本书全面系统地论述了机器人开发设计的工程基础理论和知识。全书共8章，内容包括：机器人的定义、发展历史、分类、功能和构成；刚体系统的基本运动学、力学方程；机器人关节、连杆机构、DH建模方法和运动学、动力学方程；机器人常用驱动电动机的工作原理和控制方法；机器人内部传感器、外部传感器、传感器的融合设计；机器人控制器的功能、结构、控制系统的通信；机器人操作系统的体系结构、核心概念、应用方法和典型实例；以机器人操作系统作为开发平台的协作机器人仿真模型建立、仿真开发和物理环境实验。本书适合机器人工程专业的高年级本科生和研究生学习，同时也可作为机器人方向的研发者及工程师的参考资料。

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本书是学习和理解审计学理论和实践的教材，内容包括注册会计师职业道德、法律责任，审计流程和方法，内部控制、风险评估和数据分析等关键主题，涵盖了审计学的核心概念、原则、方法和技术。本书采用分章节结构，不仅涵盖**审计准则内容，还融入多种丰富的学习元素，如审计故事、扩展阅读、前沿资讯、专业拓展、审计案例、审计实践和一问一答等，以提供 广泛的学习体验和深入的拓展知识。本书秉持专业与思政融合的理念，注重实用性和问题解决能力的培养，兼顾前瞻性和全面性的知识覆盖，是一部全面且实用的指导手册。

《“ ”建设对沿线 就业的影响研究》以 贸易理论和劳动经济理论为指导，研究中国与“ ”沿线64个 的贸易、投资、承包工程、对外援助等对沿线 就业的影响。通过“ ”建设对沿线 就业影响机制的分析，对相关数据进行估算，并运用回归分析进行实证研究，探讨“ ”建设对沿线 就业数量、就业质量、就业结构的影响。

本书围绕“从经验到业绩增长”这个主题，一共分成七章。 章，我们期待能促进读者朋友建立一个共识——“经验的浪费是企业 的浪费”，从管理者视角分析了组织经验萃取的价值，并且举了6个不同行业的企业案例，从不同角度佐证组织经验的功效。同时，我们鲜明地提出了自己的观点——“高质量的组织经验必须是道 器一体的高品质解决方案”，简要地向大家介绍了企友咨询自主研发的“4D组织经验萃取模型”的框架。第二章到第五章，我们按照4D组织经验萃取模型的四个阶段，即界定主题（Definethetopic）、挖掘素材（Discovermaterials）、萃取智慧（Distillwisdom）、设计方案（Designaproject），分别介绍了如何通过构建经验体系、挖掘素材、撰写案例、提炼道 器、设计落地转化的方案，zui终达到业绩增长的目标。第六章，侧重介绍了管理者如何在组织和团队内有效推动组织经验萃取活动，除了自萃（个人式萃取）、萃他（访谈式萃取）、群萃（共创式萃取）和混萃（混合式萃取）四种常规方式外，几家标杆企业还探索实践了一些创新性的“花式玩法”，本书也以案例的形式一并作了分享。当

本书在借鉴和吸收 外关于品牌管理的 研究成果的基础上，深入浅出、通俗易懂地阐述了品牌管理的理论、流程、思路与对策，具体内容包括导论、品牌路径管理、品牌定位管理、品牌架构管理、品牌标识管理、品牌形象管理、品牌传播管理、品牌资产管理、品牌忠诚管理、品牌延伸管理、品牌维护管理、区域公共品牌与品牌 化。本书体系完整、结构清晰、层次分明、逻辑性强，并且与品牌管理实践紧密联系，做到了理论与实践相结合，实用性与可操作性较强。书中还匹配了大量典型、生动的案例，便于读者 好地领会品牌管理的真谛。本书配有PPT课件、教学大纲、教学进度表、电子教案、课后习题答案、模拟试卷及答案等教学资源，用书教师可在人邮教育社区免费下载使用。本书既可以作为高校市场营销、企业管理、电子商务、广告设计、传播管理等专业的课程教材，也可以作为MBA教材，还可以作为从事品牌管理、企业管理、营销管理的人士的参考书。

