机电一体化实用手册

　　本书为OHM实用手册系列之一。该系列共五册，分别对各学科基础理论知识、典型应用及最新发展动态进行归纳，配以简明准确的讲解。其内容简洁、精练、重点突出，把握整体，阐明概念，为现场工程技术人员提供必要的知识支持;应用范围广，参考价值高，是一套很有特色的工具书。 本书内容主要包括机电一体化的基础知识、机械零件与机构、传感器技术、执行装置技术、计算机技术、机械电子系统控制，以及机器人技术、机电一体化实践、机器人竞赛等。并在每页左侧列出本页的专业术语，便于读者检索查阅。 本书主要读者对象为喜爱机电一体化科学、有兴趣探索奇妙的机电一体化世界，并有志于从事机电一体化技术、科研工作的青年读者。对于目前活跃在生产第一线的技术人员，也不失为一本极有实用价值的工具书。

　　赵文珍1982年　沈阳机电学院机械系机械制造专业毕业1984年　沈阳机电学院机械系机械制造专业硕士毕业1987～年　日本横滨国立大学工学部生产工学科访问学者现在　沈阳工业大学机械工程学院教授

第一章color=#ffffff>a机电一体化
1color=#ffffff>a什么是机电一体化
2color=#ffffff>a机电一体化的作用
3color=#ffffff>a机电一体化系统
4color=#ffffff>a机电一体化的相关技术
5color=#ffffff>a机电一体化技术的展望
第二章color=#ffffff>a机电一体化的基础知识
1color=#ffffff>a机械基础
2color=#ffffff>a力.功和功率
3color=#ffffff>a材料力学基础
4color=#ffffff>a机械零件基础
5color=#ffffff>a机械制图基础
6color=#ffffff>a反馈控制与顺序控制
7color=#ffffff>a反馈控制系统的构成
8color=#ffffff>a反馈控制系统的特性
9color=#ffffff>a顺序控制基础
1color=#ffffff>a直流电路基础
11color=#ffffff>a磁场与电场基础
12color=#ffffff>a电路元件的功能
13color=#ffffff>a逻辑电路的结构
14color=#ffffff>a计算机基础
15color=#ffffff>a程序流程图的绘制
16color=#ffffff>a硬件基础知识
17color=#ffffff>a软件基础知识
18color=#ffffff>aROM的固化过程
第三章color=#ffffff>a机械零件与机构
1color=#ffffff>a机械运动及坐标系
2color=#ffffff>a螺纹的原理与应用
3color=#ffffff>a弹簧及其作用
4color=#ffffff>a轴和轴承及其工作原理
5color=#ffffff>a联轴器及其用途
6color=#ffffff>a制动器及其用途
7color=#ffffff>a齿轮原理及其分类
8color=#ffffff>a齿轮机构
9color=#ffffff>a柔性传动机构
1color=#ffffff>a连杆机构的相关技术
11color=#ffffff>a凸轮机构的相关技术
第四章color=#ffffff>a传感器技术
1color=#ffffff>a力传感器
2color=#ffffff>a位移传感器
3color=#ffffff>a位置传感器
4color=#ffffff>a速度传感器
5color=#ffffff>a加速度传感器
6color=#ffffff>a距离传感器
7color=#ffffff>a光敏传感器
8color=#ffffff>a磁敏传感器
9color=#ffffff>a温度传感器
1color=#ffffff>a湿度传感器
11color=#ffffff>a气敏传感器
12color=#ffffff>a化学传感器
13color=#ffffff>a语音识别
14color=#ffffff>a智能传感器
第五章color=#ffffff>a执行装置技术
1color=#ffffff>a什么是执行装置
2color=#ffffff>a什么是步进电机
3color=#ffffff>a步进电机的励磁方式
4color=#ffffff>a步进电机驱动电路
5color=#ffffff>a步进电机控制电路举例
6color=#ffffff>a采用步进电机专用IC芯片的控制电路举例
7color=#ffffff>a什么是直流电机
8color=#ffffff>a直流电机的起-停控制
