本书介绍稀疏表示学习理论与相关应用。第1章概述信号稀疏性与压缩感知的关系、压缩感知的研究内容。第2章介绍稀疏概念与稀疏表示数学模型。第3章介绍小波变换、脊波变换及曲波变换。第4章讨论信号重构的确定性与概率性证明。第5章讨论稀疏表示字典学习。第6章讨论LASSO模型及其应用。第7章讨论Dantzig选择器理论。第8章讨论稀疏贝叶斯分类模型。第9章分析次梯度优化方法、阈值迭代方法、交替方向乘子法、坐标下降法等。第10章分析Lq优化近似计算方法。第11章分析稀疏子空间聚类算法。第12到14章探讨稀疏表示在人脸检测与识别、运动检测、非负矩阵分解等中的相关应用。本书可作为人工智能、模式识别、图像信息处理与计算机以及应用数学等相关专业的本科大学生和研究生的参考书。

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本书主要对安川工业机器人的相关基础知识、手动操纵技巧、运动指令编程应用、通用I/O信号操作与编程应用、数学指令和流程控制类指令综合编程应用、区域干涉功能等进行了详细介绍，并通过曲线轨迹编程、九宫格码垛编程等案例进行综合应用讲解。每章后留有练习题，并在附录给出了练习题答案。本书可供工业机器人专业学生使用，也可供从事工业机器人操作与编程的技术人员参考。

移动机器人是智能机器人的重要形态之一，在各行各业都有广泛的应用前景。机器人操作系统（ROS）是无人驾驶领域所涉及的关键技术平台。本书内容将围绕移动机器人展开，首先讲解ROS的基本原理和开发方法，然后介绍智能移动机器人的控制原理与传感器应用，接下来通过丰富的案例讲解机器人视觉处理、建图导航、语音交互等核心应用的开发方法，最后通过自动驾驶场景下的综合实践提高移动机器人的开发者综合应用的开发能力，做到融会贯通。

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本书是2023年证券行业专业人员一般业务水平评价测试统编教材，根据新版考试大纲编写，内容紧密结合近年考试实际情况进行了精简，对相同、相异知识点按照考试大纲要求重新编排，涉及的相关法律法规全部按新版本更新补充。全书内容金融市场体系（概述、全球金融市场）、中国的金融体系与多层次资本市场（中央银行与货币政策、科创板与创业板）、证券市场主体（证券发行人、证券投资者、证券中介机构、自律性组织以及投资者保护机构等）、股票市场、债券市场、证券投资基金、金融衍生工具、金融风险管理等。

本书2023年年证券行业专业人员一般业务水平评价测试统编教材，是在整体知识架构和具体知识编排上，严格依据了新考试大纲，全面涵盖了新考纲上的核心知识考点。同时，为了保证相关知识的准确性，也及时参阅了新的证券市场法律法规。包括证券市场基本法律法规概述（公司法、合伙企业法、证券法、证券投资基金法、期货交易管理条例、证券公司监督管理条例）、证券从业人员管理、证券经营机构管理规范（证券公司风险管理、投资者适当性管理、证券公司反洗钱工作）、公司业务规范（证券经纪、证券投资咨询等）、证券市场典型违法违规行为及法律责任等。

为了加强安全生产工作，防止和减少生产安全事故，保障人民群众生命、健康和财产安全，促进经济社会协调发展，根据《中华人民共和国安全生产法》等有关法律、法规，结合广东省实际，制定《广东省安全生产条例》。 《广东省安全生产条例》适用于广东省行政区域内生产经营单位的安全生产以及相关的监督管理活动。《广东省安全生产条例》对生产经营单位的安全生产保障、安全生产的监督管理、应急救援与事故调查处理、法律责任等内容作出规定。

当前，我国妇女权益保障水平不断提升，推动了男女平等基本国策深入人心。随着经济社会发展，妇女权益保障工作仍面临着新情况新问题新挑战，需要不断加深对《妇女权益保障法》等法律法规的学习和理解，本书收录了《妇女权益保障法》和《中华全国妇女联合会章程》全文，内容包含人身和人格权益、文化教育权益、劳动和社会保障权益、财产权益、婚姻家庭权益，以及妇联组织的各级组织、团体会员、妇女联合会的干部管理，帮助读者了解妇女权益保障的法律全貌和妇联组织的基本知识，并且调大了字号，提升读者阅读体验。

本书在实证调查的基础上对当前中国乡村治理法治化问题展开系统性研究，从乡村治理规范、主体及实践三个层面探讨乡村治理法治化问题。乡村治理法治化首先是规范的整合，从法律多元的角度整合多种规范资源，其中包括国家法律、党内法规、习惯法、村规民约以及其他乡村自组织规范。乡规民约是乡村治理中的重要规范，乡村治理法治化可以依托于村规民约、乡规民约，法治可以嵌入其中。乡村治理法治化离不开“人”的作用，当前乡村治理中普遍存在的主体是乡村能人，对乡村能人进行合理的规制，将其纳入到法治轨道之中，可以防范其消极作用，同时进一步激发其在秩序维持、推进法治等方面的积极作用。村民监督委员会是乡村治理法治化的基本保障，当前应该充分发挥村民监督委员会的作用，对乡村治理法治化运行过程进行监督。