运动控制系统

　　本书系统地介绍了运动控制系统的理论与设计方法。其内容包括直流单闭环与双闭环调速系统原理及其工程设计；直流可逆调速系统设计与实现；直流脉宽调制调速系统的原理与电路设计；交流调压调速系统、绕线转子异步电动机串级调速系统、异步和同步电动机变频调速系统的原理与设计技术；数字化运动控制系统和基于网络控制的多机调速系统的实现。本书内容新颖，既有先进性和系统性，又有较强的实用性。本书主要用作高等院校自动化、电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动化等有关专业的本科生专业课教材，也可供高职高专院校教学使用及相关工程技术人员阅读参考。

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1 单闭环直流调速系统
1.1 直流调速系统的构成
1.2 单闭环调速系统的稳态分析与设计
1.3 单闭环调速系统的动态分析与设计
1.4 无静差调速系统
1.5 电压反馈电流补偿控制的调速系统
2 双闭环直流调速系统
2.1 双闭环调速系统的构成
2.2 双闭环调速系统的稳态结构及其静特性
2.3 双闭环调速系统的动态分析与设计
3 直流可逆调速系统
3.1 直流可逆调速系统的构成
3.2 晶闸管直流可逆系统的回馈制动
3.3 有环流的可逆调速系统
3.4 无环流可逆调速系统
4 直流脉宽调速控制系统
4.1 PWM变换器的工作原理
4.2 PWM调速系统的开环机械特性
4.3 脉宽调速系统的构成
4.4 PWM功率变换器的设计
5 交流调压调速
5.1 交流调速的基本类型
5.2 交流调压调速系统
6 绕线型异步电动机的串级调速系统
6.1 串级调速原理及基本类型
6.2 串级调速系统的工作特性
6.3 串级调速的双闭环控制系统
6.4 串级调速系统的能量指标
6.5 串级调速系统设计的几个特殊问题
6.6 超同步串级调速系统
7 交流异步电动机变频调速系统
7.1 异步电动机变频调速的基本控制方式
7.2 变频器与逆变器
7.3 转速开环恒压频比控制的变频调速系统
7.4 转速闭环转差频率控制的变频调速系统
7.5 异步电动机的我灸量数学模型和坐标转换
7.6 按转子磁场定向的矢量控制系统
7.7 按定子磁场控制的直接转矩控制系统
7.8 感应电动机直接转矩控制系统举例
8 同步电动机的调速系统
8.1 同步电动机调速系统的分类及特点
8.2 无换向器电动机调速系统
8.3 开关磁阻电动机调速系统
9 数字及网络化运动控制系统
9.1 数字化调速系统
9.2 数字位置随动系统
9.3 网络化运动控制系统
9.4 PROFIBUS－DP
9.5 PROFIBUS－DP现场总线
参考文献