子曰：“禹，吾无间然矣!菲饮食而致孝乎鬼神；恶衣服而致美乎黻冕；卑宫室而尽力乎沟洫。禹，吾无间然矣!”（《论语·泰伯》）
“间”的意思是批评，挑毛病。孔子这段话的意思是，对大禹这个人，我想挑一下他的毛病，实在挑不出来。大禹这个人，吃饭很节俭，很简单，几近苛刻，但是他却虔诚地孝敬鬼神，祭品极其丰洁；对衣服的要求很简单，穿着十分朴素，但在祭典、礼仪上却表现得丰洁、华美；身为国君，自己的宫室一点也不奢华，所谓宫室不过是在山脚下这个地方搭建的一个草棚，他把这个草棚作为“指挥部”，或者叫临时休息处，对国家的公共事务比如说沟洫水利工程，那是尽心尽力，以期获致全体生民的福祉。这样的人，想批评都找不到理由。
孔子为什么赞扬致孝乎鬼神、致美乎黻冕呢？这种祭祀行为怎么受到赞扬呢？这个要从历史的角度来理解。古代帝王祭祀上天鬼神，是治国大事。《论语·尧曰》篇：“所重民、食、丧、祭”，而《左传》有这样的言论：“国之大事，在祀与戎”（成公十三年）。百姓认为，祭典的虔诚与否，关系着天下的祸福。先民社会，思想朴素。他们认为自然界之外，存在着某种力量，可以主控人世间的幸福与灾祸。而这力量来自无可闻见、无可触摸的鬼神，鬼神之中则又以高居天上、主宰一切的天帝为最尊贵。另外，死去的祖先，则同样有着福佑子孙的力量。他们身体虽已枯朽，精神却仍系于人世，足以庇护孝敬他们的子孙后裔。因此，为了求得人世间的平和与幸福，先民自然产生畏天、敬祖的思想，以及祭祀天地、鬼神、祖灵的仪式。
孔子赞美大禹的精神，说他自奉俭约、勤勉于公共事务，用今天的话来说，是真正关注民生，治理水患。
造福四千多年前众多子孙的大禹，是中国历史上第一位成功地治理黄河水患的英雄。传说在帝尧时期，黄河流域经常发生洪水。为了制止洪水泛滥，尧帝曾召集部落首领开会，征求治水能手来平息水害。鲧接受任务后，用简单的堤埂把居住区围护起来以障洪水，九年而不得成功，最后被放逐羽山而死。舜帝继位以后，任用鲧的儿子禹治水。禹总结父亲的治水经验，改鲧“围堵障”为“疏顺导滞”的方法，就是利用水自高向低流的自然趋势，顺地形把壅塞的川流疏通。把洪水引入疏通的河道、洼地或湖泊，然后合通四海，从而平息了水患。禹因此而成为夏朝的第一代君王，并被人们称为“神禹”而传颂于后世。
相传他借助自己发明的原始测量工具——准绳和规矩，走遍大河上下，用神斧劈开龙门和伊撅，凿通积石山和青铜峡，使河水畅通无阻。他治水居外13年，三过家门而不入，连自己刚出生的孩子都没工夫去爱抚。大禹是一个承前启后的不朽人杰。从女娲、伏羲、神农、炎帝、黄帝到尧帝、舜帝和大禹，治水成功，天下混一，“中国”初成，由大禹和他的儿子启，开启了灿烂的夏文明。大禹是黄河文明的继承者、总结者、发扬者、传播者。
孔子的弟子子夏，在曲阜为孔子守孝三年之后，就到岸边的西河讲学。他教出了魏国开国君主魏文侯，教出了晋商始祖段干木，教出了在魏国变法的李悝、在楚国变法的吴起以及墨家的禽滑厘等。据说，作为孔子之后儒家的第一个“王者之师”、文学修养很高的子夏，有一天去拜谒大禹庙，口中吟诵的正是上面这段《论语·泰伯》中孔子赞美大禹的话。
