科学技术
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强化学习与机器人控制(墨)余文(Wen Yu),阿道夫·佩鲁斯基亚(Adolfo Perrusquia)著在《强化学习与机器人控制》一书中,专家团队不仅简洁明了地描述了人机交互控制方案,还深入介绍了新颖的无模型强化学习控制器。本书首先简述更先进的人机交互控制方案和强化学习,然后讲解典型的环境模型,最后介绍一些更著名的参数估计识别技术。《强化学习与机器人控制》提供了严谨的数学推理和演示,这有助于读者理解控制方案和算法。书中还描述了人机交互控制和基于强化学习控制的稳定性和收敛性分析。另外,还讨论了一些前沿话题,如逆运动学和速度运动学解决方案、神经控制以及机器人领域未来可能的发展趋势。● 全面介绍基于模型的人机交互控制● 详细研究基于欧拉角的无模型人机交互控制和“人机回圈”机制控制● 实际讨论机器人位置和力控制的强化学习以及机器人力控制的连续时间强化学习● 深入研究使用强化学习来控制最坏情况下不确定性的机器人,并使用多智能体强化学习对冗余机器人进行控制
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自然语言处理与医疗文本的知识抽取刘永彬,欧阳纯萍本书主要介绍自然语言处理技术在医疗信息领域尤其是电子病历文本中的应用。本书首先对一些基础知识和技术做了介绍,然后给出相关技术在医疗信息领域的应用案例。本书还介绍了知识抽取的一些前沿技术与实践。本书内容分为四大部分:基础知识、知识抽取、医疗电子病历研究与实践,以及前沿技术与实践。第一部分包括第1~3章,主要介绍自然语言处理的基础知识、技术发展路线、相关任务以及词表示模型等。第二部分包括第4~9章,主要介绍知识抽取的相关任务和技术,其中包括实体识别、关系抽取、领域自适应、多模态、小样本和实体与关系联合抽取等。第三部分包括第10~12章,主要介绍自然语言处理技术在医疗文本领域的应用,其中包括电子病历实体关系分类体系、ICD(International Classification of Diseases,国际疾病分类)编码、电子病历事件元素抽取等。第四部分包括第13~15章,主要介绍知识抽取的一些前沿技术及应用,如因果关系发现、小样本知识抽取及其在医疗知识抽取中的应用等。本书可作为高校相关专业师生的学习用书和培训机构的教材,以及希望深入研究自然语言处理算法的计算机工程师的参考书,也可作为对人工智能、深度学习和自然语言处理感兴趣的初学者与希望把人工智能应用到医疗领域的研究者学习用书。
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图解数据科学增井敏克从数据分析方法到数据科学基础知识,你需要了解的知识全部在这本图解书中! 当下,利用数据为自己的业务和服务提供支持是大势所趋。但是,分析数据需要广泛的知识,自己很难成体系地学习。 本书介绍了数据科学的基础知识及周边知识,包括数据、图表的类型以及统计学、人工智能的基本知识等,网罗信息社会中数据活用的问题点,结合生动插图,让初学者也能迅速理解。 除了按顺序阅读,获取系统的知识,读者还可以从目录中挑选感兴趣的主题和关键词,按照自己的需求阅读,是一本实用性满分的数据科学学习指南。
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迟到了100年的诺贝尔奖.物理卷柠檬夸克 著诺贝尔奖是世界上最重要的科学奖项之一,每一项获奖成果在促进人类科学进步、社会发展中都发挥了巨大作用。 诺贝尔奖得主是世界上最聪明绝顶、与众不同的一群人。他们凭借怎样的科学发现拿了诺贝尔奖? 他们是如何一步步把奇思妙想变成伟大发现的?还有,他们从小就这么聪明吗? 本书从历届诺贝尔物理奖中,选取对我们生活影响重大的8个主题,生动解密背后的科学知识,讲述诺贝尔奖得主的故事。
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冰箱里飞出来的诺贝尔奖.化学卷柠檬夸克诺贝尔奖是世界上最重要的科学奖项之一,每一项获奖成果在促进人类科学进步、社会发展中都发挥了巨大作用。 诺贝尔奖得主是世界上最聪明绝顶、与众不同的一群人。他们凭借怎样的科学发现拿了诺贝尔奖? 他们是如何一步步把奇思妙想变成伟大发现的?还有,他们从小就这么聪明吗? 本书从历届诺贝尔化学奖中,选取对我们生活影响重大的11个主题,生动解密背后的科学知识,讲述诺贝尔奖得主的故事。
