本书以无人机影像为研究对象，从拼接效率与精度两个方面对无人机影像拼接方法进行改进。本书的主要研究内容包括：无人机影像拼接特征点的快速提取。针对SURF算法在特征点提取方面效率不高的问题，从构造尺度空间、特征点检测、特征主方向计算、特征向量计算等过程进行并行优化加速。无人机影像拼接特征点的新特征构建。针对传统SURF算法特征描述向量包含地物信息较少的问题，采用深度学习提取特征点的深层次特征，并与采用SURF算法提取的浅层次特征相融合，构建特征点的新特征，进行后续特征点的匹配。实验结果表明，相比于传统方法，应用构建的特征点新特征进行特征点匹配，匹配精度提高了7%，最终配准的点位偏离程度为0.4个像素，达到亚像素级别匹配。针对无人机拼接影像的地表覆盖类型解译。使用本书方法对无人机影像进行大范围场景拼接实验，采用基于地理对象的影像分析方法进行地表覆盖类型的解译。实验结果表明，应用无人机拼接影像可以等

`《环境史视野下的黄河与郑州》响应保护传承弘扬黄河文化的时代号召，聚焦黄河自然和人文的历史，讲好黄河故事，即黄河自然和人文演化的系列历史故事。郑州处于黄河下游演化及人文发展的关键部位，该书基于认真探索和发掘古今郑州黄河水系变化及沧桑巨变的环境历史演变机理，凭借黄河河流学、环境史、地质地貌、考古文化多学科综合研究成果，科学地述说历史和考古时期的黄河与郑州。《环境史视野下的黄河与郑州》可供水利科技、黄河文化、城市规划领域的管理、科研与技术人员以及高校师生、历史文化爱好者阅读参考。

This book introduces the main contents of the human-water relationship discipline from basic concepts， theoretical basis， research methods to application practice. It is the first monograph on “Human-Water Relationship Discipline” globally. The book consists of 9 chapters. Chapter 1 introduces the relevant concepts and subject system of human-water relationship discipline; Chapters 2 and 3 respectively introduce the theoretical system and research methods of human-water relationship discipline; Chapter 4 introduces the main research contents of human-water relationship discipline; Chapters 5 and 6 respectively introduce the links between human-water relationship discipline and water control idea， as well as water engineering construction; Chapters 7 and 8 respectively introduce two application examples of human-water relationship analysis and regulation in the Yellow River Basin and Henan Province; Chapter 9 is the development prospect of human-water relationship discipline.This book can be used as a reference for scientific researchers， managers， graduate students， and related staff in fields such as water conservancy engineering， environmental engineering， ecological engineering， civil engineering， resource science， water science， geo-graphic science， sociology， economics， management， and systems science.

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本书共分三部分，第一部分为概述，主要介绍图们江流域概况，内容包括自然地理、气象水文、经济社会和生态环境；图们江水生物多样性调查（包括调查原则、调查方法、流程和主要结果）。第二部分主要展示图们江常见水生生物的图鉴及分类特征，内容涵盖藻类、大型底栖动物、鱼类、两栖动物、爬行动物和大型植物。第三部分为附录，提供了物种的名录与分布。本书适合流域水生态监测与评价、流域水生生物多样性保护、流域渔业资源养护等相关领域的科研和管理人员参考阅读。

20世纪70年代，黄河断流现象频发，“八七”分水方案应运而生，在我国水利史上具有里程碑意义。方案专门为冲沙留出了约为黄河总水量三分之一的水量，将其余水量分配给了黄河供水区内的11个省（自治区、直辖市）。方案实行至今近40年，黄河断流问题早已解决，但黄河所带来的挑战远未终结，水资源供需矛盾和生态难题仍待破解。如何在全河治理的大框架下，同时结合“堵”与“疏”的治河思路，防范黄河水患和治理泥沙问题，并对黄河水资源进行有效利用，是目前黄河治理工作中的核心挑战。新时代新征程上实现高质量发展更是要求我们要充分合理地利用好黄河水资源。本书集中探讨的问题为：在黄河水资源总量极其有限，而流域内用水需求大幅攀升，且存在产水区与用水区空间分布不均并有丰枯水年之分时，如何最大限度地利用好每滴黄河水？针对这些问题，本书提出并详细论证了“上游引水、中游补水、下游调水、全域备水”16字方针，以此形成一套完整的、同时应对以上挑战的方案，以实现黄河水资源的充分合理利用，为全流域内人民的生活、生产和生态建设服务。

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