本书以巷道掘进施工中的精确定位、定向导航和成形截割为主线，围绕“防爆单目相机 点线激光标靶 空间定位模型”相关技术，系统介绍了煤矿井下特殊环境下视觉定位与导航方面的基础理论、方法和应用。本书主要内容包括矿用防爆相机成像建模与标定技术、井下特殊环境下退化图像的清晰化重构技术、基于单目视觉的煤矿井下掘进机精确定位与导航系统、基于平行激光束的悬臂式掘进机全局动态定位技术、基于三激光束的掘进机机身位姿测量技术、基于多点红外LED的悬臂式掘进机局部动态定位技术、掘进机位姿视觉测量系统性能测试与工程应用、基于双目视觉的悬臂式掘进机位姿测量方法、基于非合作标靶的井下视觉动态定位技术。本书采用二维码集成了相关视频（19条）和彩图，以便读者阅读和理解。本书可作为机械、自动化、计算机、矿业、土建（地下空间及隧道工程）等相关行业专业技术人员的参考书，还可作为高等院校机械类、自动化类、计算机类、矿业类、土建类等专业高年级本科生和研究生相关课程的教学参考书。

《油气藏开采驱替单元渗流理论与开发技术》通过实验、理论推导、数值模拟分析和实际应用相结合的方法建立了油气藏开采驱替单元渗流理论与开发技术，分别论述了油气储层驱替单元渗流理论、储层特征与流体分布规律及模式、基于驱替单元渗流理论的开发技术，如流场重构与剩余油挖潜方法等；重点阐述驱替单元渗流理论、驱替单元划分方法，以及其理论方法在高含水油田、低渗透油田、普通稠油油藏开发中的应用，并给出了实际油田应用案例。

本书主要论述岩石结构面损伤规律与动力剪切特性，全书共10章，围绕两个核心问题展开。第一，不同类型的岩石结构面剪切损伤规律及其与宏观力学性质的联系。主要包括：充填结构面剪切力学行为与损伤规律、基于声发射监测的结构面损伤特性与预估模型、粗糙花岗岩结构面的剪切特性和表面细观微损伤、锯切和劈裂花岗岩结构面剪切行为与岩壁损伤特征、花岗岩矿物粒径对粗糙结构面滑移特征和损伤特性的影响等。第二，动力荷载作用下岩石结构面的力学性质及其滑移特性分析。主要包括：高应力下花岗岩结构面剪切破坏的率效应、粗糙结构面的冲击剪切强度特性及其变形特征、低频扰动荷载下花岗岩结构面的活化滑移行为等内容。

《煤矿胶结充填材料性能需求设计》针对煤矿胶结充填材料性能需求设计进行系统阐述。内容包括煤矿胶结充填开采技术进展、煤矿胶结充填材料输送与力学性能、胶结充填料浆屈服应力和分层指数等管输性能指标、煤矿胶结充填管道输送性能需求设计方法、煤矿胶结充填体早期强度需求与标定方法、胶结充填体后期强度需求及其对采空区充实率的影响机制、煤矿胶结充填材料配比超目标优化方法以及工程实例等。

《南祁连山上庄磷稀土钪矿床成因及成矿机制》以南祁连上庄磷稀土钪矿床为典型矿床研究对象，详细介绍了拉脊山蛇绿混杂岩带中与基性-超基性岩有关的稀土、钪矿成因和形成机制。通过岩石学、岩石地球化学、单矿物地球化学和同位素地球化学，扼要阐述了该矿床的俯冲成矿地质背景，明确了矿石中轻稀土元素和钪的赋存状态，系统解释了有益元素富集成矿的幔源岩浆过程和机制；同时，以野外实地调查资料为依据，预测了该地区的成矿潜力和找矿方向。总之，《南祁连山上庄磷稀土钪矿床成因及成矿机制》紧密结合关键矿产领域研究前沿和应用实践，注重于地质现象洞察和实测数据分析，既创新了成矿理论，又实现了关键金属找矿的突破。