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坐过山车的诺贝尔奖.生理学或医学卷柠檬夸克诺贝尔奖是世界上最重要的科学奖项之一,每一项获奖成果在促进人类科学进步、社会发展中都发挥了巨大作用。 诺贝尔奖得主是世界上最聪明绝顶、与众不同的一群人。他们凭借怎样的科学发现拿了诺贝尔奖? 他们是如何一步步把奇思妙想变成伟大发现的?还有,他们从小就这么聪明吗? 本书从历届诺贝尔生理学或医学奖中,选取对我们生活影响重大的11个主题,生动解密背后的科学知识,讲述诺贝尔奖得主的故事。
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2023未成年人网络保护条例中国法制出版社《未成年人网络保护条例》经2023年9月20日国务院第15次常务会议通过,2023年10月16日中华人民共和国国务院令第766号公布,自2024年1月1日起施行,共7章60条。 《未成年人网络保护条例》旨在营造有利于未成年人身心健康的网络环境,保障未成年人合法权益,为未成年人网络保护提供有力的法治保障。对健全未成年人网络保护体制机制、促进未成年人网络素养、加强网络信息内容建设、保护未成年人个人信息、防治未成年人沉迷网络等内容作出规定。
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民事法律文件解读2023.5人民法院出版社民事法律文件解读2023.5(总第221辑)【司法解释、司法指导性文件与解读】栏目收录了《*高人民法院关于审理网络消费纠纷案件适用法律若干问题的规定(一)》《*高人民法院关于第*审知识产权民事、行政案件管辖的若干规定》的解读文章,以及*高人民法院关于修改《*高人民法院关于审理食品药品纠纷案件适用法律若干问题的规定》《*高人民法院关于审理铁路运输人身损害赔偿纠纷案件适用法律若干问题的解释》《*高人民法院关于仲裁司法审查案件报核问题的有关规定》的决定等司法规范性文件。【指导案例、典型案例与解读典型案例与解读】栏目收录了*高人民法院第31批指导性案例、人民法院大力弘扬社会主义核心价值观典型民事案例(第二批)及民法典颁布后人格权司法保护典型民事案例。
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商事法律文件解读人民法院出版社本书是最新法律文件解读丛书之一。在“行政法规、法规性文件与解读”栏目,本辑收录了《募投资基金监督管理条例》及其答记者问文章;在“部门规章、规章性文件与解读”栏目,本辑重点收录了《禁止滥用知识产权排除、限制竞争行为规定》及其解读文章;在“地方司法业务文件与解读”栏目,重点解读了深圳破产法庭关于审理个人破产重整案件的工作指引,在“指导案例、典型案例与解读”栏目,本辑收录了最高人民法院指导案例132号与133号及其理解与参照文章,还收录了贵州高院商事审判十大典型案例;在“新类型疑难案例选评”栏目,本辑收录了《张某杰诉大荣建设集团有限公司建设工程合同纠纷案》一文。
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民事法律文件解读2023.4人民法院出版社本辑对《规范》予以收录,以指导审判实践。为了帮助读者正确理解和准确参照适用指导案例及典型案例本辑重点收录了最高人民法院发布的148号指导案例和149号指导案例的理解与参照,对指导案例的选编过程、裁判要点、参照适用等有关情况予以解释和说明。此外,本辑还收录了《最高人民法院发布的人民法院高质量服务保障长三角一体化发展典型案例》,以飨读者。在“新类型疑难案例选评”栏目,本辑收录了《路某宇诉浙江省温州市瓯海茶山怡猫院宠物用品店(林某伟)买卖合同纠纷案》一文。该案的裁判表明:当事人对因交易过程中的非要式行为及其权责后果有不同理解而向法院起诉,法院审理该类案件时,可遵循价值**化的原则对该行为及其权责后果予以定性。该案的裁判思路可供办案人员审理同类案件时参考。