本书从网联协同的角度出发， 结合具体应用深入探讨了智能网联汽车的Ｃ － Ｖ２Ｘ 网联技术。本书主要内容包括讨论单车智能基本架构并比较优缺点，介绍单车在传感器融合、场景感知与定位、决策与运动规划中的现状与不足， 指出智能网联汽车对于解决这些问题的重要意义； 介绍网联协同驾驶的基本概念， 以及多种安全理论与多源信息融合理论； 详细分析智能网联汽车的协同感知， 结合实际案例探讨了协同感知的基本架构、协同机制以及不同级别的数据融合策略； 深入介绍了智能网联汽车的协同定位技术， 包括系统模型、理论分析、协同定位算法与实验结果分析； 讨论了智能网联汽车在信息共享、共识寻求和系统协作条件下的协同决策与规划技术， 以及这些技术在不同交通场景下的应用和挑战； 详细介绍了智能网联汽车中的Ｃ－ Ｖ２Ｘ 通信技术， 包括通信类型、单天线到多天线系统的演进， 以及国内外Ｖ２Ｘ 标准研究进展； 介绍了智能网联汽车车辆通信信道模型的建立， 并在各种场景条件下进行分析； 介绍了感知辅助的Ｖ２Ｘ 通信技术， 包括后向回波和多径回波的感知辅助通信方法，以及这些方法在仿真环境中的表现。本书的读者对象主要是对智能网联技术感兴趣的学生、科研人员、工程师以及相关从业者。

氢燃料电池的建模与仿真技术对揭示其运行机理、优化性能、降低成本和提高可靠性具有至关重要的作用。本书系统性地介绍了燃料电池技术，涵盖了从基础理论到实际应用的多个方面。首先，深入探讨了燃料电池的基本原理和工作机制；随后，以质子交换膜燃料电池与固体氧化物燃料电池为例，重点讲解了不同尺度下燃料电池的建模方法，包括微观的电化学反应模型、中观的传输现象以及宏观的系统多维模型与性能分析；紧接着以金属氢化物和先进碳材料为例，介绍了不同储氢系统的建模仿真方法；最后，结合燃料电池在电动汽车、发电站与热电联产等相关领域的案例研究，提供了多种仿真技术及代码的应用实例，帮助读者理解如何通过计算模型优化燃料电池的设计和运行效率。本书适用于从事燃料电池研究、开发及应用的工程师、研究人员以及高等院校相关专业的学生，旨在为读者提供全面而深入的燃料电池基础与应用技术参考。

本论文集由江苏省交通工程建设局组织编写。本书为第二卷，共收录论文43 篇，主要总结正在建设中的千米级斜拉桥常泰长江大桥在设计、沉井基础施工和科研等方面的学术成果和建设成就。本书可供广大桥梁建设从业人员参考，也可供高等院校相关师生学习。

人工智能（ＡＩ） 技术的革新正在为自主系统如自动驾驶系统带来无限机遇。人工智能技术赋能自动驾驶， 使其能够获得比人类驾驶员更好的驾驶能力， 例如自主感知、推理和决策， 有望改变传统的交通方式以服务人类。本书为自动驾驶领域工程技术人员提供人工智能相关基础理论和应用技术等相关知识， 并培养将人工智能算法应用于自动驾驶或其他自主系统的能力。本书涵盖的主题有： 概述模块， 包括人工智能、自动驾驶及两者关系的介绍； 感知模块， 包括感知技术、人工智能算法应用； 决策模块， 包括自动驾驶决策问题和基于人工智能的决策算法； 控制模块， 包括数据和机理驱动的控制方法及自动驾驶应用； 优化模块，包括人工智能算法的优化求解； 案例分析模块， 包括人机交互和高级驾驶辅助系统。读者通过本书将熟悉人工智能概念、算法和自动驾驶系统最新技术。本书适合自动驾驶研究与开发技术人员阅读使用， 也适合车辆工程及相关专业师生阅读参考。

