本书列入“应用型本科规划教材|机器人技术及应用”丛书，全书共分为6章。第1章介绍常用的工业机器人通用末端执行器的类型及其设计方法；第2章介绍机器人专用末端执行器的类型及其设计方法；第3章介绍机器人作业工装设计基础知识；第4章介绍机器人作业变位机的类型及其设计方法；第5章介绍机器人作业夹具设计方法；第6章介绍机器人学习作业输送设备设计方法。本书可用作应用型本科院校机器人技术相关专业教材，也可供学习和掌握工业机器人工作站开发的工程技术人员参考。

本书以艺术设计创作视角统摄欧美当代艺术首饰的理论研究，从现代设计运动、工作室手工艺运动、现代艺术思潮、手工艺复兴运动、后现代艺术等方面，多角度阐述欧美当代艺术首饰的发展演变历史脉络。本书着重阐述了欧美当代艺术首饰创作理念，对大量首饰创作实例及代表人物个案进行了细致剖析，揭示了欧美当代艺术首饰的艺术本质，由点及面地呈现了欧美当代艺术首饰的多彩世界，展望当代艺术首饰的美好未来。本书图文并茂、深入浅出，对首饰专业学生、职业珠宝师、设计师、手工艺爱好者、艺术从业者来说，都具有较高的参考价值。

本书是国家“十三五”重点图书出版规划项目“丝绸之路上的音乐史研究”系列书之一。书中以西亚音乐的历史与发展为研究视角，借助历史图片资料，呈现并分析了历史上西亚地区的音乐形态、音乐特点、乐器构成等情况，同时较为深入地论述了随着丝绸之路的流动，其在新的历史和社会环境中的传播、变迁和发展。

“注释法典”丛书是我社集数年法规编撰经验，创新出版的大型实用法律工具书。本套工具书不仅全面反映中国特色社会主义法律体系形成成果，而且秉持权威、实用的理念，相信能够成为广大读者理解、掌握、适用法律的优选工具书。本书涵盖保险领域重要的法律、法规、部门规章、规范性文件、司法解释以及法律法规规章的适用解释及函复。本次再版进一步完善了注释法典的专题和种类，增补和修订了上一版出版后公布的根据法律、法规、规章、司法解释等文件，并对条文注释、参见、文书范本和案例等内容进行了更新和补充。

为了将医疗纠纷预防和处理工作全面纳入法治化轨道，保护医患双方合法权益，维护医疗秩序，保障医疗安全，2018年7月31日，中华人民共和国国务院令第701号正式公布了《医疗纠纷预防和处理条例》，从制度层面推进医疗纠纷的依法预防和妥善处理，着力构建和谐医患关系，促进我国医疗卫生事业持续健康发展。该《条例》的实施，有助于在法治框架内实现科学预防和妥善处理医疗纠纷、构建和谐医患关系等目的。 《条例》共5章56条，由总则、医疗纠纷预防、医疗纠纷处理、法律责任及附则等组成。 本书由相关领域的具有丰富实践经验和学术素养的法律专业人士撰写适用导引，对医疗纠纷预防和处理法律领域作提纲挈领的说明，重点提示立法动态及适用重点、难点。

《世界经济概论（第七版）》系统地阐述和分析了世界经济的形成历程、发展现状和未来趋势，从中揭示出国际经济关系和世界经济面貌的发展变化，探究其内在矛盾和发展规律。不仅注重世界经济的理论探讨，尤其关注世界经济中已经发生和正在发生的各种现实问题，并力图透过现象看清本质。《世界经济概论（第七版）》既可作为高等学校经济管理类本科生和研究生的教材，也可供理论研究者和实际工作者参阅。

