本书由美国普渡大学知名教授詹姆斯·朗古斯基博士及其他两位学者共同撰写，属于施普林格出版社空间技术丛书。作者基于数十年的教学经验，充分考虑了读者的需求，在书中详细推导了拉格朗日行星方程和更一般的高斯变分方程，填补了相关文献的空白。同时，作者对一般摄动的解析解进行了深入剖析，并将其应用于地月系统、扁行星影响、广义相对论对水星轨道的摄动以及大气阻力引起的摄动等多个实际问题。此外，书中还介绍了平均法和小参数的林德斯泰特-庞加莱方法等实用技术，为读者提供了解决复杂轨道摄动问题的有力工具。本书对轨道摄动领域的介绍内容广泛、详细又通俗易懂。可作为高等院校相关专业的教材或参考书，也可供相关技术人员参考。

本书基于计算流体力学、实验流体力学、飞行仿真与虚拟现实等学科理论，采用建模分析、数值仿真、虚拟飞行风洞实验与地面飞行模拟相结合的方法，对结冰后的空气动力学和飞行力学特性进行阐述。重点对结冰导致的复杂非定常流动特性、飞机气动特性和飞行特性变化规律、非定常空气动力学和非线性飞行力学的耦合作用及其与飞行安全之间复杂作用过程和规律进行论述，参照大型飞机适航标准与要求，探讨结冰影响飞行安全的规律以及致灾机理。

本书主要阐述了航天器平衡电位概念，航天器表面充电的场景、环境、时间等原理性内容，利用数学语言描述了电子、电荷、电势及太空中充电的原理，阐明了各种物理量及现象间的联系，介绍了航天器充电温度、表面环境、高电位、单极-偶极模型、航天器充电中电子密度的独立性、束发射引起的航天器充电、航天器充电效果平衡与抑制等方面的内容，是阐述航天器表面充电的物理学原理的专著。

本书简要介绍了无人机的分类及固定翼无人机的非军事应用，以及控制系统和状态观测器的一般描述，阐述了固定翼无人机飞行的空气动力学原理、固定翼无人机的运动方程，包含设计线性和非线性控制律以及状态观测器的气动模型，论述了线性和非线性控制器的设计以及仿真结果、线性和非线性状态观测器的设计及仿真结果，最后介绍了线性和非线性控制律及状态观测器的飞行试验结果。本书适用于对无人机感兴趣的本科生、研究生和相关研究人员，它甚至可用于空气动力工程和自动控制理论课程。

本书为“无人机系统特征技术系列” 之一。本书旨在介绍四旋翼无人机鲁棒控制器设计新方法，针对四旋翼无人机在恶劣飞行情况下的鲁棒控制问题，全面介绍鲁棒控制器设计方法与实验验证，为解决四旋翼无人机的高精度飞行控制问题带来新思路。本书详细介绍了四旋翼无人机在模型非线性、不确定性、欠驱动、时滞等难点下的鲁棒姿态控制和轨迹跟踪控制关键问题，以及控制器设计方法，在提高四旋翼无人机对外部风扰的鲁棒性的同时，实现高精度、大机动、安全、稳定飞行。本书可作为对四旋翼平台搭建、飞行控制器设计方法感兴趣的本科生及研究生，自动 化控制、航空航天工程等领域的教师及研究人员，包括但不限于自动化控制、航空航天工程等领域的控制器设计工程师等的参考资料。

本书按照国家电网公司生产技能人员模块化培训课程体系的要求，依据《国家电网公司生产技能人员职业能力培训规范》，将无人机与电网巡检结合起来，参考相关技术资料编写而成。全书共 6章，主要内容包括无人机巡检的基础理论、常规设备操作与维护、飞行操作与技巧、设备维护与故障排查、应急处置与安全管理和无人机巡检作业实践等多个方面。无人机因其位置灵活、视角广泛、挂载种类多等优点，可适应各种巡检场景，已逐渐代替人工巡检成为当前巡检的主要方式，极大地提高了巡检效率。本书可作为电网企业、电力研究院校，以及运维单位培训巡检人员的教学用书，也可作为电力职业院校教学参考书。

《飞行器结构动态载荷识别的非概率集合理论》聚焦典型飞行器结构面临的多源不确定性因素，系统介绍并深入探讨了多特征动态载荷识别的非概率集合理论方法。内容涵盖空域集中与分布载荷的时域演化过程和频域统计特征识别，研究了识别过程中病态性抑制、不确定性分析与传感器布局优化等关键问题，*终构建了一套机理-数据驱动的动态载荷集合边界识别理论体系。《飞行器结构动态载荷识别的非概率集合理论》内容包括不确定性动态载荷识别的基本理论、处理方法与典型应用案例，釆用理论推导、数值仿真与实验验证相结合的方式，展现了飞行器结构动态载 荷高精度、高效率与强鲁棒的识别架构。

复合材料层合板因具有优良的性能而得到了广泛应用。非对称层合板相较于对称层合板具有更宽的设计域和更丰富的耦合特性，在飞机机翼、风力机叶片等结构的设计中具有重要的应用前景和发展潜力。《非对称层合结构设计》系统介绍非对称层合结构的设计方法，主要内容包括非对称层合板的湿热稳定机理研究、铺层优化设计、数值仿真验证与鲁棒性分析，基于非对称层合板的弯扭耦合盒型结构设计与优化，层合结构耦合特性的试验测量方法，以及湿热稳定层间混杂纤维层合板的优化设计方法等，形成了较为完整的非对称层合结构设计方法体系，较好地回答了“如何得到无湿热翘*层合板”“如何设计非对称层合板”“如何构造耦合结构”等科学问题，《非对称层合结构设计》内容可用于指导具有自适应变形能力的机翼、叶片等耦合结构设计。

本书对飞行员航空心理生理训练的理论基础、训练设备和具体实施方法进行了针对性的介绍。首先，从飞行对人体身心的挑战作为切入点，引出心理生理训练对于飞行员的意义，进而介绍飞行员基础身心测评：然后，从飞行员的基础心理能力训练入手，明确一般感知动作能力、注意力、夜视能力的训练方法，再从空间定向及其障碍的克服过渡到高空特殊的缺氧低压过载环境训练：其次，介绍座舱的振动、噪声、温度变化等环境因素对于飞行，特别是飞行疲劳的影响以及适应训练方法，从而提供一些心理放松训练技能;以上述为基础，介绍机组资源管理的重要意义并梳理相关训练方法：最后，介绍其他因素，包括不同飞行训练科目、昼夜节律改变、药物及研究和家庭社会因素对于飞行的影响。 本书编者长期在一线从事飞行员航空心理生理训练的教学科研工作，积累了丰富的实践经验。因此，本书可作为飞行院校航空飞行与指挥专业的本科和研究生教材，也可作为成熟飞行员以及飞行教员的组训手册。

本书以直升机/无人机协同攻击为主线，以直升机/无人机协同作战的基本概念和发展历程为切入，并围绕直升机/无人机武器协同的体系架构及任务流程、信息传输、态势感知、任务规划、制导打击等多项技术展开系统阐述，分析了所涉各项技术的基本原理和发展现状，为从事相关领域研究的学者和科研人员提供指引和参考。本书可作为无人机操控与管理、无人机飞机系统雏修等相关专业学生的配套辅助教材，也可作为研究直升机/无人机协同攻击技术的参考用书，同时还可供对相关领域感兴趣的其他读者阅读使用。