杨坚是幸运的，公元578年，北周武帝在北伐突厥的路上溘然长逝，年仅36岁。其子宇文赟即位，史称北周宣帝。杨坚的女儿杨丽华被立为皇后，杨作为国丈，被立为大司马，成为手握北周兵权的重臣。比起励精图治的宇文邕，这位宇文赟可谓“子不类父”。每日沉迷于享乐游玩，国家大事几乎荒废，对杨坚、宇文赟起先信任有加。他每次出外巡游时，都命杨坚在朝中留守，酌情处理国家大事。彼时杨坚，也就成了位高权重的驻国大臣。宣帝宇文赟最大的毛病就是喜怒无常，更兼后来杨坚女儿失宠，且有传言说杨坚有“不臣之心”，一次宇文赟宣召杨坚，在宫中埋下刀斧手，下令杨坚如果神色大变就下手杀之。
危急时刻，杨坚的冷静再次救了他，他“行礼趋拜，一如往日”，终消解了宇文赟的杀心。?年后，这位喜怒无常的荒唐皇帝病逝，他年仅8岁的幼子宇文阐即位，史称“北周静帝”。帝国的权力刹那间出现了真空，杨坚的女儿成了太后，作为皇帝外公的杨坚自然地位攀升，成为执掌朝政的辅政大臣。
而此时的杨坚，在“镇定自若”数十年后，终于开始了夺权行动。就在北周宣帝过世前后的5天里，他先是设计命镇守在外的北周皇帝五宗王入京，将5人软禁，踢掉了掌权的绊脚石，继而平定青州、勋州、益州三地叛乱。到公元581年春，杨坚先以北周静帝名义加封自己为隋王，几天后，就以“禅让”把戏，成功地代周而起，建立了最终一统四海的大隋?朝。
杨坚的夺权，看似运气颇好，而其伏笔，早在宇文赟任命他为大司马时就已埋下。北周实行府兵制，剥夺宗室兵权，目的为强干弱枝，防范宗室叛乱，保证军权集于皇帝之手，但人算不如天算，北周宣帝荒淫，北周静帝更是不懂事的小孩子，权力真空下，宗室诸王无兵权，最终只能束手待毙。杨坚代隋，可以说是步步为营，最终水到渠成。
