本书是山东大学机器人研究中心在多机器人领域及以多机器人技术为基本支撑的移动式模块化机器人领域多年研究成果的总结，系统介绍了多机器人系统和移动式模块化机器人关键技术。主要内容包括：多机器人协同定位感知、协同通信、协同运动控制、协同导航关键技术；移动式模块化机器人的模型构建；模块化可重构机器人变构决策优化技术；模块化机器人并行变构最优轨迹规划技术；模块化机器人动态环境实时最优路径规划技术；分布式并行变构控制技术。本书可供从事多机器人集群系统、模块化可重构机器人研究的科研技术人员参考，也可供高等院校机器人、自动控制等相关专业的师生阅读。

本书共分为4章：第1章阐述能源、气候、生物多样性三者之间的相互作用关系，揭示了以化石能源为主导的传统能源发展方式是导致气候变化和生物多样性丧失的重要影响因素。第2章论述以能源转型应对气候变化、保护生物多样性的必要性，阐述以全球能源互联网推动世界能源变革转型的总体思路和实施路径，并从促进全球碳减排、减少栖息地破坏、助力生态修复等方面，剖析全球能源互联网对应对气候变化、保护生物多样性的全局性促进作用。第3章围绕就地保护、迁地保护和生态修复等三个方面，提出电力工程建设中保护生物多样性的 11 项重要措施，并介绍了采取上述措施的典型案例和实施成效，为各方开展相关工作提供参考，搭建了从目标到行动的桥梁。第4章从政策、资金、技术、合作、行动5个维度，提出推动能源—气候—生物多样性协同治理的16项政策建议，提升工作系统性、整体性和协同性，推动各方共同保护生物多样性。

本书共分为4章：第1章阐述能源、气候、生物多样性三者之间的相互作用关系，揭示了以化石能源为主导的传统能源发展方式是导致气候变化和生物多样性丧失的重要影响因素。第2章论述以能源转型应对气候变化、保护生物多样性的必要性，阐述以全球能源互联网推动世界能源变革转型的总体思路和实施路径，并从促进全球碳减排、减少栖息地破坏、助力生态修复等方面，剖析全球能源互联网对应对气候变化、保护生物多样性的全局性促进作用。第3章围绕就地保护、迁地保护和生态修复等三个方面，提出电力工程建设中保护生物多样性的 11 项重要措施，并介绍了采取上述措施的典型案例和实施成效，为各方开展相关工作提供参考，搭建了从目标到行动的桥梁。第4章从政策、资金、技术、合作、行动5个维度，提出推动能源—气候—生物多样性协同治理的16项政策建议，提升工作系统性、整体性和协同性，推动各方共同保护生物多样性。

本书论述数十年来中医内科临床医案，按照肝胆、心系、脾胃、肺系、肾系、气血津液、经络肢体病证为纲，加上膏方6例共110例，以中医病名论证，结合现代医学病名为目录，便于读者查找，做到纲举目张。其中臌胀（肝硬化腹水）、肝癌、昏迷（中毒性脑病）、肺痿（尘肺）、心悸（风湿性心脏病、肺梗塞）、红斑痹（红斑狼疮性肾炎）、不育（少精症）、脑癌（松果体肿瘤）、脱疽（血栓闭塞性脉管炎）、高热（钩端螺旋体病）、膏方中的非霍奇淋巴瘤、牛皮藓颇具特色。

在当今世界，土壤污染已成为一个不容忽视的环境问题，不仅威胁着生态平衡，更直接关系到人类的健康与生存。本章深入探讨了我国土壤污染的严峻形势，从首次全国土壤污染状况调查的结果出发，详细分析了耕地、工业用地、矿山和河道等不同土地利用类型存在的污染问题，并着重指出了无机污染物，尤其是镉、汞、类金属砷等重金属污染的现状;阐释了国家为应对土壤污染所采取的政策措施，包括《土壤污染防治行动计划》的制定与实施，以及《中华人民共和国土壤污染防治法》的颁布，这标志着我国土壤污染防治工作进入了一个全新的历史阶段。此外，本章还介绍了土壤修复技术的应用情况，包括原位修复、化学氧化还原、生物修复等技术，并探讨了修复工程中存在的问题与挑战，如修复方案的可操作性、不同修复工程的差异性以及工程设计规范的缺失等。

