子曰：“道不行，乘桴浮于海。从我者，其由与？”子路闻之喜。子曰：“由也好勇过我，无所取材。”（《论语·公冶长》）
子路为人比较粗暴，但他的品德特别好，武功也好，孔子非常喜欢他。“子路有闻，未之能行，唯恐有闻。”（《论语·公冶长》）南怀瑾对这句话是这样解释的：子路最怕听见孔子讲话，为什么？因为怕听了做不到，有愧于为学。道理明白了，行为又配得上，这就是所谓“履践”的工夫。做不到岂非等于自欺？有句古诗说，“仗义每从屠狗辈，负心多是读书人”。但子路例外。历史上的荆轲、高渐离这些人都是屠狗辈，没文化，却很讲义气。
子路是孔子诸多弟子中的七十二贤之一。鲁哀公十五年（公元前480年）一个寒冷的冬天，63岁的子路悲壮地牺牲。《史记》载子路之死，如下：
于是子路欲燔台，蒉聩惧，乃下石乞、壶黡攻子路，击断子路之缨。子路曰：“君子死而冠不免。”遂结缨而死。
意思是说，子路在被攻击之时，帽子的簪缨断了。他谨守礼法，想整冠之后再走，然而敌人并没有等他，瞬间即被敌人剁为肉酱了。悲壮啊。生死关头，子路念念不忘的仍是礼法，比如帽子是否系好等。“君子死而冠不免”。
子路是后来在卫国出现大乱的时候战死的。卫国发生变乱时，他刚从外面回来，原来他可以躲开这场祸乱的，但他没有逃避，他听到消息，认为“见危授命”，更应该前去，不能逃避。
本来，子路在孔子自卫返鲁时，跟着老师回到了鲁国，并曾在季孙氏那里做事。三年后，他又受邀回到了卫国，做了大夫孔文子私邑蒲地的长官，即蒲大夫。不久，孔文子病死，其子孔悝继承父职为执政。孔悝之母孔姬是蒯聩的姐姐、卫出公的姑姑，蒯聩在孔姬等人的帮助下，回到都城，强迫孔悝与之结盟，并劫持孔悝登上高台，进攻卫出公。孔悝的家宰栾宁见政局有变，派人通知了驻守在孔悝采邑平阳的子路。子路急忙赶往国都帝丘救难。
赶到帝丘时，子路正好遇到另一位孔门弟子、卫大夫的高柴由城内逃出，因卫国大乱而准备归鲁。高柴劝他不要去了，去了等于送死，子路说：领人家的俸禄，危难之际就无法退却。
子路冲入城中，参加作战，终因寡不敌众，交战中被戈击断了帽带。子路一看，必然要殉身了，于是，从容地捡起帽子，说：“君子死，冠不免。”他认为儒者之死，应该整其衣冠。在系帽带时，子路被对手杀死，随即被一拥而上的蒯聩党徒剁为肉酱。
孔子悲恸不已，哭于中庭，口中喊着：“啊呀，这是上天要断了我的命啊！”据说孔子听使者说到子路被剁成了肉酱，立刻叫人把家中准备食用的肉酱倒掉。