9color=#ffffff>a直流电机的线性控制与PWM控制
1color=#ffffff>a直流电机的线性控制电路举例
11color=#ffffff>a直流电机的PWM控制电路举例
12color=#ffffff>a直流电机的正转.反转控制电路
13color=#ffffff>a螺线管的控制电路
14color=#ffffff>a交流伺服驱动
15color=#ffffff>a什么是液压执行装置
16color=#ffffff>a液压执行装置的工作原理
17color=#ffffff>a液压伺服系统
18color=#ffffff>a什么是气动执行装置
49color=#ffffff>a气动执行装置的工作原理
2color=#ffffff>a气动执行装置的控制
第六章color=#ffffff>a计算机技术
1color=#ffffff>a计算机控制
2color=#ffffff>a计算机的基本机构
3color=#ffffff>a中央处理单元(CPU)的功能及结构
4color=#ffffff>a存储器的种类及功能
5color=#ffffff>a输出端口的功能
6color=#ffffff>a输入端口的功能
7color=#ffffff>a输出接口电路的功能
8color=#ffffff>a输入接口电路的功能
9color=#ffffff>a动态显示的工作原理
1color=#ffffff>a矩阵式输入
11color=#ffffff>aD/A转换器的种类及工作原理
12color=#ffffff>aA/D转换器的种类及工作原理
13color=#ffffff>a中断处理的工作原理
14color=#ffffff>a中断方式输出
15color=#ffffff>a中断方式输入
16color=#ffffff>a高级中断技术——并行处理
17color=#ffffff>a程序语言的种类及特点
第七章color=#ffffff>a机械电子系统控制
1color=#ffffff>a什么是系统模型
2color=#ffffff>a拉普拉斯变换
3color=#ffffff>a传递函数及其响应
4color=#ffffff>a方框图
5color=#ffffff>a稳态误差
6color=#ffffff>a稳定性
7color=#ffffff>a直流伺服电机
8color=#ffffff>a液压伺服马达的模型
9color=#ffffff>a顺序控制原理
1color=#ffffff>a顺序控制中的逻辑电路
11color=#ffffff>a逻辑电路的简化
12color=#ffffff>a顺序控制举例
第八章color=#ffffff>a机器人技术
1color=#ffffff>a机器人的种类与结构
2color=#ffffff>a机器人的结构分析
3color=#ffffff>a机器人的正运动分析
4color=#ffffff>a机器人的逆运动分析
5color=#ffffff>a机器人的驱动方式及控制
6color=#ffffff>a机器人的操作
7color=#ffffff>a机器人的接口
8color=#ffffff>a机器人与视觉传感器
9color=#ffffff>a机器人与安全管理
1color=#ffffff>a未来的机器人
第九章color=#ffffff>a机电一体化的实践
1color=#ffffff>aX-Y工作台的制作
2color=#ffffff>a娱乐机器人的行走机构及其控制
3color=#ffffff>a娱乐机器人的上身结构与控制
4color=#ffffff>a双臂型装配机器人的开发举例
5color=#ffffff>a机电一体化教育系统
6color=#ffffff>a基于视觉传感器的产品检验
7color=#ffffff>a三指机器人手爪的结柯与控制
8color=#ffffff>aCD唱机的机电一体化技术
9color=#ffffff>a清扫作业的机器人
第十章color=#ffffff>a应用实例“机器人竞赛大会”
1color=#ffffff>a“相扑机器人”竞赛大会
2color=#ffffff>a“轨迹机器人”竞赛大会
3color=#ffffff>a机器人竞赛:职业中专篇1
4color=#ffffff>a机器人竞赛:职业中专篇2
5color=#ffffff>a机器人竞赛:职业中专篇3
6color=#ffffff>a机器人竞赛:专科篇1
7color=#ffffff>a机器人竞赛:专科篇2
8color=#ffffff>a机器人竞赛会：高等职业专科篇
参考文献
索引