在相距二百米的后方，部署了从意大利带来的一万五千个亲兵。
我想，汉尼拔的设想大概是这样的。
首先，由八十头大象发起突然攻击，扰乱敌人中央的步兵团。接着，投入第二列和第三列雇用兵团，在敌人因大象突然袭击而惊惶失色之时发起进攻。汉尼拔预计，在这一阶段，两军投入的战斗力应该是，迦太基军队三万一千人，罗马军队三万四千人。这样，即使罗马军队在战斗中暂时优势，战斗还是有可能坚持一段时间。等到罗马军队的主力战斗力——重装步兵团在战斗中开始显出疲态，这时，再投入尚未投入战斗的主力，即一万五千人的亲兵，一举夺取战役的胜利。前提是骑兵团虽然不占优势，但是只要他们不离开步兵两侧就可以。
如果不是出于这样的考虑，很难解释汉尼拔为什么要把自己的主力战斗力部署在距离战场二百米远的后方。既然在扎马战役中，汉尼拔无法依靠骑兵力量来“确保胜利”，那么这个任务就应该交给主力，也就是他的亲兵。也许汉尼拔的想法是，以部署在第二和第三列的雇佣兵为诱饵，拖垮罗马军队，即使遭到全歼，也在所不惜。
如果对手是他迄今为止的会战中遇到过的罗马武将，也许，这一战术会取得成功。但是，他的对手是西庇阿，一个罗马人却又不像罗马人的西庇阿。他利用了迦太基人曾经对罗马人使用过的战术。而且，一个真正优秀的弟子，不会单纯地模仿老师的所有手法，他一定会根据情况进行创新，举一反三，活学活用。
加上努米底亚士兵，罗马军队的步兵有三万四千人。与以往一样，他把这支步兵军团部署在了中央。只是，在扎马，他采用的战术是迄今为止从未尝试过的战术。
罗马军队重装步兵的常规布阵是从前往后依次为新兵、熟练兵和老兵三支纵队。轻装步兵通常部署在最前列，他们或者是不承担重装步兵役义务的、资产较少的市民，或者是第一年服兵役的人。此外，重装步兵三个纵队还要各自分小队，每小队由六十至一百二十个人组成。轻装步兵相当于游击部队，不分小队作战。但是，在扎马战役中，西庇阿把轻装步兵也分成了小队，安插在重装步兵的小队之间。
在以往，罗马军的战斗队列按小队部署，一目了然。但是，在扎马，这一队列看上去就像一条连贯的横线，小队之间没有间隔。虽然因为插入了轻装步兵的小队，使得重装步兵各小队之间的间距加大。但是，由于插入了轻装步兵的小队，敌人在远处很难分辨。
西庇阿还把六千骑兵分成二部分，部署在阵型的右翼和左翼，分别由雷利乌斯和马西尼萨率领。今天的战术就是他们三个人一起研究出来的。西庇阿担任步兵团的指挥。
