最近十几年，手术机器人技术发展迅 速，在学术界和产业界都出现了一大批代表性成果。本书以手术机器人为研究对象，介绍了作者在这一领域近20年的所学所得和研究成果。全书共9章，内容包含手术机器人概述、医学影像智能分析、术中定位与多源感知、空间配准与手术导航、手术机械臂运动学与标定、手术机械臂的线性控制、手术机械臂的非线性控制、手术机械臂的力控制以及手术机器人系统开发与实验。本书详细阐述了相关的理论模型和技术细节，并提供仿真结果或应用实例。本书既可以作为机器人工程相关专业研究生的教学参考用书，也可以作为从事手术机器人研究的工程技术人员的参考资料。

本书共分为员工篇、制造篇和供应篇。员工篇通过介绍现场员工的因素、辅助部门员工的因素和持续精进的员工能力，充分阐述了与人强相关的关键业务应该如何设定线下的数字化评估指标并把线下指标线上化。制造篇通过介绍直接制造载体、直接制造载体之外和持续精进的制造能力，详细阐明了高效制造的方法论及其线下和线上的指标规则。供应篇通过介绍拉动生产、工厂内部供应和工厂外部供应，系统介绍了辅助部门应该如何围绕产品制造高效运作及其线下和线上的指标规则。

《天线技术手册》是全面介绍天线理论、技术及应用的技术类著作，覆盖了天线工程领域相关的各方面内容，主要包括：一、天线相关的电磁理论基础概述，并挑选了非常规天线中的一些最新理论主题，如纳米天线和超材料天线等；二、天线单元与阵列设计，介绍了传统天线设计技术的最新进展，尤其是特殊用途的高性能天线设计，还包含了天线测量的系统和方法；三、天线应用及系统，介绍了在各种无线系统中天线设计的具体考虑并给出了实例。分册内容如下：1 波束扫描漏波天线 ，2 可重构天线 ，3 径向线缝隙天线 ，4 毫米波天线与阵列 ，5 共形阵列天线 ，6 多波束天线阵列 ，7 简约表面波微带天线， 8 宽带磁电偶极子天线 ，9 天线测量装置：引言 ，10 暗室设计 等。

为了在最Z短时间内使变电运维人员掌握变电站巡视技能，高效精准地完成巡视任务，守牢变电站安全运行的最Z后一道防线，本书突破性地采用面向实际案例的方式，以图为主、文字为辅，直观全面地总结了变电设备的巡视要点，有针对性地重点强调了巡视中的关键部位，系统性地罗列了现场易忽视的巡视死角，为变电站巡视工作提供了一份全面精准的“定位指南”。本书共五章，包括一次线圈类设备巡视、一次其他设备巡视、二次设备巡视、辅助设备巡视、专项巡视及巡视死角等内容，总结了巡视中的技能要点、关键部位和易忽视死角，图文并茂，易携带、易翻阅、易比对，是从事日常运维工作必不可少的工具书。

《实物保护系统设计与评估》比较系统、全面地介绍了固定核设施实物保护系统设计与评估的基本知识和方法，可作为实物保护科研设计人员、运行管理人员、管制与监管人员的学习参考资料，对规范提升我国核材料核设施实物保护综合能力和管理水平有很好地指导作用。《实物保护系统设计与评估》共13章，书中内容由浅入深、由点到面、理论与实践相结合，详细介绍了实物保护的基础知识、法规标准体系、设计基准威胁界定、保护目标分级分区、实体屏障及各技防系统的设计要求等内容，具体章节如下：第1章介绍了实物保护的基础知识和基本概念。第2章重点介绍了我国实物保护法规标准，并对国外实物保护相关法规标准进行了简要介绍。第3章、第4章分别介绍了实物保护系统的设计基准威胁界定，实物保护分级与保护对象分析。第5章介绍了实物保护分区和实体屏障设计。第6-10章介绍了入侵报警系统、视频监控系统、出入口控制系统、通信系统，以及照明供电等实物保护技术防范子系统的相关知识、设计方法和设计要求。第11章介绍了保卫控制中心、集成管理系统以及网络安全的设计。第12章介绍了反应与人力防范的内容和要求。第13章介绍了实物保护系统评估的方法。

