孙武的《孙子兵法》、吴起的《吴子兵法》、司马穰苴的《司马法》，《六韬》、《尉缭子》、《三略》，再加上后世的《李卫公问对》，在宋代被称为武经七书。
我们可以从上述春秋战国时期兵家著作的内容，对先秦时代兵家的思想作一些总结。
在对战争的态度上，兵家反对穷兵黩武，强调义兵必胜。认为战争不是目的，以战止战是不得已而为之，最佳战略是“不战而屈人之兵”，视以全胜抑制战争为最佳战略。由此出发，兵家普遍主张奖励耕战，富国强兵，以提高国力为第一要务。
在治军方法上，兵家认为，对军队的治理，主要内容不外乎是将帅的任用、部队的教育、士卒的管理与训练、兵役的组织和实施、纪律军法的申明、赏罚措施的推行等方面，目标是要建立一支训练有素、令行禁止、无往而不胜的军队。在此基础上，兵家提出了一系列治军的具体方法。
在战略上，兵家讲究居安思危、有备无患、兵贵神速等原则，把政治、经济、军事、天文、地理、国际关系等各种客观因素作为决定胜负的条件，将天时、地利、人和看作相互关联的统一整体和决胜的关键。由此可见，兵家不但是一种军事思想，也是一种政治理念。
在战术上，兵家主要围绕着夺取战争主动权的理念展开，千变万化，其智慧不仅在后代的战争中被广泛应用，如今更是被运用到商业、管理等领域。
最后，在哲学思想上，兵家思想还具有丰富、朴素的军事哲理和军事辩证法成分。
