为了实现执行目标，要依赖计划来推进，但是在用计划推进执行的过程中，会发现目标总是不能实现。为此，执行者找到了很多原因，其中之一就是对执行计划的理解。
我们对计划的理解，仅限于按图建房。先画出图纸来，然后按照图纸打桩、浇铸墙体、上梁，一层一层地去建，最后建成了一栋建筑，这就是理解中的计划。然而在“施工”中，并不是这样的情况。设计图纸有了，地下室也建好了，但是到第一层的时候，发现情况变了，不能按这个计划执行了。这是执行者常常很痛苦的地方。为什么会这样呢?
变化总比计划快
执行计划相对于执行中出现的问题而言，常常是滞后的，做计划的方式随之也就落后了。传统的管理类教科书教执行者做的计划，是一种规划论指导下的计划。好似一座城市的规划，要设计中心区、商业区、文化区、新科技园区等，而这样的规划是建立在城市环境没有变化的前提下的，但是，企业的计划却是在变动、发展的环境中作出的。因为当企业决定在一个区域内建设一处厂房的时候，竞争者可能已经把这块地圈走了。因此，遇到这样的问题，企业的计划就不能像城市的规划那样，而要像军队的计划，随机应变。
城市的规划是静态的计划，而军队式的计划是博弈式的，就像下棋一样，这种博弈式的军队计划会更有针对性。那么，军队怎么做计划呢?
军队的管理者会这样告诉执行者：派出一支部队从这里出发，先占领一号高地，形成战术支撑点，再占领二号高地，然后占领三号高地，最后发起主峰总攻，歼灭所有的敌人。
然后，管理者再向执行者介绍后备计划：攻占一号高地的难度并不大，但是占领二号高地、三号高地的时候问题是很大的，尤其是占领二号高地的时候，对方会有重兵把守。二号高地久攻不下，就要走后备路线，从侧面穿插过去，直达三号高地，确保主峰攻坚战顺利进行。
执行一项任务，不是以不变应万变，而是以变应变，这样军队的计划才能将漏洞减到最小。
在我国古代小说里，经常可以看到类似的内容：《三国演义》第五十四回“吴国太佛寺看新郎刘皇叔洞房续佳偶”中，刘备去东吴迎娶新娘，诸葛亮准备几份锦囊，遂唤赵云近前，附耳言曰：“汝保主公入吴，当领此三个锦囊。囊中有三条妙计，依次而行”。
诸葛亮要求赵云在出发前不能看，遇到情况才可以打开，没遇到特殊情况是不能打开的，回来后要向丞相报告，再告诉赵云这是什么内容。这种计划中，打开锦囊的前提不同，有什么情况就相应地打开什么锦囊。这就是最早的博弈式计划。
博弈式计划，从军队传播出来，最早被体育登山队所采用。例如这样的登山计划：到了一号营地，天气如有变化，队员就到这儿过夜休息，等待风暴过去之后，再向下一个营地前进。博弈式计划之所以能被很多的公司接受，就源于计划中包含了应对变化和不确定情况的方案。
