MATLAB仿真应用详解

本书是一本深入细致的介绍MATLAB的仿真应用的书籍，它依据最新的MATLAB6.0写成，但也兼顾了使用MATLAB5..3的读者。它在介绍计算机仿真的基本概念和基本方法的基础上，概括的介绍了MATLAB语言的基本特点和编程技巧，并通过大量的例子，着重的讲解动态系统建模工具Simulink的使用和建模技巧，特别是Simulink扩展工具S-函数的编写方法，以及用RTW生成实时单机代码。本书的内容详尽，讲解深入。是大专院校师生，科研及工程人员高效、实用的工具参考书，对那些想用Simulink对动态系统进行建模的读者它更是不可多得的选择。

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第一章　计算机仿真概论                  
 　1. 1　计算机仿真基本概念                  
 　1. 1. 1　什么是计算机仿真                  
 　1. 1. 2　计算机仿真模型与方法                  
 　1. 1. 3　计算机仿真的步骤                  
 　1. 2　一个实例——报童问题仿真                  
 　1. 3　随机变量的产生                  
 　1. 3. 1　均匀分布随机数的产生                  
 　1. 3. 2　随机变量的产生                  
 　1. 4　输入数据的分析                  
 　1. 5　离散系统仿真                  
 　1. 5. 1　离散系统概述                  
 　1. 5. 2　离散系统仿真的基本方法                  
 第二章　用MATLAB实现静态仿真                  
 　2. 1　MATLAB基础                  
 　2. 1. 1　为什么选用MATLAB                  
 　2. 1. 2　MATLAB基本特性                  
 　2. 1. 3　MATLAB的三种执行方式                  
 　2. 1. 4　MATLAB里的函数                  
 　2. 1. 5　MATLAB里的矩阵(数组)运算                  
 　2. 1. 6　MATLAB里的程序设计                  
 　2. 1. 7　使用MATLAB在线帮助                  
 　2. 2　仿真应用：输入数据分析                  
 　2. 2. 1　随机变量的产生                  
 　2. 2. 2　输入数据的分析                  
 　2. 3　仿真应用之输出分析                  
 　2. 3. 1　图形函数                  
 　2. 3. 2　曲线拟合与插值                  
 　2. 4　仿真应用实例                  
 　2. 4. 1　二进制通信系统的蒙特卡罗仿真                  
 　2. 4. 2　排队系统仿真                  
 第三章　Simulink　入门                  
 　3. 1　Simulink简介                  
 　3. 1. 1　什么是Simulink                  
 　3. 1. 2　Simulink模型特点                  
 　3. 2　创建一个简单的模型                  
 　3. 3　熟悉Simulink模型窗口                  
 　3. 4　键盘和鼠标操作总览                  
 　3. 5　模块库简介                  
 第四章　Simulink详解                  
 　4. 1　Simulink的模块和模块库                  
 　4. 1. 1　Simulink里的模块                  
 　4. 1. 2　Simulink的模块库                  
 　4. 2　模拟方程                  
 　4. 3　Simulink里的数据类型                  
 　4. 3. 1　Simulink支持的数据类型                  
 　4. 3. 2　数据类型传播                  
 　4. 3. 3　在模型里使用复数信号                  
 　4. 4　建立子系统                  
 　4. 4. 1　建立子系统                  
 　4. 4. 2　用于系统来自定义库                  
 　4. 5　封装子系统                  
 　4. 5. 1　子系统封装示例                  
 　4. 5. 2　initialization页                  
 　4. 5. 3　icon页(图标页)                  
 　4. 5. 4　documentation页                  
 　4. 5. 5　为封装的模块建立动态对话框                  
 　4. 6　建立条件子系统                  
 　4. 6. 1　使能子系统                  
 　4. 6. 2　触发子系统                  
 　4. 6. 3　触发使能子系统                  
 第五章　深入理解Simulink                  
 　5. 1　Simulink如何工作                  
 　5. 1. 1　基本模型                  
 　5. 1. 2　进行仿真                  
 　5. 1. 3　过零检测                  
 　5. 2　代数环                  
 　5. 2. 1　直接馈入环路(direct　feedthrough)——代数环                  
