筑施工人员的常备工具书，长期以来在工程技术人员心中有较高的地位，对促进工程技术进步和工程建设发展做出了重要的贡献。近年来，建筑工程领域新技术、新工艺、新材料的发展日新月异，我国先后对多本规范进行了修订。为使手册紧密结合现行规范，充分体现权威性、科学性、先进性，我们对第五版手册进行了全面修订。本手册共42章，内容全面，在第五版的基础上增加了数字建造、绿色建造、装配式混凝土等章节内容，使内容更全面，更符合新时代建造发展要求。

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《肿瘤影像诊断学：多学科诊疗路径》为国际著名的肿瘤影像诊断学专著，论述了对各种肿瘤如何做出准确的影像学诊断，如何在检查方法选择、病变分期、诊疗效果评估等方面提供影像学专业意见，并对相关专科医师提出的问题给予影像学的专业解释。《肿瘤影像诊断学：多学科诊疗路径》共12部分43章，涵盖头颈部肿瘤，胸部肿瘤，肝脏、胆道和胰腺肿瘤，胃肠道肿瘤，泌尿生殖系统肿瘤，妇科肿瘤，淋巴瘤与血液系统肿瘤，肿瘤转移性病变，其他类型肿瘤，肿瘤治疗相关并发症，影像成像方案等。总论部分论述了癌症的多学科诊疗方法，在这一过程中影像科医师、外科医师、内科医师、放射肿瘤学医师的观点及其作用。强调了影像科与临床各科医师的配合与合作。

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本勘察设计校审要点是为适应城市轨道交通工程全生命周期发展的需要，结合城市轨道交通规划发展目标和地方特点，进一步促进轨道交通高质量、可持续性发展而编制。本提要概述了城市轨道交通工程勘察设计校审要点的核心，具体内容包括勘察设计校审的总则，规范性引用文件，总体设计阶段、初步设计阶段、施工图设计阶段校审要求和评审时机及重点，校核、审核要点通用规定，涵盖了岩土工程勘察，测绘，物探测试检测，运营组织，限界，线路，轨道，管线迁改，交通疏解，车站建筑，地铁装修，高架车站结构，桥梁结构，地下车站结构，隧道结构，地下疏散平台，工程防水，路基本体，地基处理，路基支挡，通风、空调与供暖，给排水与消防，供电，机电一体化，弱电，车辆基地（工艺、站场、建筑、结构），人防，声屏障，综合管线，经济等专业，通过严格的校审，确保勘察设计满足安全、经济、环保等多方面要求。本书不仅适用于新建城市轨道交通工程的勘察设计校审，还可用于既有线路的改造与升级，同时也可作为城市轨道交通工程相关专业的教学参考用书，帮助学生和研究人员深入了解城市轨道交通工程勘察设计校审标准。

建筑施工手册是已经修订到第六版的我国施工行业品牌工具书，自从1980年问世以来，作为建筑施工人员的常备工具书，长期以来在工程技术人员心中有较高的地位，对促进工程技术进步和工程建设发展做出了重要的贡献。近年来，建筑工程领域新技术、新工艺、新材料的发展日新月异，我国先后对多本规范进行了修订。为使手册紧密结合现行规范，充分体现权威性、科学性、先进性，我们对第五版手册进行了全面修订。本手册共42章，内容全面，在第五版的基础上增加了数字建造、绿色建造、装配式混凝土等章节内容，使内容更全面，更符合新时代建造发展要求。