科学技术
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颠覆式革命王晋 巫南克 杜泽人形机器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先进技术,代表着一个国家的高科技发展水平,有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。本书包含4篇11章:“前世今生”篇(第一、二章)概述人形机器人产业的历史与现状,揭示其技术迭代演进的过程;“谁主沉浮”篇(第三至五章)聚焦全球主要国家在人形机器人产业上的政策布局和战略部署,重点剖析我国国家层面的政策及各地方产业的发展动态;“百变金刚”篇(第六至八章)详细阐述人形机器人在工业与建筑、家庭服务、医疗护理、军事与救援等领域的应用,剖析它们对劳动力市场产生的深远影响;“人机共生”篇(第九至十一章)对人形机器人产业的未来进行展望,预测技术发展的方向,探讨产业革命的新浪潮,并描绘一个人机共生、协作与冲突并存的新世界。本书有助于提升人们对人形机器人产业的科学认知,提高相关人员的产业素养,可以作为产业经济领域相关学者和政府相关部门工作人员的参考书。 -
多传感器融合的水下重力测量关键技术熊志明本书针对海底中小尺度的地质异常勘测和浅海区潜艇导航对水下动态重力测量的迫切需求,以国防科技大学自主研制的捷联式水下动态重力测量系统为基础,对多传感器融合的水下重力测量的关键技术开展研究工作,着重对水下重力测量的理论基础、多源数据融合方法、水下重力测量的误差补偿方法以及非完备数据集下的重力测量方法进行了研究,通过水下重力测量试验,验证了所提出方法的有效性和可用性。 -
内分泌干扰物与蛋白质作用机制的研究顾佳丽 著内分泌干扰物(EDCs)是一种能干扰人类或动物内分泌系统的外源性化学物质。EDCs广泛存在于环境中,种类多、分布广、危害大。EDCs与血液中具有运输功能的蛋白质结合,其毒性与蛋白质的储存和运输功能密切相关。本书介绍了五类16种结构相似的确认的或疑似的EDCs与蛋白质结合过程中的构效关系。总结EDCs与BSA作用机制的共性关系和差异性,探讨蛋白质分子在与EDCs结合过程中的构象变化,推测EDCs与蛋白质作用之间存在的构效关系,预测或判断潜在的EDCs。对于从分子水平上了解EDCs在生物体内的吸收、储存、分布、代谢及毒性具有重要的参考意义。 -
数字化车间管理体系研究与实践李春芳,胡毅,洪建凡,张建本书稿主要介绍数字化车间产线建设管理标准化体系。在智能制造行业积极开展理论研究与实践探索,将数字化车间产线建设实践经验知识化、模型化、算法化、代码化、软件化,形成自主可控、拥有自主知识产权的航天晨光数字化车间产线建设管理标准化体系(AerosunWay)。AerosunWay可以概括为“五步实施法、十五个功能模块”,是一套独特的闭环式高端装备制造行业数字化车间产线智能建设工业解决方案。主要适合企业中高层管理人员、客户服务管理人员、客户服务管理流程设计者、高等院校客户服务管理师生、培训和管理咨询人员阅读。 -
制造大数据体系结构与模型研究任鸿儒,鲁仁全,李鸿一《制造大数据体系结构与模型研究》系统介绍了制造大数据体系结构的构建方法与制造大数据建模方法,为多源异构制造大数据的高效集成与检索方法和智能协同治理方法的研究提供支撑,主要内容包括:面向制造企业数据空间的制造大数据体系结构构建方法;面向全系统优化设计的设计资源大数据建模方法;面向全流程制造管控的制造过程大数据建模方法;面向全贯通管理决策的管理流程大数据建模方法;面向全周期增值服务的产品服务大数据建模方法等。 -