《巴西黄皮书：巴西发展报告（2022）》聚焦2020年、2021年这两年新冠疫情肆虐对巴西 发展带来的深远影响，并评析巴西疫情防控的成效。本书主体部分由总报告、 年度形势报告、专题研究报告和中巴关系年度发展报告四个部分组成。 部分为2020-2021年度巴西发展总报告。综合分析2020-2021年新冠疫情肆虐给巴西政治、经济、社会和外交带来的影响，并对巴西的抗疫活动进行评析。同时，对疫情冲击下中国与巴西两国关系的发展以及面临的挑战进行分析。第二部分为巴西年度形势报告，共4篇，分别对2020-2021年新冠疫情冲击下巴西政治、经济、社会和外交形势的变化以及调整进行剖析，重点关注新冠疫情带给巴西的冲击与影响。第三部分为巴西专题研究报告，共6篇，分别对2020-2021年巴西内政外交中的焦点、热点问题进行深入的专题研究，涵盖巴西疫情防控成效的评析、巴西医疗体系的困境、巴西环保政策的举步维艰、疫情冲击下巴西科技的变革、巴西政治生态的变化、巴西与美国关系的变化。第四部分为中巴关系年度发展报告，共5篇，将总体研究和专题研究相结合，对2020-2021年中巴关系的总体发展和变化进行评析，并对两国的抗疫合作、经贸合作、企业投资、巴西主流媒体涉华舆情等进行跟踪报道。 资料部分，对2020-2021年巴西大事记和相关的统计数据进行了整理，以便为相关部门和个人提供参考。

市场机制是影响企业竞争力的重要外部因素。在当前商品和服务已经基本完成市场化配置的情况下，要素市场化配置成为了企业竞争力的重要外部来源。由此，本文基于要素市场化配置视角，全面系统地研究了市场机制对企业竞争力的影响。 市场机制由价格机制、供求机制、竞争机制三个基本要素构成。生产要素资源的特征及其扭曲原因的差异，导致在不同要素市场化改革中，政策的着力点不同：外资自由化是立足竞争机制进行改革，主要通过引入竞争调节资源的利用效率；利率市场化是立足价格机制进行改革，主要调节资本（内资）要素在不同主体间的配置效率；劳动力自由流动是立足供求机制进行改革，主要调节劳动力资源配置的流量。本研究以资本要素和劳动力要素的市场化配置作为市场机制资源配置作用的具象化过程，研究市场机制对企业竞争力的影响。

本书系统地梳理了数字经济的基本特征和社会经济影响及治理政策，并提供可供参考的典型案例。全书共包括12章，可大致划分为4个部分：一是基础篇，主要介绍数字技术、数字产业相关的基础知识及理论基础；二是形态篇，主要介绍数字经济的主要业态；二是影响篇，主要梳理数字经济对就业、收入、公共服务及数字鸿沟方面的影响及实践；三是治理篇，包括数字经济的核算、治理及未来发展。 本书可作为国内高校经济管理类本科专业的基础教材。

流动人口是指离开户籍所在地、异地居住超过一定时间的人口，跨省、长时间、家庭化是我国人口流动的三大特征或趋势，与之伴随的是流动人口对流入地公共服务的需求日益增长，然而地方政府作为提供公共服务的关键主体，在公共服务供给中“重”户籍人口而相对“轻”流动人口，用于户籍人口和流动人口的人均公共服务支出存在较大差异，即流动人口和户籍人口对地方政府公共服务支出的影响程度存在异质性，因此流动人口对流入地公共服务的需求难以得到满足，这也是相关政策持续关注的重点问题。本书围绕流动人口和户籍人口对地方政府公共服务支出的影响异质性展开，在梳理流动人口界定和统计、已有相关研究基础上，运用经济学、财政学、政治学、人口学、心理学等相关理论，从行为视角和政府间关系视角，分析了这种影响异质性背后的理论基础及原因。本书从预算决策机制、流动人口相关公共服务、政府间公共服务财政事权和支出责任划分三个方面探讨了流动人口和户籍人口对地方政府公共服务支出影响异质性的政策和制度背景。在理论分析和政策制度背景探讨基础上，本书运用人口普查、抽样调查调查及其他相关数据，从省区市、地市州、县市区不同维度，论证了流动人口和户籍人口对地方政府公共服务支出影响异质性的存在性、测算了不同情况下异质性的具体程度，并比较了由支出类别、流动人口特征、地区、支出归属的政府行政层级等的不同所带来的异质性程度的差异。本书也以教育、医疗卫生、社会保障公共服务为例，基于实证分析，进行了流动人口和户籍人口对公共服务支出影响异质性的因果及机理分析。最后，本书总结了相关研究结论，并从体制机制设计及完善，政策制定、执行及完善两大方面提出了对策建议。