本书主要分三部分：第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识；第3～5章介绍并联机器人的机构学理论，包括运动学和动力学；第6、7章介绍并联机器人的控制，主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知识进行了简要介绍。本书内容全面，层次结构合理，具有很强的可读性，几乎所有章后都配备了适量的习题，对于深入理解书中的内容可提供很大的帮助。本书适合机器人学相关的人士阅读。

录了陕西钢铁集团有限公司团青优秀人才在22年“讲理想·讲本领·讲担当·讲未来”培训班上对新中国成立时的陕钢集团的美好畅想，存梦留痕，书写理想，启示后来；旨在让所有陕钢青年心怀理想、坚定建设陕钢决心、笃定陕钢美好未来。全书分为陕钢概况、擘画陕钢寄语、青年畅想摘录和导师感悟五个部分，共选编擘画陕钢文章9篇讲话3篇，团青优秀人才对新中国成立时的陕钢畅想389篇，以及导师感悟162篇。本书可务、团务工作者及广大青年阅读，也可为国有企业、非公企业加强和团青工作提供借鉴和帮助。

本书为全国电力行业“十四五”规划教材。电脑美术是随着计算机及信息技术的发展而出现的设计手段，以电脑为工具，利用当代计算机图形处理技术，借助计算机硬件和软件辅助完成美术创作。本书系统地介绍了电脑美术基础知识和常用图形图像处理软件，采用理论驱动和行动导向相结合。本书共分9章，第1章～第5章分别介绍了电脑美术基础知识、平面构成、色彩构成、构图设计、创意与图形创意；第6章～第7章介绍位图处理软件Photoshop；第8章～第9章介绍矢量图处理软件CorelDRAW。本书难度适度，理论知识够用，重点强调培养读者的实际操作能力。

本书详细介绍了电力谐波动态调谐滤波的理论、计算机仿真和试验等内容。具体内容包括无源滤波器谐波抑制综合性能、高性能抑制谐波、动态调谐滤波原理与调谐方法、电磁耦合滤波电抗器结构模型、动态调谐滤波器电气参数和电磁耦合电抗变换器工艺参数优化设计方法等，列举了将这些方法运用于单滤波器和多滤波器分布式电力谐波抑制的典型案例，并进行了深度分析与讲解。

高加速度冲击过载是一种极端条件下的物理现象，主要出现在一系列高能量、高速度的场景中，在机械、航空、航天、车辆、高铁以及军事等领域有重要应用。本书以高加速度冲击激励的测试与仿真为核心，介绍了冲击过程的时域特征、频域特征、多种试验方案以及相关波形调制技术。本书适宜机械、航空、航天、车辆、高铁以及军事等领域的技术人员参考。

本书围绕国网冀北电力有限公司营业电费岗位客户服务工作展开，主要内容包括营业电费工作综述、电量计算、销售电价、电费计算、电费收取以及网上国网App价费功能应用介绍六方面，可以帮助读者认识营业电费工作内涵、查用电价政策，掌握电量计量和电费核算规则，了解收费渠道，并指导读者使用网上国网App价费功能。供电企业营业电费岗位直接面对客户，是供电服务的第d一窗口，本书以一问一答的形式将知识点进行归纳总结，形式活泼，贴合营业电费岗位实际，对于加强营业电费岗位能力提升将起到积极有益的推动作用。

本书围绕公众常见的突发事件，创作多组辅助指引插图，涵盖突发事件事前、事中和事后的应急准备常识、应急准备物资与装备清单、家庭安全检查、提高自救互救能力的基本方法等，通过释义插图的方式将内容展现出来，增添了阅读的互动性与趣味性。本书旨在传授必要的应急准备知识，帮助公众了解周围的环境、情况与信息，有效地提升应急技能，科学制定和实施应急准备计划，深入参与到社会应急准备文化建设的活动中来。

本书主要介绍了高比能锂离子电池正负极材料，全固态电池及其金属离子在固体电解质中的输运问题和电极 /电解质界面问题，空气电池与锂硫电池及其锂负极保护关键技术，水系高价离子电池，其他碱金属离子电池以及锂电池的回收与再利用关键技术等。体现了目前最新的各类电池材料技术基础和应用现状，并同时对各种新体系电池的关键科学问题、存在的难点、发展趋势等进行了分析。本书适用于从事电池材料研发、生产和应用的科研人员和工程师阅读参考，也可作为新能源储能材料与器件相关专业师生的教学用书。

在新形势下，常规大气污染物协同减排、非常规污染物控制、低成本脱硫废水零排放、传统脱硫脱硝剂替代、烟气治理设施节能优化等技术研发与应用仍然面临诸多难点。同时，“碳达峰、碳中和”目标的提出，也给整个电力环保行业发展走向带来更多的机遇和挑战。在此背景下，本书主要围绕国内主流的石灰石-石膏湿法烟气脱硫和SCR烟气脱硝技术，结合龙源环保多年燃煤电厂第三方治理运行和维护经验，对脱硫脱硝技术原理、操作调整、运行优化、故障处理以及技术发展与应用进行论述。本书共有四章：第d一章详细介绍典型湿法烟气脱硫和烟气脱硝技术的工艺原理、技术特点、影响因素及存在问题；第二章着重介绍石灰石-石膏湿法烟气脱硫系统的启停调整、运行优化和故障处理；第三章着重介绍了SCR脱硝系统的启停调整、运行优化和故障处理；第四章重点分析了脱硫和脱硝技术发展与应用。本书可供火电行业和钢铁、水泥、石化等非电行业脱硫和脱硝运行技术人员和管理人员参考使用。由于编者水平有限，成书仓促，书中难免有欠缺、不妥甚至谬误之处，恳请各位专家、学者和广大读者批评指正。

在经济社会发展和能源消费方式变革的新形势、新挑战下，客户服务涉及专业及服务内容日益多元。国网河南省电力公司营销部、国网河南省电力公司营销服务中心结合河南省客户服务特点，深入开展了调研并编写了本书。本书深入挖掘客户需求及客户服务工作薄弱点，对现场走访电话、短信、微信四类通用服务方式的服务原则、服务方式进行了规范;并分析了典型场景，梳理出停电、低电压、农田灌溉、户用分布式光伏、被转供电、租赁、充电桩报装、第三方代扣异常、生命线工程、生命维持十类典型场景;针对不同场景客户群体的敏感事项，明确了各类客户群体服务原则、服务要点。此外，本书针对部分客户群体服务提供了个性化辅助材料，如十类典型场景服务话术和针对光伏客户提供了光伏电价政策汇总。