采场围岩失稳与液压支架智能自适应控制庞义辉,胡相捧,刘新华 著本书针对综采工作面围岩控制与液压支架智能自适应支护难题,从智能化综采工作面开采模式、采场覆岩三项采动应力时空演化规律、采场围岩断裂失稳力学模型、液压支架参数优化与支护失效机理、液压支架支护状态感知与预测方法、液压支架智能自适应支护与评价方法等方面进行了详细介绍,对开展综采工作面智能化建设应用具有指导意义和推广价值。作者在过去十几年的时间内聚焦“采场围岩自适应支护”研究主题,以复杂采动应力诱发顶板与煤壁损伤破坏、围岩断裂失稳与液压支架耦合高效支护、液压支架支护质量解析与围岩支护策略自适应调控为研究主线,聚焦实现“采场围岩自适应支护”这一学术思想,初步形成了“采动应力演化与围岩损伤断裂基础理论、厚及特厚煤层采场围岩与支架耦合作用原理、液压支架服役特性与支护质量调控机制”三方面研究成果,并在厚及特厚煤层智能化综采(放)工作面围岩自适应控制进行了成功应用推广,取得了较好的应用效果。 -
高纬电离层及其对无线电传播的影响(美)罗伯特·D. 汉萨克 (Robert D. Hunsucker),(英)约翰·K. 哈格里夫斯(John K. Hargreaves)地球高层大气中电离层的物理特性能够使我们利用它开展越来越广泛的通信应用。《高纬电离层及其对无线电传播的影响》以现代的视角分析了高纬高层大气的物理和现象,以及极光和极地地区无线电传播的形态。涵盖无线电传播的基础知识和电离层研究中无线电技术的使用,以及对高纬电离层物理和形态的描述。高纬无线电传播的许多研究以前只发表在会议和研究报告中,《高纬电离层及其对无线电传播的影响》陈述了许多平静和受扰的高纬高频传播行为的例子。 -
空间非合作目标天基动态光学感知与检测识别姜丽,杨秀彬,徐婷婷 著本书从天基光学动态成像技术领域出发,针对 4π 空间中动态分布的非合作目标,构建 “感知 — 发现 — 确定 — 识别” 一体化框架,全面多维探讨空间非合作目标的先进感知与识别技术,涵盖理论基础、技术创新与实践应用,为非合作空间目标的全方位高效感知提供理论与技术支撑。全书共 6 章,内容包括绪论、天基光学对空间目标感知与识别基础理论、天基光学动态超宽域感知扫描模式设计、基于图神经网络的 2π 星图配准拼接成像、面向动态星图的星点匹配和端到端识别技术,以及基于改进密度峰值搜索的暗弱小目标检测方法。本书内容系统全面、重点突出、实践性强,为空间非合作目标感知与识别的科技工作者提供理论依据,适合高等院校光学工程、遥感信息等相关方向师生阅读,也可供相关领域研究人员或工程技术人员参考。 -
立方星天线设计[法] 奈赛.查赫特(Nacer Chahat) 著本书共分为八章,重点介绍了立方星天线的设计和应用。首先对立方星1号进行了简单介绍,并重点介绍了多个天线的选择和设计;然后介绍了应用于6U级别立方星的最大反射阵列天线;最后对低增益天线、中增益天线和高增益天线三类现有立方星天线进行了概述,介绍了空间环境对天线的影响。 -
煤炭清洁高效利用闫龙、李健、王玉飞、范晓勇 著本书集合了洁净兰炭与污染控制创新团队近年来的研究成果,主要介绍煤炭清洁高效利用技术。全书分四篇共22章,第一篇(第1~6章)主要介绍SJ 型低温干馏方炉的温度与压力场;第二篇(第7~12章)主要介绍粉煤成型-干馏双效黏结剂制备及作用机制;第三篇(第13~16章)主要介绍神府煤低温定向催化热解及机理相关内容;第四篇(第17~22章)主要介绍兰炭废水酚/氨组分制备多孔炭结构调控及储电储热性能。本书适合从事煤炭、清洁能源等相关技术工作的人员阅读参考,也可作为高等院校相关专业师生的参考书。
