本书的基本思路是：从对海德格尔所处的特殊时代状况和他对以往人学思想的批判的分析入手，提出海德格尔所思考的主导人学问题及其实质精神是对人的存在发展的选择性与被制约性的思考，认为对个体生存的选择与被制约的思考，特别是对个体生存的本真选择意义的强调，构成了海德格尔前期思想特别是《存在与时间》这一著作的人学思想的主题，对于作为一个族类的人类生存的选择性与被制约性的思考，构成了从前期思想向后期思想过渡转变时期的主要内容，对于人类生存的被制约性的强调，构成了海德格尔后期人学思想的主基调，认为其前期思想和后期思想之间的转变在人学意义上是从个体人学向人类人学的转变；以这一思路为引导，同时结合海德格尔哲学发展的时间进程和内容逻辑的统一，先后探讨了海德格尔哲学的主要概念、此在的生存特征与在世、此在生存的时间性、人类生存的真与非真、人类的存在与整体存在者的存在、前后期思想的转变、人与存在的共属、人类历史、人与天地神、人的语言、人的思想，以及海德格尔人学思想的历史地位等主要问题，最后指出了海德格尔人学思想对于我们探讨当今个体存在、民族存在和人类存在的重要意义。
全书共十三章。各章内容如下：
第一章考察海德格尔对时代状况的审视和对以往人学思想的思考。首先提出海德格尔思考了以下重大人学问题：个体此在的存在特别是非理性维度的存在问题，人类的历史生存状态及其必然性问题，人类存在与整体存在者的存在的关系问题，人类的语言、思想、艺术等生存方式问题，认为这些思考的实质，是对人的存在发展的选择性与被制约性的思考。然后分析他对以往人学思想的整理方式：对传统人学是批判，对现代早期人学是扬弃，对早期希腊人学是发扬。
第二章对海德格格尔哲学的主要概念进行分析界定，明确了以下三组共十二个概念的内涵所指：存在、存在的真、存在的命运；存在者、整体存在者、同一事情；遮蔽、去蔽、遮蔽状态、去蔽状态、遮蔽者、去蔽者。同时，对整体存在与个别存在、整体存在者与个别存在者、遮蔽与去蔽等成对概念之间的关系作了具体阐发。
第三章讨论海德格尔关于此在的生存特征与在世的基本机制的思想。他关于此在的三层优先地位和生存“本质”理论，所表明的是此在能够具有的选择能动性，而他关于此在的基本机制即在世的理论，所表明的主要是个体此在生存的共时性社会制约。
第四章分析海德格尔关于此在的历时性生存的思想。由此得出的几个结论是：此在的本真整体能在，所凸现的是此在的选择能动性对历时性社会制约的超越；而此在的非本真日常能在，所表明的则是历时性社会制约压倒了此在的选择；海德格尔所强调的是此在的选择能动性对此在走向自由生存方式的重大意义，他对此在的命运与天命的独特分析，充分证明了这一点。
第五章探讨海德格尔关于人类生存的真与非真的思想。论证海德格尔本体论真理观的思路是从人与外部世界的不可分割的关系来说明问题，其提出本体论真理观的目的是希望人类使自己的生存合乎整个宇宙的规律性存在，他对世界与大地的冲突的说明，虽然所直接表明的是人类与自然的超越与反超越的动态关系，但归根到底在于说明，人类生存的真与非真在根本上是本体论的。
第六章对海德格尔关于人类的存在与整体存在者的存在之间的关系问题进行了阐明。认为虽然海德格尔强调要就存在本身而追问存在本身、追问存在的真里，但它不可能完全脱离开对存在者的追问，因此，他在追问存在本身的过程中，从存在规定着存在者这一总体观点出发，对人类的存在与整体存在者的存在之间的关系，做出了有深度的探讨。同时也指出，他的试图脱离存在者而探讨存在本身，是存在片面性的。实际上，从存在探讨存在者和从存在者探讨存在，是相互关联、相互促进的过程。
