本书围绕工业机器人设计和服役中常面临的整机可靠性与精度保持性不足、定位精度低、核心部件测评方法准确度不高等关键科学与技术难题，系统阐述工业机器人可靠性设计理论与方法。全书共5章。第1章介绍工业机器人及核心部件在可靠性设计与测评方面存在的问题、研究进展及未来发展趋势；第2章介绍整机故障影响、可靠性预测与分配方法；第3章讨论精密减速器在服役工况下的精度可靠性测评技术，以及关节机电耦合建模和寿命可靠性评估方法；第4章介绍伺服电机在机-电-热多应力下的故障机理、绝缘状态评估与检测技术；第5章分析工业机器人定位精度可靠性及考虑不确定因素的参数鲁棒性优化设计方法。

如何用2个沙漏精确计算4分钟？ 如何从3个谎言中找到真相？ 如何帮助蜜蜂规划最短的采蜜路径？ ……前奥数冠军、“谜题收藏家”霍格尔·丹贝克的烧脑谜题第3部来了！数字谜题、逻辑谜题、几何谜题、策略谜题、排列组合和概率谜题、物理谜题，6类、100道数学逻辑问题从易到难顺序，训练你的逻辑思维能力，拓展思维宽度。准备好迎接一场头脑风暴了吗？祝你解题愉快！

本书以现代建筑门窗幕墙新材料与新技术应用为主线，围绕建筑门窗幕墙产业链上的型材、 玻璃、金属板、石材、人造板材、建筑密封胶、五金配件、保温材料和生产加工设备等展开编撰 工作，旨在为广大读者提供行业前沿资讯，引导传统产业领域提升创新主体活力，推动创新链与 产业链深度融合。同时，还针对行业的技术热点，汇集了超低能耗相关技术、数字化及智能化技 术、建筑模块化及装配式技术等相关工程案例和应用成果。 本书可作为房地产开发商、设计院、咨询顾问、装饰公司以及广大建筑门窗幕墙上下游企业 管理、市场、技术等人士的参考工具书，也可作为门窗幕墙相关从业人员的专业技能培训教材。

从万物的标尺、看不见的神秘波、鬼魅般的超距作用，到探索粒子动物园、寻找主宰宇宙的未知成分，本书将物理学从古代文明直至21世纪的发展历程栩栩如生地展现于纸上，不仅追溯了物理学基本原理的发现过程，还深入探讨了这些原理如何塑造我们对宇宙的理解。通过丰富的历史背景和生动的科学故事，本书带领读者踏上一场探索物理学的奇妙之旅。

在这场席卷全球的产业革命浪潮中，新质生产力正以前所未有的速度重塑我们的世界，本书深入剖析其竞争优势与产业变革潜力，强调创新、品牌和高附加值的重要性。新质生产力不仅革新传统产业生产方式，还催生新商业模式与经济增长点，尤其是数字经济崛起和数字技术，成为驱动新兴与未来产业的关键。本书从科技、人才、现状及前景等方面，全方位呈现新质生产力引领未来的无限可能。让我们一同探索新质生产力，迎接充满机遇与挑战的崭新时代！

本书以单片机和电子电路为主线，以大学生电子设计竞赛培训为出发点，详细讲述了基本的单片机编程算法和电子电路设计，具体包括常用元件基础知识（如元件识别、技术指标和应用场合等）、常用电子电路操作基础（如电路焊接、常用电子仪器使用等，为后面设计调试电路打好基础）、趣味电子制作实例（如电子萤火虫、柯南电子变声器和神奇的电磁炮等，这些制作内容来源于生活，生动制作对简单，可激发读者兴趣，使其顺利迈入电子技术的大门）、Arduino单片机（包括基础编程、机器人编程等）。本书涉及知识内容广泛、基础，并有一定的趣味性，适合高校学生及广大电子爱好者学习参考。

近年来，我国畜牧业持续稳定发展，规模化养殖水平显著提高，保障了肉蛋奶供给，但大量养殖废弃物没有得到有效处理和利用，成为农村环境治理的一大难题。抓好畜禽养殖废弃物资源化利用，关系畜产品有效供给，关系农村居民生产生活环境改善，是重大的民生工程，关系乡村振兴战略的实施。本项目立足畜禽粪便污染物“减量化排放、无害化处理、资源化利用”原则，突出前沿性、技术性和可操作性。探索畜禽粪污的源头减控技术 、新型畜禽养殖设施与粪污过程控制、异位发酵床粪污处理技术 、畜禽养殖污水处理技术、畜禽粪便能源化（沼气）利用技术、固态畜禽粪便肥料化利用技术等内容，充分展示我国畜禽粪便无害化处理与资源利用的创新成果。

2006年圭山山羊被国家农业部第662号公告列为国家级畜禽遗传资源保护名录。在当地特定的自然气候和生产方式下，经过长期自然选择和人工选育，培育成对复杂多变的高原亚热带丘陵气候适应性强、发病少、耐粗饲、能攀食灌木嫩叶，肉奶兼用的云南省优良山羊品种。本书主要介绍了圭山山羊优质品种资源现状、特征，以及与萨能、吐根堡等世界优秀奶山羊品种杂交组合及其利用情况，并从圈舍建造、营养需求、饲养管理、疾病防治、奶制品加工、肉制品加工和相关产品的推广营销等全产业链打造安排相关内容。可为从事圭山山羊及其杂交组合后代的饲养、产品研发及加工、教学等产业相关人员提供参考。

本书是一本让读者轻松掌握人工智能绘画技术的专业书籍。书中不仅详细介绍了 Stable Diffusion 的基础知识和高级技巧，还分享了作者在实践中的创作经验，逐步引导读者深入学习和探索 AI 绘画的奥秘。书中涵盖了 Stable Diffusion 的界面设置、基础操作、提示词权重、ControlNet 局部重绘与修复放大等功能，还包含 LoRA 模型应用、商业实战案例、模型融合等高级内容，并提供详细参数、步骤及视频讲解，助力读者掌握该 AI 绘画软件。本书适合对 AI 绘画技术感兴趣的艺术家、设计师、技术爱好者以及任何希望在艺术创作中融入人工智能的读者，旨在帮助他们提升创作技能，激发创新思维。

《剪映视频剪辑与创作一本通（手机版 电脑版）》是一本帮助短视频创作者系统地使用剪映手机版和电脑版软件剪辑与创作短视频，提高视频剪辑技术的实用图书。本书共分8章，涵盖了剪映手机版基础操作，在视频中添加调色效果，在视频中添加特效，在视频中添加字幕，在视频中添加音频，在视频中添加片头与片尾，使用模板快剪视频，剪映专业版剪辑技巧等内容。本书全彩印刷，案例精彩实用，内容描述通俗易懂。书中案例操作教学视频可供读者随时扫码学习，此外本书提供案例配套的素材练习文件。本书具有很强的实用性和可操作性，是短视频创作爱好者以及希望进一步提高短视频剪辑技术的读者的首选参考书，也可作为短视频和新媒体传播实践工作者的学习用书。本书对应的配套资源可以到http：//www.tupwk.com.cn/downpage 网站下载，也可以通过扫描前言中的二维码下载。本书配套的教学视频可以扫描前言中的视频二维码进行观看和学习。