群机器人围捕和搜索，尤其是复杂环境下的协作围捕和搜索，是机器人领域最近兴起的研究热点。群机器人围捕和搜索系统是群机器人系统研究的非常典型的任务平台，具有重要的研究价值，有利于实现包围、救援、群体对抗队形保持、协作搬运、目标保卫，以及领导护卫等，可广泛用于反恐、军事安全保卫与警戒等方面。然而，目前的群机器人围捕和搜索系统理论尚不完备，所涉及的围捕和搜索环境相对简单，围捕系统的可扩展性不强，多目标围捕算法复杂，搜索时避障效果不佳、搜索效率不高。本书结合国内外关于机器人围捕和搜索算法的最新研究成果，重点研究了未知动态凸障碍物环境中非完整移动群机器人围捕、未知动态非凸障碍物环境中群机器人围捕、未知动态变形障碍物环境中群机器人围捕、未知动态复杂障碍物环境中群机器人协同多层围捕、未知动态凸障碍物环境中群机器人协同多目标围捕，以及未知动态复杂非凸障碍物环境下群机器人多目标搜索协调控制等，并用 MATLAB 仿真和物理平台实验验证了相关理论和算法，因此具有重要的学术理论意义和实际工程应用价值。本书可作为机器人工程、控制科学与工程、电气工程、计算机科学与技术、电子工程、智能科学与技术等相关学科的教师、学生和研究开发技术人员，尤其是群机器人技术开发与应用研究者的参考书。

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药学科普在提高民众医药素养方面发挥着重要的作用。本书从创作高质量的药学科普作品入手，并通过专家导读引导读者理解作品，引导药学人员做有意思的药学科普。本书从身边的案例和新政策、新问题中挖掘药学科普题材，以“药”为主线，由百余名药师将50余分科普作品分为常识用药、对症用药、儿童用药、科学识药四个部分，每篇科普作品均配以专家导读及点评，包括但不限于科普主题背景深层次描述、主题的进一步引入、科普推广价值或创作不足之处，此外，对于每篇文章内如涉及比较难懂的专业词汇，设独立的小贴士，作名词解释，方便公众理解专业词汇；并在每篇文章后设置延伸阅读或推荐的相关科普资源获取路径，从而使每个科普作品既具备循证思维，做到对证据的选择要慎重、准确和明智，又通过语言、图例、表格等将专业知识与不同读者群体的需求及其医药素养完美结合，做到科学易读，即可作为社会大众的合理用药家庭案头书，也可作为卫生技术人员普及合理用药知识的权威参考书。

本次修订立足新发展阶段、贯彻新发展理念、构建新发展格局，结合当前工 程管理实际，借鉴国际工程造价管理经验，厘清交易定价和企业成本的关系，明 确市场化计价方法和计价依据，加强风险合理分配和有效控制，强调工程造价全 过程管控要求，为创造更加公平、更有活力的市场环境提供保障。作为标准的参考书目，希望本书为工程造价从业人员准确把握、正确执行标 准条文规定提供帮助，推动工程造价行业高质量发展。

本书采用化学合成的方法，构建粒径大小适宜、稳定分散的纳米有机金属框架载体，并将抗肿瘤代表性药物5-FU载入载体中；优化载药条件，提高载药量；初步探索载药后的释放规律、载体的细胞毒性和细胞摄取性，为中药多成分载入研究提供一种新的思路。本书旨在通过构建纳米有机金属框架Cu-BTC载药系统，探索将有机金属框架粒径变为纳米尺度的规律；初步考察其药物释放、细胞毒性和细胞摄取性，为性能更优良、毒性更低的其他金属制成的纳米有机金属框架的合成奠定良好的基础。