《广西美丽海湾保护的实践与路径研究》立足新时代美丽中国建设与生态环境保护需求开展专项研究，系统阐明了广西海洋生态环境现状特征与优势基础，剖析了主要生态环境问题症结，审视了与美丽海湾的差距，研判了美丽海湾保护建设的形势与制约因素，介绍了广西典型美丽海湾保护建设的实践经验，并把脉开方，针对性提出了广西美丽海湾保护建设的路径，为深入推进广西生态环境保护、美丽广西和生态文明建设提供重要参考。

本书是由全国名老中医、生殖内分泌学者尤昭玲教授率领团队编撰成册。全书将中医药助推辅助生殖技术作为神圣使命，系统整理尤昭玲教授40余年临床经验、科研成果，以现代医学为脉络，传统医学为血肉，提高临床妊娠率为目标，促进生殖医学的发展，对改善民众生殖健康、推进优生优育，以及稳定国家人口计划等具有重要的意义。本书内容翔实、条分缕析、巨细无遗，理论与临床并重，前沿与传统并蓄，医病与疗心兼顾，涵盖辅助生殖技术的发展史，中医药辅助生殖技术特色、优势、方案及共享验方，另还荟萃若干疑难医案分析详按。本书将中西医生殖医学巧妙地结合，反映了当代生殖医学临床及科研的新成果，旨在寻求治疗人类生殖疾病的优秀方案。

本套教材是以北控水务集团组团式智能水厂为样板，提炼水厂运行、巡检、维护及水质检测等常用技能，与职业院校讲授的水处理工艺，自动控制、信息技术、机电、仪表等专业知识相衔接，以任务型技能讲授和实操培训为主，理论与实践相结合而开发的新形态教材。本套教材既适用于职业院校水处理工艺、水质检测、自控仪表、机电等相关专业学生的职业技能培训，也适用于水务企业一线员工岗位技能培训。

本书在撰写过程中得到了清华大学环境学院王灿教授的指导和支持.2021年以来，笔者带领的团队陆续开展了“乌海市二氧化碳达峰行动方案项目”“丰台区碳达峰碳中和发展路径规划项目”“长岛海洋生态文明综合试验区双碳规划项目”“苏州高新区碳排放核算项目”等课题研究，研究内容为本书的编撰积累了素材。来自清华大学环境学院的李晋、李明煜、宋欣珂、董阳、罗荟霖、张倩、范淑婷、蒋含颖、刘米可、夏成琪、周嘉欣、程浩生、宫再佐、戴静怡和来自昆山杜克大学的刘冬惠、戴与非、周智杰、卢奕斐、易思瑛、金雨禾不仅是上述课题的主要研究成员，而且参与了本书部分章节的撰写。

金桥园区位于上海浦东新区中部，西连陆家嘴金融贸易区，北外高桥保税区，南接张江高科技园区，金桥园区成立于1990年，是经国务院批 准设立的重量经济技术开发区，金桥园区在30多年的发展过程中十分重视经济与环境的同步发展，在园区开发初期就制定了严格的环境管理规划，后期的发展也一直着眼国际前瞻对园区进行生态化改造，通过制度建设、基础设施改造、生态产业链的构建与低碳化发展不断推进园区生态化的持续发展，并取得较大成就。本书共8章，全面介绍了金桥园区30多年来的生态文明与低碳发展实践经验，总结与提炼金桥园区环境管理中可推广与可偕鉴的经验。其中，第一章介绍了园区30余年发展成绩，第二~第七章介绍了园区生态化建设的经验，第八章介绍了金桥园区的未来与远景。本书对于全国名类园区生态化发展具有一定参考作用。