本系列教材根据国家能源集团火电专业员工培训需求，结合集团各基础单位在役机组，按照人力资源和社会保障部颁发的国家职业技能标准的知识、技能要求，以及国家能源集团发电企业设备标准化管理基本规范及标准要求编写。本系列教材覆盖火电主专业员工培训需求，本系列教材的作者均为长期工作在生产一线的专家、技术人员，具有较好的理论基础、丰富的实践经验。本教材为《汽轮机技术》，全书内容以操作技能为主，基本训练为重点，着重强调了基本操作技能的通用性和规范性。本教材共分14章，包括汽轮机本体，汽缸，滑销系统，喷嘴、 隔板 （静叶环），转子，轴承，汽轮机轴系，盘车装置，汽轮机调节保安及供油系统，水泵检修，热力系统辅助设备检修，阀门与管道检修，检修专项。本书适合火电厂汽轮机专业初级工、中级工、高级工、技师及高级技师等，技术人员、管理人员阅读。

本书内容新颖，具有前瞻性，阐述了电辅助成形的基本概念与原理、基本工艺、应用实例，剖析电辅助成形中的微观现象，探讨该技术的前沿问题。该书共分为10章，第一部分为第1～3章，从电辅助成形历史、电流加热方法和电辅助单向拉伸切入，阐述了电辅助成形的基本概念、基本问题；第二部分为第4～7章，阐述核心的工艺技术，包括电辅助超塑性成形、冲压、连接和热处理；第三部分是第8～10章，阐述非热效应，即电流带来的组织演变、损伤修复和极性效应等。

本书较为系统地介绍了随机不确定性下静态及时变结构可靠性分析与结构优化设计的基本理论和高效算法。主要内容包括：（1）可靠性和可靠性灵敏度分析的矩方法；（2）可靠性和可靠性灵敏度分析的数值模拟法；（3）可靠性和可靠性局部灵敏度分析的代理模型法；（4）时变结构可靠性分析的数值模拟法、极值法、跨越率法、包络函数法和代理模型法；（5）失效概率函数的高效求解法；（7）可靠性全局灵敏度分析的新方法；（8）可靠性优化设计概念、单层法、双层法、解耦法和完全解耦法。

基于光纤光敏性原理制作的光纤光栅在光通信、光纤传感器、光纤激光器和其他光电子领域都具有重要的应用。本书探索性地把光纤光敏性的物理基础、光纤光栅的传输理论、光纤光栅光谱特性以及光纤光栅的设计制作方法和主要应用融为一体，为读者提供光纤光栅成栅机理、光纤光栅特性和各种光纤光栅制作方法。

随着“双碳”目标的提出，风电、光伏等新能源大规模发展，新能源装机容量及发电量占比快速增加，燃煤火电机组由主体型电源逐步向调节型电源转变，深度调峰灵活性运行已逐渐成为燃煤火电机组的常态。深度调峰常态化以后，锅炉设备运行工况严重偏离设计工况，对受热面安全性产生了诸多不利影响，尤其是受热面应力疲劳失效和焊缝早期开裂。近年来，受外部煤炭市场环境变化，锅炉燃用煤质偏离设计或常用煤质，磨损、结渣、腐蚀问题较为突出。本书全面深入分析燃煤电站锅炉承压部件泄漏规律，总结制定了不同制造厂家、不同容量等级锅炉受热面重点部位检查表，包括失效类型、失效部位、风险评定等级、防治处理措施，从而提高锅炉防磨防爆工作的针对性。针对新型电力系统下锅炉受热面存在的应力疲劳失效典型问题，单独列出章节，通过丰富的案例分享阐述了深度调峰灵活性运行方式下锅炉运行操作要点、受热面检查重点。