本书着眼于新一代人工智能应用系统中的前沿基础理论突破，主要研究Markov切换随机系统的稳定性分析及控制，来源于作者的研究工作及相关成果。（2） 本书主要针对不同类型的随机系统，从指数稳定性与控制理论两方面进行研究，能创新性确定动态系统的指数稳定性以及估计其指数收敛速度。随机系统的稳定性基本上取决于其预期应用。指数稳定性特性保证了无论发生任何的转换，网络快速存储活动模式的能力都不会因自组织而改变。率先就理论价值和实践价值上回应当前国内外研究与应用的热点课题，推动人工智能发展。

第一部分　三维超声基础 1 三维和四维容积数据采集基础 1.1 简介 1.2 容积数据采集前的准备 1.2.1 采集容积数据前的2D图像优化 1.2.2 采集容积数据前选择最佳初始切面 1.2.3 调整采集框或容积数据框 1.2.4 容积数据集的采集角度 1.2.5 容积数据集的采集质量 1.3 采集3D/4D数据的探头 1.3.1 机械探头 1.3.2 电子矩阵探头 1.4 容积数据采集的类型 1.4.1 静态3D采集 1.4.2 时间-空间相关成像 1.4.3 机械或电子容积探头的实时4D成像 1.5 容积数据集的显示 1.6 结语 2 容积数据集的定位和导航 2.1 简介 2.2 容积数据集的存储和导出 2.3 正交平面的定位 2.4 正交平面上的导航 2.5 多平面模式的伪像 2.6 结语第二部分　三维容积成像方法 3 三维容积渲染和渲染模式 3.1 简介 3.2 三维容积数据的渲染框和方向定位 3.3 三维超声容积伪像 3.4 各种渲染模式及其混合模式 3.4.1 表面模式渲染成像 3.4.2 透明模式渲染成像 3.5 三维图像特效：动态深度渲染和光源 3.6 阈值、透明度、亮度和色阶 3.7 魔术剪 3.8 智能实时胎儿追踪成像 3.9 结语 4 容积对比成像 4.1 简介 4.2 VCI的原理 4.3 静态VCI 4.4 彩色多普勒容积对比成像 4.5 四维与容积对比自由解剖成像 4.6 4D与A平面容积对比成像 4.7 结语 5 多平面成像Ⅰ：正交平面模式和自由解剖成像模式 5.1 简介 5.2 多平面重建和任意切面重建 5.3 正交平面模式操作方法 5.4 应用自由解剖成像模式获取“任意切面” 5.5 自由解剖成像典型应用示例 5.6 结语 6 多平面成像Ⅱ：断层成像模式 6.1 简介 6.2 操作方法 6.3 断层成像模式的典型应用示例 6.4 结语 7 表面模式 7.1 简介 7.2 操作方法 7.3 表面模式的典型应用示例 7.4 结语 8 最大模式 8.1 简介 8.2 操作方法 8.3 骨骼可视化的典型应用示例 8.4 结语 9 最小模式 9.1 简介 9.2 操作方法 9.3 最小模式的典型应用示例 9.4 结语 10 反转模式 10.1 简介 10.2 操作方法 10.3 反转模式的典型应用示例 10.4 结语 11 轮廓剪影模式 11.1 简介 11.2 