《微生物抑尘基础理论与方法》从矿山露天环境粉尘污染治理的紧迫性入手，以发展经济、高效、绿色抑尘技术和方法为切入点，通过阐述微生物诱导碳酸钙沉淀技术的应用现状，分析矿山抑尘技术特点，针对微生物抑尘剂的抑尘机理进行了深入研究。《微生物抑尘基础理论与方法》共5章，主要内容包括：微生物抑尘剂的可行性研究、微生物抑尘剂菌种的筛选及驯化、微生物抑尘剂性能优化、微生物抑尘剂的抑尘机理、问题与展望。

《矿山导水通道综合地球物理精细探测》详细阐述矿山导水通道主要地球物理探测技术，全面分析断层、陷落柱和采空区等导水通道的地球物理场响应特征，系统地介绍全方位、多方法和多场信息融合的导水通道精细探测技术方法，包括地-空电磁法、瞬变电磁法与地震联合反演、可控源音频大地电磁法与地震联合反演、多场多属性信息融合、核磁共振法与瞬变电磁法联合反演以及地面-钻孔地球物理方法等。*后，介绍综合地球物理技术精细探测矿山导水通道的工程应用，为矿井水害防治、煤矿智能化建设和安全生产提供可靠的地质保障。

本书是一部关于四川绿色矿业发展若干理论与现实问题的专著，是在四川省社会科学界联合会重大基地项目“四川省推进绿色矿业发展若干重大问题研究（SC17EZD011）”研究成果的基础上撰写而成的。全书共8章：第1～3章系统梳理了绿色矿业的基本概念、相关理论、研究进展和国家相关政策；第4～7章围绕四川省推进绿色矿业发展的重大问题，梳理政策环境，描述发展概？，归纳总结发展模式与经验，科学评价典型矿山；第8章提出促进四川绿色矿业发展的政策建议。

我国于2020年提出“双碳”目标，要求全社会优化工业和产业结构，改变传统化石能源消费比重，加快构建人与自然生命共同体。而山西省作为我国煤炭重省，近年来更是大力实施煤炭去产能政策，推动一批资源枯竭及落后产能矿井和露天矿坑的关闭，形成了大量的废弃矿井，但其中部分落后产能矿井仍赋存大量的能源资源。《山西省废弃矿井资源开发利用战略研究》围绕山西省废弃矿井综合开发利用研究，深入推进山西省废弃矿井绿色低碳多能互补体系建设，借鉴研究国外废弃矿井资源开发利用的成功因素，提炼山西省废弃矿井资源禀赋类型，聚焦山西省废弃矿井抽水蓄能建设、遗留非常规天然气开发利用、地下核能开发等领域的基础性、原创性研究，结合山西省*特的历史文化搭建矿山工业旅游架构，切实提出山西省废弃矿井资源开发利用的战略路径和政策建议。

为贯彻落实党的二十大报告关于“积极稳妥推进碳达峰碳中和”“加强能源产供储销体系建设，确保能源安全”等要求，煤炭行业必须及时把握“双碳”目标下煤炭需求新变化，稳妥调整和优化煤炭供给能力和供给方式，柔性保障能源安全稳定供给。本书依托中国工程院战略咨询与研究项目，聚焦煤炭行业落实“双碳”目标的过程优化，全面梳理“双碳”目标对煤炭行业影响的关键因素，构建减碳政策对煤炭行业影响的传导机制模型，识别“双碳”目标对煤炭行业影响的传导路径；以“双碳”目标转化的政策措施为冲击变量，构建煤炭产量需求及波动预测模型，量化计算“双碳”目标下煤炭产量需求及波动幅度；基于煤炭产量需求及波动幅度，建立煤炭产能与储备产能优化布局模型，求解“双碳”目标下煤炭产能与储备产能动态优化布局方案；系统分析“双碳”目标下煤炭行业的挑战与机遇，提出煤炭行业应对“双碳”目标的发展策略。