科学技术
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地球大数据支撑可持续发展目标报告郭华东《地球大数据支撑可持续发展目标报告(2023):中国篇》聚焦零饥饿(SDG2)、清洁饮水和卫生设施(SDG6)、经济适用的清洁能源(SDG7)、可持续城市和社区(SDG11)、气候行动(SDG13)、水下生物(SDG14)和陆地生物(SDG15)七大可持续发展目标(SDGs),专注于新方法新指标的探索、可持续发展进程的跟踪评估,以及多指标交叉研究的理论与实践,针对16个具体目标汇集了28个典型案例,展示了在中国和典型地区两个尺度上针对SDGs指标的研究、监测和评估成果,包括20套数据产品、18种方法模型和25个决策支持。这些研究成果展示了中国利用科技创新推动落实联合国“2030年可持续发展议程”的探索和实践,充分揭示了地球大数据技术对监测评估可持续发展目标的应用价值和广阔前景,开拓了在联合国技术促进机制框架下利用大数据、人工智能等先进技术方法支撑“2030年可持续发展议程”落实的新途径和新方法,可为各国加强该议程的落实监测评估提供借鉴。 -
地球大数据支撑可持续发展目标报告郭华东《地球大数据支撑可持续发展目标报告(2023):“一带一路”篇》聚焦零饥饿(SDG2)、清洁饮水和卫生设施(SDG6)、经济适用的清洁能源(SDG7)、可持续城市和社区(SDG11)、气候行动(SDG13)、水下生物(SDG14)和陆地生物(SDG15)七大可持续发展目标,重点专注新方法和新指标的探索、可持续发展进程的跟踪评估,以及多指标交叉研究的理论与实践。《地球大数据支撑可持续发展目标报告(2023):“一带一路”篇》针对19个具体目标汇集了25个典型案例,展示了在典型地区、国家、区域和全球四个尺度上针对可持续发展目标的研究、监测和评估成果,包括21套数据产品、19种方法模型和20个决策支持。这些研究成果展示了中国利用科技创新推动落实联合国“2030年可持续发展议程”的探索和实践,充分揭示了地球大数据技术对监测评估可持续发展目标的应用价值和广阔前景,开拓了在联合国技术促进机制框架下利用地球大数据、人工智能等先进技术方法支撑联合国“2030年可持续发展议程”落实的新途径和新方法,可为各国和地区加强该议程的落实监测评估提供借鉴。 -
机器人加工视觉测量与力控技术李文龙,朱大虎,丁汉机器人加工是智能制造领域的前沿技术之一,本书系统介绍了机器人加工的发展趋势与研究现状,构建了机器人加工视觉测量与力控技术的理论体系,以推动其在大型复杂构件大范围、小余量、高效加工(磨抛、铣削、制孔等)中的应用。全书共9章,第1章介绍机器人加工的发展趋势与技术难题,第2章介绍机器人加工运动链、加工误差定量传递模型与常用三维视觉测量技术,第3~5章介绍空间运动链中手眼位姿参数辨识、工件位姿参数辨识、工具位姿参数辨识的数学建模与计算方法,第6章介绍考虑关节运动学误差与弱刚度变形的加工误差补偿与位姿优化方法,第7、8章介绍机器人加工自适应轨迹规划、基于力传感器的机器人力位混合控制技术与基于力控装置的机器人接触力控制技术,第9章介绍机器人加工典型案例。 -
何以量子胡肖传,史旺林,宋新刚本书以史诗般的笔触,带领读者穿越经典物理的迷雾,尽显量子物理如何以燎原之火,在微观世界的基石上重建宇宙法则。从牛顿力学大厦出现裂痕,到爱因斯坦的光量子假说冲破传统桎梏;从玻尔以原子模型描绘电子跃迁,到费曼以路径积分揭示粒子轨迹——书中不仅呈现了矩阵力学与波动力学的巅峰对决、哥本哈根学派的思想激荡,更刻画了爱因斯坦与玻尔跨越三十年的世纪论战……同时,本书聚焦中国科学家在量子通信等领域的突破,彰显了东方智慧对科学疆域的开拓。让我们翻开本书,在粒子与波的二重奏中,聆听人类解读宇宙的诗意回响,见证量子重塑世界的力量。 -
多无人机协同编队跟踪控制技术与应用韩亮等编队跟踪控制是无人机集群领域的重要研究方向,在民用和军用领域得到了广泛的应用,并展现出广阔的发展前景。《多无人机协同编队跟踪控制技术与应用》分为9章,内容涵盖绪论、基础知识、系统建模、理论方法与仿真实验等,依托作者团队多年来在编队跟踪控制领域所取得的研究成果,总结编队跟踪控制的国内外研究现状,介绍在通信受限、网络攻击、切换拓扑等典型约束下的编队跟踪控制架构、协议设计与稳定性分析等内容,给出编队跟踪控制技术的应用案例。 -
