为了振作士气，两军布好阵后，两位总司令官分别作了动员。
西庇阿的演讲很简单。他引导士兵们回忆起曾经在西班牙和非洲取得的战斗成果。他说，好运在向我们微笑。并说，今天要与之战斗的是希望和我们讲和的敌人。他还特别对坎尼会战的幸存者、担任重装步兵团主力的士兵们说，今天将是最后一场决战。
汉尼拔让属下将军对雇佣兵进行演讲，自己只对自己从意大利带来的亲兵们作演讲。
他说，十六年漫长的岁月里，在意大利的领土上，我们取得了一次又一次会战的胜利。没有一支罗马军队或一个罗马将军可以战胜我们。今天，指挥敌军的是提契诺和特雷比亚之战的败将之子，是死于坎尼会战的执政官的女婿。今天，为了汉尼拔和汉尼拔的战士们不朽的荣誉，我们要乘胜追击，打他个片甲不留。在这一万五千人的精锐部队中，想必汉尼拔的这段话，一定引起了十六年来一直与汉尼拔同甘共苦的八千老兵心中强烈的反响。他们群情振奋，愿为汉尼拔赴汤蹈火。
部署在罗马军队左右两翼的骑兵突然发起进攻，战斗由此开始。汉尼拔立刻下令象队出击。突然冲出来的八十头大象卷起滚滚尘土遮天蔽日，一时间，双方甚至看不清楚敌人的位置。
但是，罗马军队的轻装步兵忠实地执行了西庇阿制定的作战计划。按照指令，随着卷着尘土猛冲而来的大象临近，他们按小队进入了重装步兵的各小队之间。于是，原先像一条横线的罗马军战斗队列，在各小队之间出现了通道。
这条通道为避开大象冲力起到了很大的作用。因为考虑到大象的因素，在扎马，西庇阿加大了各小队之间的间隔。因此，绝大多数大象只是在罗马轻装步兵轻轻闪开后，出现的中间通道一路通过而已。汉尼拔计划利用大象的袭击，扰乱敌军步兵阵型的战术，被西庇阿轻松破解，未能奏效。
大象有一个缺点，一旦跑起来，轻易不会停下脚步。战车就没有这样到问题。大象通过罗马军队各小队之间的通道后，继续狂奔。当象手们千辛万苦终于成功让大象停下脚步的时候，罗马军队的轻装步兵们吹响喇叭、敲起锣鼓，还纷纷向象群投射出投枪。受此一击，迦太基军的象群有点疯狂奔跑起来，有的被抓，完全脱离了汉尼拔的控制。
与此同时，战场中央，步兵间的战斗开始了。汉尼拔投入了第一和第二列共三万一千人对战罗马军由重装步兵二万二千人和努米底亚士兵六千人组成的二万八千人。从士兵数量上看，迦太基方面占优势。但是，相比较战斗力，罗马方面占了优势。
