现代控制系统（第8版）

　　本书主要讲述现代控制理论及应用，主要内容包括：控制系统概论，系统的数学模型，状态变量模型，反馈控制系统特性，反馈控制系统性能，线性反馈系统的稳定性，根轨迹法，频率响应法，频率域的稳定性，反馈控制系统的设计，状态变量反馈系统的设计，鲁棒控制系统，数字控制系统。本书选用的例子多取材于当前高精尖科技领域，如计算机、航空航天、机器人、探测器、化工等领域，新颖而恰当，具有现实指导意义。本书的一个重要特征是贯穿全书的一系列新奇而充满挑战性的循序渐进问题，通过这些已经解决或继续面临的一系列问题，将创造性精神潜移默化在问题答案的寻求过程中，使学生充分体会到发现的乐趣，使学生可以自豪地说，他们所学到的控制理论知识和技能都是他们自己所发现的：：这正是教学所期望达到的最佳境界。控制系统理论是工科学生的核心课程之一，本书的第七版在美国400多所大学及欧洲和加拿大的众多学校中得到了广泛的采用，堪称是控制系统教学的扛鼎之作。本书适用于本科高年级和没有控制理论基础的研究生。

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第一章 控制系统导论
1.1 引言
1.2 自动控制简史
1.3 反馈应用两则
1.4 控制工程实践
1.5 现代控制系统举例
1.6 自动装配与机器人
1.7 控制系统前瞻
1.8 工程设计概述
1.9 控制系统设计概述
1.10 设计实例：转盘速度控制
1.11 设计实例：胰岛素注射控制系统
1.12 循序渐进设计示例：磁盘驱动读取系统
第二章 系统的数学模型
2.1 引言
2.2 物理系统的微分方程
2.3 物理系统的线性近似
2.4 Laplace变换
2.5 线性系统的传递函数
2.6 框图模型
2.7 信号流图模型
2.8 控制系统的计算机辅助分析
2.9 设计实例
2.10 利用MATLAB进行系统仿真
2.11 循序渐进设计示例：磁盘驱动读取系统
2.12 小结
第三章 状态空间模型
3.1 引言
3.2 动态系统的状态变量
3.3 状态微分方程
3.4 状态流图模型
3.5 状态流图模型的其他形式
3.6 由状态方程求解传递函数
3.7 状态转移矩阵和系统的时间响应
3.8 离散时间响应的求解
3.9 空间飞行器的状态变量方程
3.10 设计实例：打印机皮带驱动器
3.11 利用MATLAB分析状态空间模型
3.12 循序渐进设计示例：磁盘驱动读取系统
3.13 小结
第四章 反馈控制系统的特性
4.1 开环和闭环控制系统
4.2 控制系统对参数变化的灵敏度
4.3 控制系统瞬态响应的控制
4.4 反馈控制系统的干扰信号
4.5 稳态误差
4.6 反馈的代价
4.7 设计实例：英吉利海峡海底隧道钻机
4.8 计实例：火星漫游车
4.9 应用MATLAB分析控制系统的特点
4.10 循序渐进设计示例：磁盘驱动读取系统
4.11 小结
第五章 反馈控制系统的性能
5.1 引言
5.2 测试输入信号
5.3 2阶系统的性能
5.4 第三个极点和零点对2阶系统响应的影响
5.5 阻尼比的估计
5.6 S平面上的根轨迹和瞬态响应
5.7 反馈控制系统的稳态误差
5.8 非单位反馈系统的稳态误差
5.9 性能指标
5.10 线性系统的简化
5.11 设计实例：哈勃太空望远镜指向控制
5.12 应用MATLAB分析系统性能
5.13 循序渐进设计示例：磁盘驱动读取系统
5.14 小结
第六章 线性反馈系统的稳定性
第七章 根轨迹法
第八章 频率相应方法
第九章 频域稳定性
第十章 反馈控制系统设计
第十一章 状态变量反馈系统设计
第十二章 鲁棒控制系统
第十三章 数字控制系统
附录