污染农田水土环境健康调控理论与实践侯仁杰等为保障国家粮食安全,构建污染农田土壤环境健康长效修复模式,实现农业水土资源健康可持续利用,《污染农田水土环境健康调控理论与实践》以我国东北、西北地区典型重金属污染农田为研究对象,以污染农田绿色、低碳、边生产边修复为目标,采用室内模拟机理探索和大田试验验证相结合的研究手段,系统地探索了污染农田重金属迁移、转化、富集特征及污染场地长效健康修复模式。《污染农田水土环境健康调控理论与实践》共8章,主要包括农田土壤重金属形态转化影响因素分析、农田土壤重金属传输扩散驱动机制探索、农田土壤重金属富集过程及迁移路径特征、污染农田作物生理胁迫及土壤环境演变研究、污染农田土壤环境健康风险评估及管控技术探索等内容。 -
安徽省农作物种质资源·粮食作物卷·壹荣松柏《安徽省农作物种质资源》是基于安徽省第三次全国农作物种质资源普查与收集行动,在参照国家《农作物种质资源技术规范》开展种质资源田间鉴定评价、采集大量种质资源农艺性状数据、拍摄丰富种质资源特征图片的基础上,对所收集的种质资源进行汇总编写而成的。本书辑录的农作物种质资源均为安徽省第三次全国农作物种质资源普查与收集行动中搜集整理的资源,已保存于国家库圃和尚未采集的资源不在本次编写范围内。根据作物类别,全书分为粮食作物卷、蔬菜作物卷、经济作物及果树牧草卷共三卷,其中粮食作物卷四册,蔬菜作物卷四册,经济作物及果树牧草卷二册。本书主要内容是根据资源鉴定所采集的数据图片,结合资源普查调查信息,以图文并茂的形式对每一份资源的来源地、分类、资源主要特征特性等进行详细描述,便于查询,使读者可更加直接地了解资源所具有的各项特性并实现高效利用。本分册为粮食作物卷第一册,介绍了扁豆、豇豆、野大豆、小豆等4类作物共434个品种的种质资源信息,包括作物名称、作物类别、分类、采集地点、采集编号、特征特性等。 -
香樟生物学与培育利用邹双全等本书以在我国具有悠久栽培与利用历史的香樟为研究对象,共6章。第一章简述了香樟的生物学特性、栽培创新、化学成分、提取物及其成分活性的研究进展;第二章介绍了香樟的基因组,并对MADS-box、WRKY、BHLH、NAC等重要基因家族进行了分析;第三章介绍了香樟的种质资源,以及‘南安1号’良种的选育情况;第四章介绍了立地环境、时空选择、施肥对芳樟生长的影响,以及生物炭复合肥对芳樟醇合成调控基因表达的影响;第五章介绍了采伐频次、采伐施肥、采伐伤口管护对芳樟油用林生长的影响,以及芳樟根际土壤与根内微生物群落的多样性;第六章介绍了芳樟、油樟等树种化学成分研究进展,精油提取与总黄酮制备的工艺,芳樟提取物抑制植物病原真菌活性的研究成果,以及芳樟枝叶残渣的利用。 -
果蔬花卉糖制技术与应用刘玉冬、王鑫璇 编著《果蔬花卉糖制技术与应用》在系统、科学地阐述糖制品加工基本原理的基础上,详细介绍了各类果品、蔬菜、花卉等常见品种的糖制技术、工艺流程、操作要领、质量标准等,并配以大量制作实例。本书内容翔实,实用性强。本书可供从事果蔬花卉糖制产品研发的人员以及相关生产企业的工程技术人员参考使用,亦可作为高等院校相关专业师生的参考资料。 -
海口重要湿地水质遥感反演与空间分析雷金睿全书共分为10章。第1章是绪论,介绍无人机遥感水质监测的现状、水质参数遥感反演研究进展以及主要研究内容和技术路线;第2章是水质参数遥感反演原理,着重介绍水质遥感监测基本原理以及水质参数遥感反演的主要方法等内容;第3章是研究区域与研究方法,主要介绍研究区域概况、水质样品采集与检测、水质参数反演模型构建以及水质空间分析方法;第4~7章是水体水质参数浓度反演,分别介绍重要湿地水体总磷(TP)、总氦(TN)、浊度(TUB)、叶绿素a(Chl-a)4种水质参数反演模型构建以及模型精度检验;第8章是水质参数时空变化分析与评价,介绍乾坤湖、永庄水库、长钦湖3处典型湿地水体水质参数的时空变化特征,开展湿地水质空间评价与分析;第9章是水质参数与景观格局相关性分析,主要分析3处重要湿地水质与周边土地利用景观格局的相关关系及其特征尺度,并提出湿地水质保护建议;第10章是结论与展望,对本书的研究成果进行总结,提出本书的主要结论和不足,并展望无人机水质遥感监测未来需开展的研究工作等。