 　5. 2. 2　非代数直接馈入环路                  
 　5. 3　离散时间系统                  
 　5. 4　使用回调函数                  
 　5. 4. 1　回调函数基本概念                  
 　5. 4. 2　回调函数示例                  
 　5. 5　模型文件格式                  
 第六章　仿真运行和结果分析                  
 　6. 1　使用菜单命令运行仿真                  
 　6. 2　仿真参数对话框                  
 　6. 2. 1　Solver页                  
 　6. 2. 2　Workspace　I/O页                  
 　6. 2. 3　Diagnostics页                  
 　6. 2. 4　Advanced页                  
 　6. 3　改善仿真的性能和精确度                  
 　6. 3. 1　加速仿真                  
 　6. 3. 2　改善仿真的精度                  
 　6. 4　从命令行运行仿真                  
 　6. 4. 1　使用sim命令                  
 　6. 4. 2　使用set_param命令                  
 　6. 5　分析仿真结果                  
 　6. 5. 1　观看输出结果的轨迹                  
 　6. 5. 2　线性化                  
 　6. 5. 3　平衡点的分析                  
 第七章　Simulink调试器                  
 　7. 1　使用调试器                  
 　7. 2　增量运行模型                  
 　7. 3　设置断点                  
 　7. 3. 1　非条件中断                  
 　7. 3. 2　条件中断                  
 　7. 4　显示仿真有关的信息                  
 　7. 4. 1　显示模块的输入输出I／O                  
 　7. 4. 2　显示代数环信息                  
 　7. 4. 3　显示系统状态                  
 　7. 4. 4　显示积分信息                  
 　7. 5　显示模型的信息                  
 　7. 6　Simulink　4. 0的图形调试工具                  
 　7. 7　调试命令使用参考                  
 第八章　模块使用参考                  
 第九章　用S-函数扩展Simulink                  
 　9. 1　S—函数综述                  
 　9. 1. 1　什么是S—函数                  
 　9. 1. 2　S—函数如何工作                  
 　9. 1. 3　M文件和C　MEX文件S—函数综述                  
 　9. 1. 4　S-函数概念                  
 　9. 2　建立M文件S—函数                  
 　9. 2. 1　如何使用模板                  
 　9. 2. 2　定义S—函数的初始信息                  
 　9. 2. 3　输入和输出参量说明                  
 　9. 2. 4　M文件S—函数的几个示例                  
 　9. 3　C　MEX　S—函数简介                  
 　9. 3. 1　介绍                  
 　9. 3. 2　编写基本的C　MEX　S—函数                  
 　9. 3. 3　建立更复杂的C　MEX　S—函数                  
 　9. 4　建立C++　S—函数                  
 　9. 4. 1　源文件格式                  
 　9. 4. 2　建立永久C++对象                  
 第十章　使用Real—Time　Workshop                  
 　10. 1　Red—Time　Workshop综述                  
 　10. 1. 1　Real—Time　Workshop能做什么                  
 　10. 1. 2　使用前的准备工作                  
 　10. 1. 3　RTW中的基本概念                  
 　10. 2　生成普通的实时程序                  
 　10. 2. 1　Simulink模型                  
 　10. 2. 2　生成实时代码                  
 　10. 2. 3　代码验证                  
 　10. 3　代码生成和建立过程                  
 　10. 3. 1　自动程序建立                  
 　10. 3. 2　Real—Time　Workshop用户界面                  
 　10. 4　外部模式                  
 　10. 4. 1　介绍                  
 　10. 4. 2　使用grt(普通实时目标)的外部模式入门                  
 　10. 4. 3　外部模式GUI                  
 　10. 4. 4　外部模式的TCP/IP实现                  
 　10. 5　RTW代码库                  
 　10. 5. 1　Custom　Code　Library(自定义代码库)                  
 　10. 5. 2　使用自定义代码模块示例                  
 附录　MATLAB函数参考                  
 参考文献