荷兰殖民主义者霸占宝岛台湾之时，正值努尔哈赤家族杀进山海关，并与南方反清复明势力展开白刃战。据说，荷兰人曾出兵帮助八旗兵围剿坚持反清复明的郑成功，被顺治皇帝高看一眼，曾特邀其访问北京，并给予一些特殊照顾。有英国人酸溜溜地说：占据台湾的荷兰人因帮助清军打击"国姓爷"，名之曰"平息叛乱"，赢得大清国的极大好感，这便是大清国对荷兰人比对英国人态度友好的一个重要原因。不管这话是否属实，郑成功的确曾处于清军及荷军陆海两面夹击中，历史也因此将中国收复台湾的重大机遇给了这位民族英雄。
郑成功反清复明，曾经有过很好的业绩。顺治十六年（ 1659年 ），为解残明永历皇帝之危，他统率17万水陆大军北伐，由长江口逆流而上，接连攻克瓜州、镇江及芜湖等重镇，直捣南京。有史料说，年轻的顺治爷听到这个消息吓得一脸惨白，一时六神无主，嚷着要收拾金银细软退回满洲去。还是孝庄皇太后一番呵斥，"怎能丢弃祖宗好不容易得来的江山？"令其猛醒过来。这位清国第一帝咬了咬牙，做出御驾亲征的决定，还拔出宝剑将自己坐的一把龙椅劈下一条腿，指天发誓说，不亲手灭了郑成功连皇帝也不想当了。镇守南京的两江总督郎廷佐，也使了一条缓兵之计，放出将率部投降的消息，却暗中派人出城搬来援兵。郑成功上当受骗，不但丢掉了势如破竹的进攻态势，还中了清军援兵的埋伏，蒙受了重大损失，不得不退回福建原有的根据地。
郑成功这次北伐虽功败垂成，还是严重挫折了清军在东南沿海的锐气，震动了在北京的满清统治集团。南明永历皇帝因此册封郑成功为世袭罔替的延平王，并赐姓朱，成了"国姓爷"。清政府恼羞成怒，加大了对郑家军的清剿，必欲赶尽杀绝而后快。随着各地南明残余势力逐渐被瓦解，郑成功承受的压力也越来越大，连他父亲郑芝龙也扛不住，不顾儿子的反对，给大清国上了降表。顺治皇帝眼看郑成功孤立无援，亲率八旗子弟穷追猛打，将其逼至厦门、金门几个海岛上，并使出各种围困手段，企图将郑家军困死、饿死在孤立无援的福建海边。
就在郑成功被清军挤压得几乎喘不过气来的时候，曾经给荷兰人当过翻译的何廷斌从台湾逃回厦门，投身郑成功麾下。此人献上一幅台湾地图，对郑成功说："郑公为何不取台湾？台湾沃野千里，四通外洋，横绝大海，得其地足以应国，取其财足以养兵，蕃（ 指高山族同胞 ）受红夷（ 指荷兰人 ）凌辱，每欲反噬久矣，以公威临之，如使狼驱羊群也。"郑成功听了这话眼前一亮，健步登上厦门东端鼓浪屿的炮台，站在凸入大海的一块巨石上，凝眉遥望远处的台湾宝岛。有部属心存犹豫："红夷既狡猾又剽悍，不是轻易对付得了的。"还有部属提醒："弃守金、厦，进军台湾一旦失利，即无退路矣。"郑成功毅然拔剑东指，大胆做出从荷兰人手中收复台湾的决定。
顺治十八年（ 1661年 ），清朝开国第一帝莫名其妙去世，新登基的康熙年仅8岁，实际主持朝政的孝庄皇后又忙着调停满人内部各派政治势力的争斗，一时无暇顾及远在福建一隅的战事，给了郑成功一个调整战略方向的难得机会。他在这一年的3月23日，留下儿子郑经继续驻守金、厦，自己亲率25000将士，分乘数百艘战船，自金门料罗湾出发，经过澎湖列岛，出敌不意来到台湾鹿耳门及禾寮港附近海域，展开了从荷兰人手中收复台湾的伟大战斗。