操作方法 11.3 轮廓剪影模式的典型应用示例 11.4 结语 12 玻璃体模式 12.1 简介 12.2 操作方法 12.3 玻璃体模式的典型应用示例 12.4 结语 13 三维体积计算 13.1 简介 13.2 操作方法 13.2.1 虚拟器官计算机辅助分析软件 13.2.2 超声自动体积计算软件 13.3 自动体积计算的典型应用示例 13.4 结语 14 电子矩阵探头 14.1 简介 14.2 双平面显示 14.2.1 操作方法 14.2.2 双平面模式的典型应用示例 14.3 A平面容积对比成像 14.3.1 操作方法 14.3.2 VCI-A的典型应用示例 14.4 新工具VCI-2D 14.5 结语第三部分　三维超声在产前诊断中的临床应用 15 胎儿面部三维成像 15.1 胎儿面部二维和三维超声检查 15.2 正常胎儿面部3D表面模式成像 15.2.1 初始二维图像的获取 15.2.2 容积数据采集角度 15.2.3 容积数据采集前预设 15.2.4 容积数据三维渲染后处理和容积操作 15.3 正常胎儿面部4D表面模式成像 15.4 不同孕周正常胎儿面部成像 15.5 胎儿面部异常的3D/4D成像 15.6 正常与异常耳 15.7 胎儿面部多平面模式成像 15.8 结语 16 胎儿神经系统三维超声成像 16.1 简介 16.2 经腹胎儿神经系统三维超声成像及多平面重建 16.2.1 胎儿脑部容积数据采集 16.2.2 多平面重建与图像展示 16.3 经阴道胎儿脑三维超声及多平面重建 16.4 胎儿颅脑三维超声容积渲染 16.5 颅内血管3D玻璃体模式成像 16.6 14孕周前胎儿大脑3D成像 16.7 结语 17 胎儿颅骨、脊柱和四肢三维超声成像 17.1 胎儿骨骼的二维超声检查 17.2 胎儿面骨和颅骨三维成像 17.3 胎儿脊柱和肋骨三维成像 17.4 胎儿肢体三维成像 17.5 结语 18 胎儿胸腔和腹腔脏器的三维超声成像 18.1 简介 18.2 胎儿胸腔脏器 18.3 胃肠道等消化器官 18.4 泌尿生殖系统 18.5 结语 19 胎儿心脏超声心动图的3D成像和STIC 19.1 胎儿心脏的灰阶和彩色多普勒超声检查 19.2 胎儿心脏超声容积数据的不同采集方式 19.2.1 静态3D容积采集 19.2.2 STIC/eSTIC容积采集 19.2.3 电子矩阵探头实时4D容积数据采集 19.3 胎儿心脏3D/STIC多平面重建模式 19.4 胎儿心脏灰阶STIC联合不同3D模式成像 19.5 胎儿心脏彩色多普勒STIC联合玻璃体模式成像 19.6 自动心脏容积评估和Sono-VCAD 19.7 胎儿心脏3D/4D超声检查的其他应用 19.8 结语 20 早期妊娠中三维超声的应用 20.1 简介 20.2 早孕期三维容积成像模式 20.3 早孕期多平面成像 20.4 早孕期3D彩色多普勒成像 20.5 结语 21 参考数据与文献来源推荐阅读参考文献