本书着重介绍在黑龙江省内有野生分布的，并被列入《中华人民共和国药典》（2020版）的中药植物资源。本书包括总论和各论两部分，总论中主要介绍中药的概念、植物分类学基础知识、中药采收加工及鉴定方法、《中华人民共和国药典》内容介绍和黑龙江省地形及植被分布情况；各论介绍黑龙江省内有野生分布的列入2020版药典的210种中药植物资源，每味中药介绍内容包括来源，植物形态特征及分布、采收加工、药材性状、商品等级分类、本草考证、功能主治，常用组方等，并附清晰的原植物照片和药材照片。本书可供基层科技和林业从业人员参考，也可作为学习中药植物资源实践教学的参考书。

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《药，为什么这样用？》将重点置于药品选用的方法与原理之上，从安全、有效、经济、便捷等维度切入，在治疗药物已然确定的条件下，深入介绍日常用药知识与实用技巧。《药，为什么这样用？》旨在教会读者正确解读药品说明《药，为什么这样用？》的关键信息；练就一双能够鉴别药品真伪、评判其优劣的慧眼；正确选购药品，熟知药品的安全使用规范，了解家庭常备药品的贮存要点，精准辨别有效期内的药品是否存在变质或失效问题；学会判断常见病证适配的中药方剂，掌握儿童、老年人、备孕群体、妊娠期与哺乳期女性等特殊人群的用药注意事项，确保药品发挥*佳疗效，*大程度地降低药品选购与使用过程中的潜在风险。

本勘察设计校审要点是为适应城市轨道交通工程全生命周期发展的需要，结合城市轨道交通规划发展目标和地方特点，进一步促进轨道交通高质量、可持续性发展而编制。本提要概述了城市轨道交通工程勘察设计校审要点的核心，具体内容包括勘察设计校审的总则，规范性引用文件，总体设计阶段、初步设计阶段、施工图设计阶段校审要求和评审时机及重点，校核、审核要点通用规定，涵盖了岩土工程勘察，测绘，物探测试检测，运营组织，限界，线路，轨道，管线迁改，交通疏解，车站建筑，地铁装修，高架车站结构，桥梁结构，地下车站结构，隧道结构，地下疏散平台，工程防水，路基本体，地基处理，路基支挡，通风、空调与供暖，给排水与消防，供电，机电一体化，弱电，车辆基地（工艺、站场、建筑、结构），人防，声屏障，综合管线，经济等专业，通过严格的校审，确保勘察设计满足安全、经济、环保等多方面要求。本书不仅适用于新建城市轨道交通工程的勘察设计校审，还可用于既有线路的改造与升级，同时也可作为城市轨道交通工程相关专业的教学参考用书，帮助学生和研究人员深入了解城市轨道交通工程勘察设计校审标准。

第一章为总论，介绍新型抗肿瘤药物的分类及特点、药物使用原则、病理组织确诊、靶点检测、适应证、特殊情况下的使用、药物相关不良反应等。第二章分别围绕呼吸系统肿瘤、消化系统肿瘤、血液系统肿瘤、泌尿系统肿瘤、乳腺癌、皮肤肿瘤、骨与软组织肿瘤、头颈部肿瘤、生殖系统肿瘤，用思维导图的形式描述每种常用的新型抗肿瘤药物合理用药要点、药物适应证、主要作用靶点、用法用量、常见不良反应等。新型抗肿瘤药物大部分在国内上市时间不长，不良反应较其他普通化疗药物有其特殊性，有的较为严重，需要早处理甚至涉及停药，因此第三章和第四章分别介绍两类新型抗肿瘤药物相关不良反应管理。第三章为免疫检查点抑制剂大类不良反应管理。第四章为靶向药物大类不良反应管理。每章首先介绍相关不良反应管理概述（包括概念、机制、生物标志物、预防、治疗、特殊人群的管理），之后主要围绕肺毒性、肝毒性、骨骼肌毒性、内分泌毒性、血液毒性、心脏毒性、皮肤毒性、胃肠道毒性、神经毒性、肾脏毒性、输液反应、眼毒性等制作思维导图描述不良反应管理相关内容。