书籍详情
理论力学
作者：刘延柱，杨海兴，朱本华编著
出版社：高等教育出版社
出版时间：2001-07-01
ISBN：9787040094107
定价：¥27.50
购买这本书可以去
内容简介
《理论力学》为教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的研究成果，是面向21世纪课程教材和教育部工科“九五”规划教材，同时也是普通高等教育“九五”国家级重点教材。《理论力学》的基础为l991年出版的由国家教委工程力学专业教学指导委员会审定的《理论力学》教材。《理论力学》对原教材作了较大的修改，在保持教材原有特点的同时，使教材的适用面扩大到一般工科专业本科生的理论力学课程。《理论力学》对传统的理论力学体系作了较大改进，以适应现代科学技术发展的需要。如提高起点、加强分析法和建立运动微分方程的训练、注意使用矢量和矩阵等数学工具以适应计算机的使用要求等。全书共分为五篇。第一篇静力学包括：力和力矩，约束，力系的简化和平衡；第二篇运动学包括：刚体的基本运动、平面运动和定点转动，点的复合运动，分析运动学；第三篇矢量动力学包括：惯性系和非惯性系中的质点动力学，动量、动量矩和动能定理；第四篇分析力学基础包括：虚位移原理，动力学普遍方程和拉格朗日方程；第五篇动力学专题包括：振动，碰撞和刚体定点转动。全书共配有60道思考题、180道例题、460道习题和答案。《理论力学》可作为高等学校工科本科工程力学、机械、航空航天、土建和水利等专业的多学时理论力学课程的教材。少学时理论力学课程可只选讲前三篇内容。《理论力学》也可供有关的工程技术人员参考。《理论力学》配有习题解答光盘，供教师使用。需要者，请与高等教育出版社力学机械编辑室联系。
作者简介
刘延柱 1936年生。1959年毕业于清华大学工程力学研究班。1960至1962年进修于莫斯科大学。1962至1973年任教于清华大学。现任上海交通大学教授、博士生导师、工程力学研究所所长、中国力学学会理事。研究领域为陀螺力学、多体动力学、航天器姿态动力学、非线性动力学等。著有《陀螺力学》、《多刚体系统动力学》、《理论力学》、《航天器姿态动力学》、《振动力学》、《高等动力学》、《非线性动力学》等，其中《多刚体系统动力学》和《理论力学》获教育部优秀教材二等奖，《振动力学》获中国高校科学技术奖自然科学奖（教材类）一等奖。
目录
绪论
§0.1理论力学的研究对象
§0.2理论力学的研究方法
§0.3经典力学的基本概念
第一篇静力学
第一章力和力矩
§1.1力的性质
§1.2力矢量的坐标表示
§1.3力对点的矩
§1.4力对轴的矩
第二章力系的简化
§2.1汇交力系
§2.2平面力系
§2.3力偶及力偶系
§2.4空间一般力系
第三章约束
§3.1约束和约束力
§3.2约束的基本类型
§3.3受约束物体的受力分析
第四章力系的平衡
§4.1力系的平衡方程
§4.2静定和超静定
§4.3刚体系的平衡问题
§4.4考虑摩擦的平衡问题
第二篇运动学
第五章点的运动
§5.1点的位置
§5.2点的速度
§5.3点的加速度
第六章刚体的基本运动和点的复杂运动
§6.1刚体的平移和定轴转动
§6.2点在平移参考系中运动的合成
§6.3点在转动参考系中运动的合成
第七章刚体的平面运动
§7.1刚体平面运动的分解
§7.2刚体截面内点的速度和加速度
§7.3刚体绕平行轴转动的合成
§7.4点在平面运动参考系中的复合运动
第八章刚体的定点转动
§8.1刚体的有限转动
§8.2刚体的瞬时转动
§8.3刚体绕汇交轴转动的合成
§8.4刚体的一般运动
第九章分析动力学
§9.1质点系的约束和自由度
§9.2刚体系的约束和自由度
§9.3解决运动学问题的分析法
第三篇矢量动力学
第十章质点动力学
§10.1惯性参考系中的质点动力学
§10.2非惯性参考系中的质点动力学
§10.3质点系的运动微分方程
第十一章动量定理
§11.1动量定理
§11.2质心运动定理
§11.3变质量系统的质心运动定理
第十二章动量矩定理
§12.1矩心为定点的动量矩定理
§11.2刚体的定轴转动微分方程
§11.3矩心为质心的动量矩定理
§11.4矩心为动点的动量矩定理
§11.5刚体的平面运动微分方程
第十三章动能定理
§13.1动能
§13.2力的功
§13.3势力场和势能