本书不仅仅是“案例”更是临床实际在生活故事中的具体体现。希望读者在本书案例的指导下进行生活的健康实践探索，从健康生活的关注者、学习者，逐步成长为自我健康维护的实践者暍同道者和宣传者。医学除了具有本质的自然科学属性外，其实也包含较明显的社会属性，充满了各种各样的故事和偶然性，因此仅仅理解他的科学属性是远远不够的。在临床工作中，医患互动的过程就是一个讲故事的过程，患者呈现给医生关于本人健康的问题都是以故事的形式讲述的，就像是把一个微型的“生命叙事”呈现给医生。本书通过一个个生动的故事，给读者敲响一个个生命的警钟。

每一个病例都力求突出如下几点：①“以图说话”，图片表格与文字描述的篇幅大概各占一半，搭配连贯的影像学和/或病理资料，大大增加了病例的可读性和趣味性。②具有“争议性议题”，即同事间对阶段诊疗方案有不同甚至完全相反的观点。③蕴含“主题思想”，每个病例都能说明或展示某个观点或启发，让读者耳目一新，读有所获。本书的理念是百家争鸣、百花齐放，病例不以成败论英雄，观点不以对错做定论，让读者作为评判者。

《九章算术》是我国现存的一部最古老的数学书，作者不详，一般认为它是经多人增补修订而成的。初步考证，大约成书于东汉初期。该书系统总结了战国、秦、汉时期的数学成就。全书采用问题集的形式。收录与生产、生活实践有联系的应用问题，其中每道题有问（题目）、答（答案）、术（解题的步骤，但没有证明），有的是一题一术，有的是多题一术或一题多术。随着社会的发展，社会生产力的逐渐提高，使得数学获得了一定的发展。《九章算术》记载了古代劳动人民在生产实践中，总结出来的数学知识。

仿蝠鲼潜水器的结构设计、运动时的流场特性、控制算法与推进机理等涉及一系列复杂问题。如何使潜水器游动特性与真鱼相似，且具备持久续航能力、环境感知能力等是仿生潜水器设计所需要解决的重要问题。《仿蝠鲼潜水器设计理论与方法》面向仿蝠鲼潜水器设计，系统介绍了仿生推进的流体动力学、结构设计、航行动力学、自动控制、能源与载荷等内容，为仿蝠鲼潜水器样机研制奠定了理论与技术基础。

本书基于VERICUT 9.1中文版平台实际操作内容编制，全面系统、深入浅出地介绍了VERICUT数控仿真的操作技术与数控机床搭建的流程应用。全书共10章，主要内容包括VERICUT基础操作、组件定义、机床仿真环境构建，以及各种机床（三轴立式机床、四轴立式机床、四轴卧式机床、五轴AC摇篮机床及五轴BC双转台机床）的搭建流程及仿真讲解等，讲解范围涵盖了市面上绝大部分机床种类。读者学习本书后可掌握VERICUT数控机床搭建及仿真系统的操作技术与运用技巧，配合本书提供的案例素材文件、案例结果文件和讲解视频（用手机扫描相应二维码获取）进行实操，可实现从入门到精通。为便于读者学习，本书赠送PPT课件，联系QQ296447532获取。本书可作为数控加工仿真应用参考教程，还可作为职业院校多轴仿真教学培训教程，同时可作为制造企业相关专业技术人员的自学参考用书。图书在版编目（CIP）数据

本书介绍了产品与项目设计的基本概念与原则及其在工程中的应用。本书面向所有工程专业背景的读者，解释产品和项目设计的过程而不是技术细节。主要内容包括工程概述、什么是设计、项目管理和团队合作技巧、工程管理工具、人机交互界面、工程师与真实世界、沟通、写作与展示，这些对工程师的实际工作非常有帮助。

《目标感 ： 小成果驱动下的价值交付》共4部分19章，主要聚焦于目标和行动，通过真实有趣的故事和案例介绍了如何在小目标的指引下持续驱动价值的创造和交付。同时还指出指挥官意图的重要性，借助于案例介绍了团队如何洞察产品的本质、如何识别和用好目标、如何达成共识决策。《目标感 ： 小成果驱动下的价值交付》有效弥合了管理和产品这两个领域之间的鸿沟，尤其适合产品负责人、产品经理、Scrum Master、敏捷教练和技术主管阅读和参考，可以帮助他们建立一个以成果为导向、目标坚定且勇于行动和探索的高效能团队。

本研究以自建的真实医患会话语料库为基础，从系统功能语言学与语用学理论出发，结合多视角下的身份研究，围绕医生身份建构的动态嵌合模型展开论述，探讨医生如何在保持自身专业性恒定的情况下，通过意义资源的表达拓展与患者的交流边界，实现身份的动态建构。在确定医生建构的几种基本身份类型后，通过分析医生性别差异和患者类型对医生身份建构是否存在异同性影响，横向与纵深交叉分析医生身份的动态建构。本研究对于从话语层面解读医患会话的各种现象，指导医务人员提升沟通技能，优化相应话语资源的应用敏感度都有一定的启发，能够为建立和谐稳定的医患关系注入力量。