触觉不仅是人进行感知与交互的重要生理功能，也是机器人实现精确运动、灵巧抓取和人机交互的重要基础。对人手的触觉感知和灵巧抓取行为的深入研究，将极大启发和促进机器人触觉传感与物体操纵技术的发展。目前，人们对触觉的生理学基础已经有了比较系统的认识，但是对触觉感知与皮肤界面力学的关系的认识却不够深入。本书围绕人手摩擦触觉感知机理与机械手灵巧抓取应用，以水介质中固体摩擦行为机理为理论基础，以界面接触力的高时空分辨表征方法为技术支撑，系统开展了人手抓取过程的摩擦触觉感知机理与抓取反馈控制策略研究，并基于揭示的感知机理、控制策略和设计的触觉传感装置，实现了触觉反馈的机械手灵巧抓取应用。本书所展示的研究工作内容丰富详实，涉及理论研究、技术研究、应用研究等多个方面，充分体现了多学科交叉融合的特点。本书对于摩擦学、表界面科学、触觉机理、视触觉传感技术等相关领域的研究人员和学者具有较为广泛的借鉴启发意义。

《水经注》顾名思义，就是给《水经》做的注。那么，什么是《水经》呢？《水经》是一部专门记载我国江河水道的古书，分三卷，作者是谁已不可考。从内容来看，应该是新莽、东汉时人起草，以后又经多次修订，到魏、晋时才最后写成，讲到的河流有一百三十七条，这当然很有价值。但是，不足之处就是讲得太过简略，只说某条河源出何处，流经什么地方，最后流进哪条河流。不是专门研究地理的人读起来，就像是“流水账”。《水经》有时一句只有几个字，然而北魏后期的郦道元所作的《水经注》却用其几十倍甚或百倍的文字来记述。《水经》共一万多字，而《水经注》却达三十五万字之多，其内容包罗万象，极其广博，对江河湖泊、名岳峻峰、亭台楼阁、祠庙碑刻、道观精舍、方言异语、得名之由等都有详细记载，涉及地理学、地名学等诸多学科，是一部百科全书式的典籍，具体反映于如下这些方面：地理学方面、地名学方面、历史学方面、建筑学、考古学方面、金石学方面、文献学方面、文学方面、语言学方面，其他如宗教学、民族学、艺术学、民俗学等资料，书中亦比比皆是……

本书内容丰富，系统、全面地介绍妇科肿瘤手术、宫腔镜、腹腔镜手术的全程管理，内容涉及妇科肿瘤各疾病的手术途径选择、手术步骤、手术方式比较，手术技巧、个体化手术的原则及术中、术后近远期的并发症等内容。包括原则、原理、方法、流程、技巧、注意事项、副反应处理、护理和快速康复等等。紧贴临床实践，注重临床操作，实用性强，对妇科临床医师有较高的指导性和实用性。本书将采用大量精美手术图片与经典的手术视频，更贴近临床，便于观摩和理解。

1.全书包括妇产科急症初始临床识别、常见急症症状体征、治疗技术和方案、急救流程等，下设若干章节分述具体内容。 2.编写充分遵循先进性、实用性的原则，做到内容丰富，资料新颖，科学性、系统性、实用性强。 3.形式新颖，条理清晰，将复杂的过程条理化、简单化，重点阐述妇产科常见急症如何识别、诊断和治疗，提高读者对于疾病诊断和治疗的认知、诊断和治疗水平。 4.本书所有内容均为原创，且读者定位明确，是主编及编者们丰富的临床经验总结，更具实用性、原创性、新颖性和代表性。

《妇产科病理学》第3版在继承前两版深入浅出、理论与实践相结合的特色基础上，全面更新了女性生殖系统疾病的病理学知识。本版特别强调了基于2020年第5版《WHO女性生殖道肿瘤分类》的*新进展，包括疾病分类、发病机制、病理特征及其与临床治疗和预后的关联。新增内容涵盖了如女性下生殖道HPV相关性及HPV非依赖性肿瘤的分类，子宫内膜癌的分子分型与FIGO新分期相关参数的应用，以及免疫组化标准的判定及其临床意义等。此外，《妇产科病理学（上、下卷）（第3版）》还介绍了子宫间叶肿瘤中的新发现特异基因变异的亚型及其分子特征。本版对第2版中的表格进行了全面修订和补充，并新增了诊断流程图和表格，以更清晰的方式展示疾病的分类、鉴别诊断的关键点、免疫标记及分子特征等核心内容。同时，在保留原有的近3000幅精美的妇产科疾病与肿瘤大体标本及显微病理形态图的基础上，增加了650余幅图。