§13.4动能定理
§13.5非惯性参考系中的动能定理
§13.6动力学普遍定理的综合应用
第十四章达朗贝尔原理
§14.1达朗贝尔惯性力和达朗贝尔原理
§14.2达朗贝尔惯性力系的简化
§14.3动静法
第四篇分析力学基础
第十五章分析静力学
§15.1虚位移和虚速度
§15.2虚位移原理
§15.3势力场中质点系的平衡条件及稳定性
第十六章分析动力学
§16.1动力学普遍方程
§16.2拉格朗日方程
§16.3拉格朗日方程的初积分
第五篇动力学专题
第十七章振动
§17.1平衡位置附近的微振动
§17.2单自由度系统的自由振动
§17.3相平面法
§17.4单自由度系统的受迫振动
§17.5两自由度系统的振动
第十八章碰撞
§18.1碰撞的特征和基本假定
§18.2研究碰撞的矢量力学方法
§18.3研究碰撞的分析力学方法
§18.4物体之间的相互碰撞
第十九章刚体定点转动
§19.1刚体的质量几何
§19.2刚体的动力学方程
§19.3转动刚体的动约束力
§19.4轴对称刚体的定点转动
§19.5陀螺近似理论
附录A矢量和并矢等时变分
附录B典型约束和约束力
附录C简单均质几何体的重心和转动惯量
索引
§0.1理论力学的研究对象
§0.2理论力学的研究方法
§0.3经典力学的基本概念
第一篇静力学
第一章力和力矩
§1.1力的性质
§1.2力矢量的坐标表示
§1.3力对点的矩
§1.4力对轴的矩
第二章力系的简化
§2.1汇交力系
§2.2平面力系
§2.3力偶及力偶系
§2.4空间一般力系
第三章约束
§3.1约束和约束力
§3.2约束的基本类型
§3.3受约束物体的受力分析
第四章力系的平衡
§4.1力系的平衡方程
§4.2静定和超静定
§4.3刚体系的平衡问题
§4.4考虑摩擦的平衡问题
第二篇运动学
第五章点的运动
§5.1点的位置
§5.2点的速度
§5.3点的加速度
第六章刚体的基本运动和点的复杂运动
§6.1刚体的平移和定轴转动
§6.2点在平移参考系中运动的合成
§6.3点在转动参考系中运动的合成
第七章刚体的平面运动
§7.1刚体平面运动的分解
§7.2刚体截面内点的速度和加速度
§7.3刚体绕平行轴转动的合成
§7.4点在平面运动参考系中的复合运动
第八章刚体的定点转动
§8.1刚体的有限转动
§8.2刚体的瞬时转动
§8.3刚体绕汇交轴转动的合成
§8.4刚体的一般运动
第九章分析动力学
§9.1质点系的约束和自由度
§9.2刚体系的约束和自由度
§9.3解决运动学问题的分析法
第三篇矢量动力学
第十章质点动力学
§10.1惯性参考系中的质点动力学
§10.2非惯性参考系中的质点动力学
§10.3质点系的运动微分方程
第十一章动量定理
§11.1动量定理
§11.2质心运动定理
§11.3变质量系统的质心运动定理
第十二章动量矩定理
§12.1矩心为定点的动量矩定理
§11.2刚体的定轴转动微分方程
§11.3矩心为质心的动量矩定理
§11.4矩心为动点的动量矩定理
§11.5刚体的平面运动微分方程
第十三章动能定理
§13.1动能
§13.2力的功
§13.3势力场和势能
§13.4动能定理
§13.5非惯性参考系中的动能定理
§13.6动力学普遍定理的综合应用
第十四章达朗贝尔原理
§14.1达朗贝尔惯性力和达朗贝尔原理
§14.2达朗贝尔惯性力系的简化
§14.3动静法
第四篇分析力学基础
第十五章分析静力学
§15.1虚位移和虚速度
§15.2虚位移原理
§15.3势力场中质点系的平衡条件及稳定性
第十六章分析动力学
§16.1动力学普遍方程
§16.2拉格朗日方程
§16.3拉格朗日方程的初积分
第五篇动力学专题
第十七章振动
§17.1平衡位置附近的微振动
§17.2单自由度系统的自由振动
§17.3相平面法
§17.4单自由度系统的受迫振动
§17.5两自由度系统的振动
第十八章碰撞
§18.1碰撞的特征和基本假定
§18.2研究碰撞的矢量力学方法
§18.3研究碰撞的分析力学方法
§18.4物体之间的相互碰撞
第十九章刚体定点转动
§19.1刚体的质量几何
§19.2刚体的动力学方程
§19.3转动刚体的动约束力
§19.4轴对称刚体的定点转动
§19.5陀螺近似理论
附录A矢量和并矢等时变分
附录B典型约束和约束力
附录C简单均质几何体的重心和转动惯量
索引
猜您喜欢