乡村建设自近代以来一直有之，民国时期的乡村建设是知识分子领导的社会改良运动，新中国成立后，在乡村建立的人民公社极大地推动了国家工业化的发展，改革开放后，联产承包责任制的推行彻底释放了农村的生产力。在此之后乡村建设式微，直到2000年湖北省监利县棋盘乡党委书记李昌平给朱镕基总理写信提出“农民真苦，农村真穷，农业真危险”，“三农”问题浮出水面，乡村建设问题才又一次被提到一个极其重要的位置，随后社会主义新农村建设和乡村振兴战略相继实施。2022年2月22日，《中共中央国务院关于做好2022年全面推进乡村振兴重点工作的意见》发布。这已经是新世纪以来，中央一号文件连续第十九年聚焦中国“三农”议题。乡村建设的话题既关注现实，又探索未来。在百年乡建历史中，关于新农村的讨论贯穿始终，关于乡村的未来一直被憧憬。本辑从理论和实践角度探讨乡村的未来，并尝试运用跨学科的视角解读乡村。全书分为主题论文、专家访谈、规划与研究，实践与案例、艺术与社会五个部分。在主题论文部分，一位学者从跨学科视角对浙江的乡村未来社区做了系统、翔实的解读，探讨了乡村未来社区承载的历史使命，另一位学者回应2035年远景目标纲要，对乡村振兴六个规划议题进行了展望。在专家访谈部分，尝试听取不同领域的专家意见，有社会学家、城乡规划学者、艺术家的看法与观点，也有来自较早探索未来乡村建设的浙江基层政府官员的经验，还有处在乡村建设一线的企业家和乡贤现身说法。在规划与研究板块，来自于中国西南、东北，长三角区域的论文探讨不同地域的未来乡村畅想，环境工程领域学者讨论乡村振兴与美丽海湾的协调建设，土地规划学者从土地资源角度提出未来乡村建设构想，还有两篇文章分别介绍了浙江两个地方乡村未来社区实践的经验，最后一篇是研究上海作为全球城市，其乡村地域的价值与角色。在实践与案例部分，有乡伴文旅集团对他们在未来乡村实践项目的详细介绍，有对安徽岳西、台州三门县案例的介绍与解读，还有关注国外学者对建筑师如何基于地方乡村的差异进行创作的反思，以及探讨在教学中如何开展未来乡村设计教学。最后一个部分是拓展研究视野，从艺术家和社会学家视角探索乡村振兴的路径。许村的艺术乡建持续多年，有许多发现和经验；通过非遗传承和创新为乡村赋能，成效显著；艺术下乡激活乡村，引导多元主体参与乡村建设；本辑中一位作者是社会学者，在其文章最后指出，非物质文化遗产保护与“文化重建”的合力可以为未来乡村民俗发展提供更为广阔的可能性。心中有梦想，脚下有力量，未来有方向。未来乡村未来可期！感谢编辑部的辛勤付出！

同济医学绵延至今已有一百一十余年历史，《同济大学医学院图史（第二版）》全面真实地反映了同济大学医学院发展历程，展示学院建设和发展成就，凝结了同济医学深厚的历史底蕴和办学传统。《同济大学医学院图史（第二版）》内容以时间为轴，分为三大板块共六章。首板块，即首章至第四章，1907-1951年，从德文医学堂创立至迁武汉，展现同济医学起家、辗转内迁、先进的医学技术和济世为民的家国情怀等内容。第二板块，即第五章，1953-2000年，上海铁道医学院的历史沿革，展现了艰苦奋斗、支边支内、提高农村卫生状况等内容。第三板块，即第六章，2000-2022年，同济大学医学院的发展历程，展现了科研创新迭现、医学人才培育、国际化发展等内容。

公益广告可以是宏大叙事的，也可以是以小见大的。上海大学生公益广告大赛参赛作品中有的是对社会主义核心价值观的弘扬、对中华传统文化的传承，有的则体现了大学生从专业视角诠释自己对于抗击疫情、节约粮食、生态保护、文明交通、公共道德等方面的思考，或对于利他行为的褒扬、对于各类不良社会风气的鞭笞。这些参赛作品贴近生活、贴近社会，充分展示了当代大学生的思想道德风貌及创新创造的设计能力。大学生参加大赛的过程既是对其专业实践能力的培养，又是在践行公益，厚植崇德、向善公益情怀，达到了专业教育与思想政治教育的完美统一。以公益之名发现向蔷之心，以公益为媒汇聚行动力量！本大赛的优秀作品不仅在复旦大学、同济大学、上海交通大学等多所大学巡展，在“东方明珠移动电视”近七万个移动终端上晨播，还在上海轨道交通9号线、10号线、15号线开通的“公益广告专列”上展出，其中部分作品甚至在《中国广告》杂志上刊登。《上海大学生公益广告大赛优秀作品集（2019-2021）》的出版与以上这些活动一样，是对当代大学生的风采和高校育人成果的展示，也是希冀通过大学生略显稚嫩的公益广告作品来激发更多的人关心公益、支持公益、践行公益，将涓涓细流汇聚成江海迸发出磅礴力量，让微微公益光耀灿烂明天。

本书由上海音乐学院博士生导师邹彦编著，用注释的方式呈现出在作品分析时需要注意的关键问题，同时附有每一首作品的结构参考图示。本书分为上、中、下三册，涵盖乐段、单二部曲式、单三部曲式、复三部曲式、奏鸣曲式、奏鸣回旋曲式等全部曲式类型，共选取了140个分析案例，力求在“典型性”的基础上，呈现出古典至浪漫主义中期音乐结构的多样化，编者希望能够在更广阔的分析视角下展现出对这些作品的理解。本书也简要涉及和声分析的内容，因此所选取的谱例亦可用于和声分析。本书适用于：1、有意考研的音乐专业学生；2、本科及研究生曲式课教材；3、音乐爱好者自学工具书。