环境感知是智能驾驶技术的重要组成部分， 也是实现智能决策与协同控制的信息基础。本书以智能驾驶汽车复杂场景感知技术为出发点， 首先对智能驾驶环境感知技术背景、发展现状及关键挑战进行概述， 随后从复杂场景感知的深度学习方法、面向智能驾驶复杂场景感知的目标检测技术、面向智能驾驶复杂场景的多任务感知关键技术、车联网场景下多传感器融合感知技术、复杂场景感知中的边缘计算技术、复杂感知技术在智能驾驶场景中的实际应用等方面对智能驾驶汽车复杂场景感知进行全面的介绍和讨论， 具有较高的学术价值和市场需求。本书可供智能驾驶相关行业的汽车制造商、技术公司和学术研究者等阅读使用， 也适用于大专院校中机械学院、汽车学院、计算机学院、人工智能学院的师生阅读参考。

在汽车产业向智能新能源汽车快速转型、汽车产业经历世界百年未有之大变局的时代背景下，汽车经销商的商业模式、生存要素、经营思想、营销方法等都在经历急剧的变化。面对自媒体营销的兴起和传统业务盈利能力的快速下降，无论是汽车经销商的投资人和从业者，还是进行经销商网络管理的汽车生产企业，都在不确定中艰难探索。行业需要面向未来的、经得起实践和时间检验的系统性思想和完整的方法论。本书以作者多年的实践和思考为基础，面向行业发展的未来，总结经验，升华理论，为汽车经销商经营和汽车生产企业经销商网络经营指出了一条可行的发展之路，并提供了全面可行的方法论。其主要内容包括史无前例的变局、商业模式的坚守与变迁、基础模型理论、销售的底层逻辑、售后服务的底层逻辑、以财务为核心、全域营销与私域运营、总经理的全面管理与经营创新、厂家渠道管理与经销商集团化。本书适合汽车经销商从业者和投资人、汽车生产企业经销商网络从业者阅读参考。

现在的梨栽培，已由过去的追求高产转变为追求高品质，这就要求生产者掌握整枝、修剪、间伐、土壤管理等相适宜的技术。本书以培育优质梨为目标，从梨树特性的角度出发，详细介绍了梨采收后、秋季至休眠期、萌芽期至展叶期、新梢生长期至幼果期、果实膨大成熟至采收期这5个重要阶段的管理内容和风灾及病虫害对策，内容系统、翔实，图文结合，通俗易懂。本书介绍的日本梨栽培技术，对于我国广大梨种植专业户、基层农业技术推广人员都有非常好的参考价值，也可供农林院校师生阅读参考。

本书是一本讲解新能源汽车热管理系统设计的实用指南。全书内容系统全面，在介绍热力学基础理论、新能源汽车产热原理以及热管理基础部件的基础上，针对新能源汽车热管理系统设计的核心环节，详细阐释了系统设计方法、控制策略、建模仿真及性能测试评价技术等。同时，本书注重实用性，在讲解具体设计及控制等方法的同时，注重介绍新能源汽车行业先进案例，分析行业先进技术框架，帮助读者学以致用。本书适合作为高等院校车辆工程、热能工程、动力工程等专业的教材，也可供科研人员和工程技术人员参考。

本书自2000年出版以来，已印刷20次，发行量超过18万册，荣获“第三届金盾版优秀畅销书奖”。时至今日，我国淡水养殖已发生巨大变化，为满足广大读者需求，此次修订增加了新兴优质淡水养殖品种；更新了水产养殖食用动物中的兽药和饲料政策禁令、生产技术规范、疾病防治等内容；重新手绘墨线图，突出了养殖品种的动态特征和生活习性。新版图书能够更好地帮助读者了解池塘养鱼发展趋势，快速掌握科学养殖新技术，以达到提质增效的目的。

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