全书共18章。总论部分概括阐述了中兽医治疗中辩证立法、依法立方的原则和方剂的理法要点。在其后的各论部分，首先了介绍具有中兽医学特色的“中兽医十大名方”。之后各章按功效不同分别介绍解表及和解方剂、清热方剂、通泄方剂、止咳化痰平喘方剂、理气方剂、理血方剂、温里方剂、祛湿方剂、补养方剂、收涩方剂、防治瘟疫方剂、畜产质量促进方剂、安神开窍方剂、治风方剂、外用方剂、驱虫方剂。共列方剂条目329首。在对每个方剂的具体描述中，分别列出了方剂的源流出处、组成及用法、功能主治、方义解析、临证应用、加减化裁、注意事项等。在方义解析部分，主要按君、臣、佐、使的原则对全方的配伍意义进行了分析，对部分方剂从现代研究的角度简要解释了其作用机理。 本书既可供兽医专业人员参考，也可作为指导养殖业从业者等在临床上合理使用中兽药的工具书。

《伤寒论新探》一书将五运六气、三阴三阳学说、六经辨证等，以及脉证并治在全息医疗系统中的科学原理和依据作了充分阐释。本书两个部分十个章节，穿越时空，从现代科学和现代医学理论的不同角度对《伤寒论》展开了新的探索，他还通过宇宙全息统一论为桥梁和纽带，把古老的《伤寒论》和西医学《分子细胞生物学》紧紧联系在一起，使三者相互渗透和融合，并且还提出了新理论医学的可能性。本书适合广大中医医师、中医爱好者和研究中医理论的人们阅读参考。

本书主要是采用中西医理论与病案相结合的方式，总结并展示了张振忠教授中医治疗肾脏疾病以及内科杂病的学术经验及学术思想，书中的理法方药反复应用于临床，在疾病的控制、延缓及恢复方面，多收到了较好的临床疗效，因此具有较大的出版价值。

“中达环境法学教育促进计划”是由台达集团和清华大学、北京大学、中国人民大学、中国政法大学、武汉大学、中南财经政法大学、上海交通大学、郑州大学八所高校共同合作实施的环境法学教育促进项目。其中，一年一度的中达环境法论坛是“中达环境法学教育促进计划”的主要内容之一。2020-2022年中达环境法论坛由郑州大学法学院承办。该届论坛的主题是“推动黄河流域生态保护和高质量发展”。在本次论坛中，与会各位专家、学者就黄河流域高质量发展的立法、司法、执法、配套制度以及相应技术的发展和完善进行了广泛且深入的交流，为黄河流域构建人与自然和谐发展新格局、实现新时代新型流域治理提供了提供经验借鉴与理论思考。

环境生物催化技术是生物催化技术与环境工程技术相结合而产生的一种新兴的环境污染治理与修复技术。作为一种高效的污染物处理方法，环境生物催化技术发展极其迅速，已成为环境保护中*重要、应用*广泛的技术手段，在环境科学与工程以及可再生能源开发等领域得到了广泛的应用。全书分为九章，第一章对环境生物催化进行概述；第二章介绍环境生物催化剂的起源与催化特点；第三章介绍环境生物催化剂的来源与筛选方法，包括极端微生物与极端酶的分类、筛选、生产及其应用；第四章介绍环境生物催化剂的固定化；第五章介绍环境生物催化剂的改造，包括酶的改造方法、改造工具以及改造案例；第六章介绍环境生物催化研究中的生物信息学，包括常用生物信息数据库以及生物信息学在环境生物催化领域的应用；第七章介绍分子生物学工具在环境生物催化研究中的应用；第八章介绍生物催化技术在环境污染治理中的应用；第九章介绍生物催化技术在废物资源化与生物能源开发中的应用。 本书可用作高等院校环境科学与工程专业教材及参考书，也可供环境工程、生物工程及相关领域科研、设计院所及生产单位的技术人员以及相关院校的师生参考。