本书以上海浦东新区某湖为研究区，通过对侧扫声呐图像进行预处理，基于BM3D滤波方法对图像进行去噪，根据侧扫声呐图像特征，构建了计算机视觉辅助的定量检测方法，为今后声呐图像的人工判读和自动识别提供定量标准。在此基础上进行基于阴影恢复的水下地形的三维重构，利用阴影部分提取目标物高度信息，生成三维侧扫声呐图像。对无人船图像的水下目标检测与地形三维重构能够有效地解决人工勘测等传统方法存在的诸多问题。实现对水库、湖泊、河流的清淤、水质检测、水底坳察等功能。面向无人船工作的水岸线提取、水底目标检测与识别、无人船视觉定位等相关技术研究，对推进无人船实际应用起到至关重要的作用。具体内容包括；基于BM3D侧扫声呐图像滤波处理；基于计算机视觉的水下目标定量检测；基于阴影恢复的水下地形三维重构本书可作为无人船水下测量等领域科研人员和工程技术人员的参考书，也可作为高等院桉船舶与海洋工程、控制科学与工程、导航制导与控制、水利工程等相关专业本科生和研究生的参考书。

锚固系统的长期安全性是影响水利水电工程正常运行的重要因素，锚固系统长期安全性评价需要重点研究锚索材料的腐蚀和耐久性、岩体-锚固结构的协同机理等。《水利水电锚固工程长期安全性评价方法与技术》依托大量水利水电锚固工程实践，采用现场调研、室内外试验、数值模拟和理论分析等方法手段，开展水利水电锚固工程长期安全性评价方法与技术研究，内容共7章，主要包括绪论、典型水利水电锚固工程运行状态分析、锚固材料特性及耐久性研究、岩体-锚固结构协同作用机理与力学模型、岩体-锚固结构应力演变分析方法、新型锚固结构和防护技术、水电工程锚固系统长期安全性评价方法等。

三峡-葛洲坝梯级枢纽是长江经济带现代化综合立体交通走廊建设的重要组成部分。《三峡-葛洲坝梯级枢纽安全高效通航管理技术》对通航调度、安全管控、通航保障、通航能力分析及评价等进行理论研究和方法探索。结合三峡 -葛洲坝梯级枢纽的大型船闸、升船机、锚地、航道等通航基础设施的运维管理及其信息化建设，《三峡-葛洲坝梯级枢纽安全高效通航管理技术》重点介绍通航调度组织技术、船舶过闸安全检查技术、船闸安全运行与监测技术、通航保障技术等，总结凝练成功经验、理论方法及技术成果，为数字化、智能化的长江黄金水道构筑提供有力的技术支持。

生态流量保障是提升流域生态保护治理能力的重要举措，科学的生态流量监督管理是提升生态流量保障率的重要抓手。本书通过全面调查长江流域重要河湖和水工程生态流量保障及监督管理现状，基于长期工作实践中积累的生态流量研究相关成果，结合流域机构、各级地方人民政府、水行政主管部门、生态环境主管部门对生态流量的多目标协同管理需求，提出长江流域河湖生态流量及水工程下泄流量计算关键技术，综合应用遥感观测、站点监测、视频监控等多源感知技术，研发集成“低碳监控、远程传输、稳定存储、智能预警”功能的智慧生态流量远程在线监管平台，可以为读者提供科学、可实践的生态流量保障思路及技术。

城市内涝是复杂的自然社会现象，是暴雨灾害与人为作用双重影响的结果。本书通过水文模型和土地利用动态变化统计模型，探求不同时空尺度下城市土地利用和景观格局对暴雨径流的响应，并构建区域景观格局优化模型，提出基于雨洪安全的城市景观格局优化预景。3S技术、地理信息系统、SCS水文模型、雨洪安全模型为研究结果提供科学依据。本书致力于为城市雨洪管理方向、城市景观格局优化方向的科研人员提供案例和视角，也为城市规划决策者提供城市可持续土地利用规划的开发建议。

本书以图文并茂的方式，介绍了水文化遗产中的水力发电工程、城乡供排水工程、水土保持工程、水利景观工程、水利机械、古代水利科学技术等。本书可供水文化爱好者阅读，可作为中等以上院校人文素质教育的教材，还可供水利史、水利工程史、水利遗产保护专业师生以及相关专业的科研工作者使用和参考。

本书聚焦我国化石能源与水资源关系最不协调、协同安全难度最大的西部地区，系统解析气候变化背景下西部地区能源与水资源纽带关系和保障风险。在评价主要能源基地水资源条件及供需态势的基础上，分析面向新发展理念的能源与水资源协同安全保障需求，提出了“四化一创”协同安全保障战略，为实现我国能源产业可持续发展和水资源可持续利用提供科技支撑。

本文选择新疆天山北坡经济带核心区域的玛纳斯河流域为研究靶区，以上游山区水库调蓄影响下的流域地下水补排条件变化为切入点，基于地下水长观资料对流域地下水动态变化规律及其驱动力进行了分析，通过地下水均衡法、同位素法及数值模拟法等研究手段分析了流域地下水的补排规律，刻画了山区水库影响下的地下水系统的补泄特征及流域地下水对山区水库调蓄的响应过程，为山区水库大规模建设背景下新疆地下水资源开发利用及绿洲荒漠生态系统保护提供科学依据。

本书全方位记录了海河“23·7”流域性特大洪水防御过程，对暴雨洪水过程、防御情况、经验启示等方面内容进行详细介绍，系统总结工作经验，为今后海河流域洪水防御工作提供指导和借鉴，并向公众普及海河流域洪水防御知识。本书既可供从事水文监测预报、水旱灾害防御、水工程调度等领域工作的管理和技术人员参考，也可供高等院校及水利相关专业人员参阅。

本书针对毛乌素沙地区域内无定河水系和红碱淖水系主要河湖实际情况及特点，从“盆”、“水”、生物、社会服务功能4个方面构建河湖健康状况评价指标体系，并提出评价指标计算方法及评价标准，根据评价指标开展调查监测，依据调查资料和实际监测数据分析计算毛乌素沙地主要河湖健康状况指标得分及赋分情况，结合评价准则层和指标层权重，提出主要河湖健康状况水平，结合河湖实际情况分析影响毛乌素沙地区域主要河湖健康的主要因素及其正面临的问题，提出毛乌素沙地区域主要河湖健康的适应性管理目标与保护对策。