郑成功曾跟随乃父与荷兰人打过一些交道，有联合也有斗争。早在明朝天启七年（ 1627年 ），郑家军就有过一场与驻台荷军的战斗，大败"红毛军"。此后不少时候，只要荷兰船在中国海域露面，大多为郑氏集团的兵船截获。这不但给了郑成功战胜荷兰人的勇气，也让其掌握了知己知彼的主动权。他此次复台选择的突破点，是荷兰人看来根本不可能登陆的一处僻静地方，出敌意料之外。待夜幕降临，悄然接近荷兰人驻泊在岸边的舰队，霎时炮火齐开，击中荷兰战舰"赫克托号"，顿时燃起冲天大火。在敌人慌乱之际，郑军登陆部队发动突然袭击，全歼了一名荷兰上尉率领的荷军，还切断了赤嵌和热兰遮两座城堡的联系。在赤嵌的荷军不敢撄其锋，龟缩到据点里固守待援。郑成功连续发动猛攻，迫使荷兰守军挂出白旗投降。接着马不停蹄将热兰遮城团团围住，勒令"红夷"滚回欧洲老家去。荷兰总督揆一致信郑成功，提出愿送白银10万两，请求郑军离开台湾。郑成功告诉这个红毛头子："台湾者中国之土地也，久为贵国所据，今余既来索，则地当归我。"
荷兰东印度公司从巴达维亚调来援军，除600多名陆军士兵、11艘军舰的兵力以外，还为热兰遮城内守军带来大量军需补给，让揆一重新燃起反扑的希望。事有凑巧，停泊在外海的荷兰援?突遭暴风雨袭击，不得已退至澎湖躲避风雨，其中还有一艘军舰不幸搁浅，束手就擒。郑成功乘势在海上发动进攻，击沉荷兰战舰两艘，俘获数艘增援船只，迫使荷兰增援舰队逃回爪哇。郑军在热兰遮城内居民配合下，用大炮摧毁了城头炮台，揆一被迫签下投降书，率500余残兵回了荷兰。郑成功这一壮举，就其历史功绩和深远意义而言，怎么估量也不会过分。正如在西安事变中立下不朽功勋的张学良所言："丰功岂在尊明朔，确保台湾入版图。"
值得深入探讨的是，郑成功当时陆上有清政府严密的经济和军事封锁，海上有荷兰军趁火打劫，究竟靠什么与腹背之敌相持，最终取得收复台湾的胜利？1998年春夏之交，笔者赴厦门大学参加一个会议，曾与该校台湾研究所几位学者讨论这个问题。厦大学者翻出大量历史资料，原来奥秘就在郑成功继承乃父郑芝龙经营的海上集团，不断拓展海上贸易，积累了与强敌抗衡的雄厚资本。郑氏父子经略海洋，虽然时间不算很长，却在政治、军事、经济诸多方面成功地实施了一整套海洋战略。
郑芝龙"从小习海事"，幼年跟随舅父赴澳门从事海上贸易，还到过马尼拉等地，在商业角逐中逐渐崭露头角。舅父遂命其随附华侨李旦商船，远赴日本独立经商，不数年也成了富商巨贾，还拉起一支敢与任何海上势力对抗的武装力量。郑芝龙此后以老家泉州安平镇为航海和经商基地，私下筑起一座城池，据说海舶可以直通其卧室，从床上跳到船上即径达大海。他还打破官方海禁，直接与葡萄牙、西班牙及荷兰人建立贸易关系。日本的货物也由其直接运到吕宋，转售西班牙等国。他的船队还经常满载丝绸、瓷器、铁器等货物，驶往柬埔寨、暹罗、占城、交趾、三佛齐、菲律宾、雅加达、马六甲等地贸易，换回苏木、胡椒、象牙、犀角等。在短短几年内，成为荷兰东印度公司在亚洲商业贸易最强大的竞争对手。同时，他还利用自己累积的权势和财力，垄断中国与海外诸国贸易，内客外商往来海上贩运货物皆用郑氏旗号，仅此一项，每舶例入三千金，岁入千万计，因之富可敌国，南明政权花银子完全仰仗郑氏家族。郑芝龙曾感叹："三关饷取之臣，臣取之海，无海即无家。"
