“坎尼会战”是战术上的最佳杰作。与“坎尼会战”不同，那一次罗马人未能通过自己的坚持，决定战役的走向。但是，“扎马会战”不仅将决定这场战争的走向，同时，也将决定地中海世界的未来。
公元前202年，秋日的阳光柔柔地照在扎马和纳拉格拉之间开阔的平原上。两军分别在这里摆下了阵型。
迦太基军队的总指挥是汉尼拔，战斗力为步兵四万六千人，骑兵四千人，合计共五万人。此外，还有八十头大象。西法克斯的儿子答应带二千个努米底亚骑兵参战，此时，还没有抵达。
罗马军队由西庇阿担任总指挥，雷利乌斯负责左翼，马西尼萨负责右翼。加上马西尼萨带来的努米底亚士兵，战斗力为步兵三万四千人，骑兵六千人，合计共四万人。
两军的战斗力，总体上来说，迦太基军明显占优势。但是，比较骑兵战斗力，罗马有六千人，迦太基只有四千人，罗马占优势。从步兵和骑兵的构成比例来看，迦太基军队为十一比一，罗马军队为六比一。罗马军队的这一比例构成，打破了罗马军的常规，这不是罗马的风格，应该说是汉尼拔的风格。相反，扎马战役中的迦太基军队，是罗马军队的常规构成比例，不是汉尼拔风格的构成比例。
已经四十五岁的绝世战术家不可能不注意这一情况。骑兵战斗力机动灵活，在有效利用全军战斗力方面不可或缺。然而，扎马战役时，迦太基军队的骑兵战斗力不足却是现实。这就意味着，汉尼拔在扎马战役中，很难施展他擅长的迄今为止非常有效的战术。
但是尽管如此，汉尼拔还是部署了一个平庸武将做梦也想不到的阵型，希望借此争取战役的胜利。这种阵型让现代战争史学家们不惜溢美之词，盛赞汉尼拔不愧是古代武将中最杰出的战术家。
八十头大象部署在战场的最前列。
第二列部署的是由一万二千个步兵组成的混合雇佣军。
第三列部署的是少数迦太基市民兵和来自非洲及马其顿的一万九千个步兵雇佣兵。步兵团的两翼各有两千骑兵固防。
