本书较全面地介绍了数值计算、球面几何和球面三角、球面三角函数、海图投影、误差理论，以及各部分理论在航海中的典型应用。本书内容共分为 6 章，与航海类课程学习密切相关。本书主要供航海技术专业本科生学习使用，也可供其他院校相关专业的师生参考。

本书作为全垫升气垫船总体性能的现代设计理论专著，针对气垫船特有的操纵运动力学特性、航行稳定性、操纵面回转性能、安全限界与自动驾控策略，以及六自由度气 - 固 - 液耦合运动仿真等做了全面系统的研究论述，给出了相应的理论分析与数值计算方法，以及水气动力系数的试验方法，反映了现代船舶力学的最新研究成果，可供具有一定气垫船总体设计或自动驾控系统设计基础的专业人员参考使用，本书基本物理概念清晰，也可供气垫船驾驶员培训使用。

本书分为13章和3个附录。首先介绍工业网络的基本概念，以及针对工业控制系统的网络攻击可能带来的潜在风险和后果；其次介绍为了实现最大程度安全性而对工业网络进行评估、保护和监控的详细方法；最后对大量的合规性约束进行详细讨论，并介绍如何将这些特定的规则用于网络安全实践中。附录部分用于帮助读者获得关于工业协议、标准与规范的更多信息和资料，并给出相关的安全指南及其最佳实践（如NIST、ChemITC和ISA）。

本书是 “信号与系统” 课程实践环节的配套用书，通过提供丰富的实验科目，增强学生对理论知识的理解，提升学生的工程实践能力、创新思维能力以及运用理论知识解决实际问题的能力。本书根据面向新工科的电工电子信息基础课改革发展要求，结合课程组长期的课程教学和科研实践经验编写而成，内容覆盖面广，将硬件实验和软件仿真相结合，注重知识的拓展和综合应用。全书共分为 4 部分，由硬件电路实验、仿真分析实验、应用拓展实验及附录组成。本书可与 “信号与系统” 理论教材配套使用，也可作为学生开展电子科技创新实践的参考用书。本书还配套教学视频、教学 PPT 和软件仿真代码等资源。

海上对流层波导是对流层环境中的特殊大气现象，特定条件下形成超折射波导传播，可实现超视距目标探测与远距离通信，扩大无线信息系统工作距离，但也会改变正常电波传播路径，造成雷达探测盲区。本书系统介绍对流层波导形成机制、特征及对无线电波传播的影响。 作者针对海上对流层波导监测和预测问题，提出基于深度学习技术的全新解决方案。书中先分析国内外对流层波导监测和预测方法现状，指出传统方法在预测精度、区域、效率等方面的问题，随后详细介绍利用深度学习技术在对流层波导预测与反演方面的创新成果。 本书研究成果为关键海域海上环境中雷达通信等电子系统的设计、评估和辅助决策提供有力支持，是对流层波导研究领域重要参考书，也为电子战、海洋气象学、雷达技术等相关领域科研和工程技术人员提供参考资料。

本书是作者及团队近十年来在基于陀螺寻北仪寻北精度与误差补偿技术的研究成果基础上总结归纳加工而成。全书共 7 章： 第 1 章：介绍陀螺寻北仪工作原理及国内外发展现状和趋势。第 2 章：讲解磁悬浮陀螺寻北仪结构组成、工作原理以及摆式陀螺常用寻北方法。第 3 章：分析影响陀螺寻北仪寻北精度的主要因素。第 4 章：剖析基座倾斜对寻北精度的影响，介绍补偿系统设计。第 5 章：分析基座扰动对寻北精度的影响，介绍基于采样时间选择补偿基座扰动的措施。第 6 章：在分析基于小波变化最值迭代法滤除陀螺输出信号中脉冲噪声基础上，介绍分段统计非等权处理和最大类间方差法在滤除陀螺输出信号噪声中的应用。第 7 章：针对转位误差、基座倾斜和基座扰动造成的寻北误差进行试验，并与理想情况下寻北值对比。 本书内容新颖，注重实际应用，适用于从事大地测量、寻北定向、导弹定位定向、陀螺寻北仪及其相关科研的工程技术人员和研究生，也可作为高等院校相关专业教材。

本教材以“舰艇”为主要对象，内容主要包括船体几何形状、浮性、初稳性、舰艇浮性与初稳性曲线及图谱（计算）、初稳性应用、大角稳性、不沉性、舰船下水计算、潜艇的浮性、潜艇的初稳性、潜艇的大角稳性、潜艇的不沉性、舰艇静力学性能计算软件及应用方法介绍等，结合了作者多年从事舰艇静力学教学和相关科学研究的经验，介绍了静力学性能实验和软件使用，区分水面舰船和潜艇，为读者提供系统的、面向工程应用的知识体系，更加适应于舰艇静力学课程教学的需要。 本教材可供高等学校本科船舶与海洋工程专业的教师和学生学习使用，可作为舰艇静力学课程的教材，也可作为水面舰船、潜艇、水下航行器及海上无人装备等设计、建造、使用和维修的参考书籍。

带电粒子放射治疗通常被认为是肿瘤放射治疗的前沿技术，而碳离子束放射治疗在近年来带电粒子治疗肿瘤中的应用日趋广泛且治疗效果明显，被誉为21世纪最理想的肿瘤放射治疗技术，具有精度高、痛苦小、不良反应小、对正常组织损伤小、治愈率高、疗程短等优点，可广泛用于周围正常组织能耐受的各种实体肿瘤的治疗，特别适用于外科手术、化学治疗、常规放射治疗无效或易复发的难治病例，适用于全身实体肿瘤的放射治疗。

《客厅里的鲸鱼》是艾美奖得主、BBC金牌导演约翰·鲁思文的海洋探险笔记。作为唯一参与《蓝色星球》全系列的导演，他带领读者深入拍摄现场：与大卫·爱登堡并肩追踪蓝鲸，在发光生物环绕中寻找巨型乌贼，记录灰礁鲨月夜狩猎的惊心动魄。书中不仅揭秘了50部纪录片背后罕见镜头的诞生故事，更以动物学博士的视角，解读深海生命的生存奇迹。从险象环生的设备故障自救，到目睹被渔网困住的鲸鱼濒死挣扎，每一次深潜都是对勇气与责任的考验。书名隐喻人类对海洋危机的视而不见，约翰以震撼文字敲响生态警钟，呼吁守护这片“咸水之乡”。

本书由复旦大学附属中山医院 100多位消化道领域权威专家联合编撰，涵盖食管癌、胃癌、结直肠癌等六大消化系统肿瘤防治核心知识。全书以 200 个问答形式构建知识体系，针对 "什么是早癌"" 如何筛查 ""微创治疗优势" 等关键问题，结合 100 余幅原创插图与 55 段专家讲解视频（扫码即看），实现 "图文视听" 四维科普。书中系统阐述肿瘤流行病学特征、早期症状识别、内镜诊疗技术进展等专业内容，重点强调"早发现、早诊断、早治疗" 理念，提供膳食管理、运动指导、烟酒控制等生活方式干预方案。特别收录姚礼庆、周平红等顶尖专家临床经验，包括肠梗阻支架植入、PPH 痔疮微创术等国际领先技术解析。本书获汤钊猷、樊嘉、葛均波等两院院士题词，顾建英书记与杨秉辉教授作序推荐，既是普通民众防癌抗癌的实用手册，也是基层医生临床参考的重要资料，为推进健康中国战略提供强有力的科普支撑